马达以及电动致动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种马达以及电动致动器。本实用新型专利技术的马达的一个方式具有：转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；定子，其在径向上隔着间隙而与转子相对；以及由树脂制成的马达壳体，其容纳定子。马达壳体具有：筒状的周壁部，其轴向一侧的端部开口，并沿中心轴线覆盖中心轴线的周围；以及分隔壁部，其从轴向另一侧覆盖周壁部中容纳的定子。在定子的外周面设置有向径向内侧凹陷并沿轴向延伸的槽部。在马达壳体的周壁部的内周面设置有：突起部，其向径向内侧突出，并被插入在槽部内；以及爪部，其从轴向一侧与定子接触。

Motors and electric actuators

The utility model provides a motor and an electric actuator. One way of the motor of the utility model is: a rotor, which has a motor axis extending along the central axis; a stator, which is opposite to the rotor through a radial clearance; and a motor shell made of resin, which holds the stator. The motor housing has a cylinder-shaped peripheral wall with an end opening on one side of the axis and covers the surrounding area of the central axis along the central axis; and a partition wall which covers the stator in the peripheral wall from the other side of the axis. The outer surface of the stator is provided with a groove which is radial medial sag and extends along the axis. The inner circumference of the periphery of the motor housing is provided with a protrusion part, which protrudes to the radial inner side and is inserted into the groove part, and a claw part which contacts the stator from the axial side.

【技术实现步骤摘要】
马达以及电动致动器
本技术涉及马达以及电动致动器。
技术介绍
日本特开2015-34754号公报所示的驱动单元具有马达壳体、定子以及作为使定子相对于马达壳体止转的止转部件的内框架。在马达壳体由树脂制成的情况下，一般通过树脂嵌件成型而固定马达壳体与定子。但是，在树脂嵌件成型时，需要将空间部与树脂部分隔开，必须确保安装于模具的定子部分的精度。因此，制造困难，制造成本增高。
技术实现思路
本技术鉴于上述情况，目的之一在于提供一种容易制造且能够削减制造成本的马达以及电动致动器。本技术的马达的一个方式具有：转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；定子，其在径向上隔着间隙而与所述转子相对；以及由树脂制成的马达壳体，其容纳所述定子，所述马达壳体具有：筒状的周壁部，其轴向一侧的端部开口，并沿所述中心轴线覆盖所述中心轴线的周围；以及分隔壁部，其从轴向另一侧覆盖所述周壁部中容纳的定子，在所述定子的外周面设置有向径向内侧凹陷并沿轴向延伸的槽部，在所述马达壳体的所述周壁部的内周面设置有：突起部，其向径向内侧突出，并被插入在所述槽部内；以及爪部，其从轴向一侧与所述定子接触。本技术的电动致动器的一个方式具有：上述的马达；以及减速机构，其与所述马达轴的轴向一侧的部分连接。根据本技术的一个方式，提供一种容易制造且能够削减制造成本的马达以及电动致动器。由以下的本技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出本实施方式的马达以及电动致动器的立体图。图2是示出本实施方式的马达以及电动致动器的纵剖视图。图3是示出图2的III-III截面的横剖视图，是向轴向一侧观察减速机构的图。图4是放大示出马达壳体以及定子的局部的横剖视图。图5是定子的俯视图，是示出槽部以及爪部的配置的图。图6是马达壳体以及定子的纵剖视图，是示出分隔壁部的连通孔和爪部的配置以及爪部的形状的图。图7是示出定子的立体图。图8是示出图2的VIII-VIII截面的横剖视图，省略了定子的图示。具体实施方式如图1以及图2所示，本实施方式的电动致动器10具有壳体11、马达20、减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、第一配线部件91、第二配线部件92、第一轴承51、第二轴承54、第三轴承55以及第四轴承56。马达20具有转子22、定子23、马达壳体12、控制基板70、汇流条80以及旋转检测部75。转子22具有沿第一中心轴线(中心轴线)J1延伸的马达轴21。即，马达20具有马达轴21。减速机构30与马达轴21连接。输出部40具有经由减速机构30被传递马达轴21的旋转的输出轴部41。输出轴部41沿第一中心轴线J1的轴向延伸。输出轴部41配置于与配置有马达轴21的轴向位置不同的轴向位置。在本实施方式的例中，第一中心轴线J1的轴向是上下方向。在本实施方式中，将与第一中心轴线J1平行的方向简称为“轴向”。将轴向中的从马达轴21朝向输出轴部41的方向称作轴向一侧，将从输出轴部41朝向马达轴21的方向称作轴向另一侧。轴向一侧是沿着第一中心轴线J1从马达20朝向减速机构30以及输出部40的方向。轴向另一侧是沿着第一中心轴线J1从输出部40以及减速机构30朝向马达20的方向。在本实施方式的例中，轴向一侧是下侧，是图1以及图2的下侧。轴向另一侧是上侧，是图1以及图2的上侧。另外，上侧以及下侧只是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是除了这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。将以第一中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”。将径向中的靠近第一中心轴线J1的方向称作径向内侧，将远离第一中心轴线J1的方向称作径向外侧。将以第一中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。壳体11具有马达壳体12和减速机构壳体13。马达壳体12以及减速机构壳体13由树脂制成。即，壳体11由树脂制成。如图1所示，壳体11具有通气部17。通气部17具有将壳体11的内部与外部连接的呼吸孔。如图2所示，马达壳体12具有向轴向一侧开口的第一开口部12i。减速机构壳体13具有向轴向另一侧开口的第二开口部13j。壳体11具有将马达壳体12与减速机构壳体13在使各自的开口部在轴向上相对的状态下固定的结构。即，马达壳体12与减速机构壳体13在第一开口部12i与第二开口部13j在轴向上相对的状态下相互固定起来。在马达壳体12与减速机构壳体13相互固定的状态下，第一开口部12i的内部与第二开口部13j的内部相互连通。在马达壳体12中容纳转子22、定子23、控制基板70、汇流条80、旋转检测部75、第一配线部件91以及第三轴承55。在本实施方式中，分开制作马达壳体12和定子23，如后述，通过组装而固定马达壳体12与定子23。马达壳体12具有周壁部12a、盖体12g、分隔壁部12d、轴承保持部12e、连接器部12c以及第一配线保持部14。周壁部12a是以第一中心轴线J1为中心而沿轴向延伸的筒状。周壁部12a呈圆筒状。周壁部12a的轴向一侧的端部开口。周壁部12a的轴向另一侧的端部开口。周壁部12a的轴向一面以及轴向另一面分别开口。即，周壁部12a向轴向两侧开口。周壁部12a沿第一中心轴线J1覆盖第一中心轴线J1的周围。在周壁部12a中容纳定子23。周壁部12a包围定子23的径向外侧。周壁部12a的内部通过后述的分隔壁部12d分隔成轴向一侧的部分和轴向另一侧的部分。周壁部12a的内部中的比分隔壁部12d靠轴向一侧的部分是定子容纳部。周壁部12a的内部中的比分隔壁部12d靠轴向另一侧的部分是控制基板容纳部12f。在本实施方式的例中，控制基板容纳部12f的内径比定子容纳部的内径大。如图4～图6所示，在周壁部12a的内周面设置有突起部26和爪部27。如图4以及图6所示，突起部26从周壁部12a的内周面朝向径向内侧突出。在本实施方式中，突起部26是在周壁部12a的内周面中沿轴向延伸的肋。在图示的例中，突起部26的周向宽度沿径向恒定。突起部26在周壁部12a的内周面中沿周向相互隔开等间隔而设置有多个。如图5所示，爪部27在周壁部12a的内周面中沿周向相互隔开等间隔而设置有多个。在本实施方式中，爪部27在周壁部12a的内周面中沿周向相互隔开120度间隔而设置有三个。关于突起部26以及爪部27，在后面另行叙述。如图1以及图2所示，盖体12g呈板状。盖体12g封闭向周壁部12a的轴向另一侧开口的开口部。盖体12g封闭控制基板容纳部12f的轴向另一侧的开口。盖体12g使用螺钉16而以能够取下来的方式安装于周壁部12a。如图2所示，分隔壁部12d呈从周壁部12a的内周面朝向径向内侧扩展的圆环板状。分隔壁部12d从轴向另一侧覆盖定子23。分隔壁部12d位于转子22以及定子23与控制基板70之间。分隔壁部12d配置于沿轴向的转子22以及定子23与控制基板70之间。如图6以及图8所示，在分隔壁部12d设置有沿轴向贯通分隔壁部12d的连通孔12h。在连通孔12h内例如穿过线圈线等(省略图示)。线圈线从后述的定子23的线圈23c(参照图5)延伸而穿过连通孔12h内，并与控制基板70电连接。连通孔12h在分隔壁部12d中沿周向相互隔开等间隔而设置有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其特征在于，具有：转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；定子，其在径向上隔着间隙而与所述转子相对；以及由树脂制成的马达壳体，其容纳所述定子，所述马达壳体具有：筒状的周壁部，其轴向一侧的端部开口，并沿所述中心轴线覆盖所述中心轴线的周围；以及分隔壁部，其从轴向另一侧覆盖所述周壁部中容纳的定子，在所述定子的外周面设置有向径向内侧凹陷并沿轴向延伸的槽部，在所述马达壳体的所述周壁部的内周面设置有：突起部，其向径向内侧突出，并被插入在所述槽部内；以及爪部，其从轴向一侧与所述定子接触。

