The utility model relates to a single-drive three-way moving fixture, which comprises two bidirectional driving parts with two output terminals vertically connected with two transmission plates, two middle segments of the transmission plates are hinged with the heads of two first driving rods, two bottom ends of the transmission plates are hinged with the heads of two second driving rods, and the ends of the first driving rod on the same transmission plate are inclined downwards, and the ends of the second driving rod are raised and lowered. Hinged on the same splint, the top part of the two splints is connected with the vertical limit mechanism respectively; the first driving rod has a first displacement compensating long hole along its length direction, the first end and the end of the second driving rod have a second displacement compensating long hole, the second displacement compensating long hole slides with the pin axle at both ends of the articulated second driving rod, and the second displacement compensating long hole length. Less than the first compensating long hole. The utility model has the advantages of simple structure and ingenious design, and can realize the operation process of fixture moving down, clamping and then moving up through the horizontal power output, which is convenient to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种单驱动三向移动的夹具
本技术属于机械传动设备，尤其涉及一种单驱动三向移动的夹具。
技术介绍
夹具是自动化工业中的一种常用机械工具，主要用于对工件或目的物进行夹持。现有技术中对于目的物的夹持提升作业多通过两个驱动机构配合作业来实现，基本步骤如下：对夹具进行下放至目的物处，然后控制夹具张开并移动至目的物外