【技术特征摘要】
2017.09.28 JP 2017-1890341.一种马达，其特征在于，具有：转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；定子，其在径向上隔着间隙而与所述转子相对；以及由树脂制成的马达壳体，其容纳所述定子，所述马达壳体具有：筒状的周壁部，其轴向一侧的端部开口，并沿所述中心轴线覆盖所述中心轴线的周围；以及分隔壁部，其从轴向另一侧覆盖所述周壁部中容纳的定子，在所述定子的外周面设置有向径向内侧凹陷并沿轴向延伸的槽部，在所述马达壳体的所述周壁部的内周面设置有：突起部，其向径向内侧突出，并被插入在所述槽部内；以及爪部，其从轴向一侧与所述定子接触。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述突起部是在所述周壁部的内周面沿轴向延伸的肋。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，在所述定子的外周面沿周向相互隔开等间隔地设置有多个所述槽部。4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，在所述周壁部的内周面沿周向相互隔开等间隔地设置有多个所述突起部。5.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述突起部的数量与所述槽部的数量相同或者比所述槽部的数量少。6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述突起部的数量与所述槽部的数量相同或者比所述槽部的数量少。7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述槽部的周向宽度随着从径向外侧的端部朝向径向内侧而变大。8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述槽部的周向宽度随着从径向外侧的端部朝向径向内侧而变大。9.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金城秀一，上松丰，斋藤一弘，
申请(专利权)人：日本电产东测有限公司，
类型：新型
国别省市：日本,JP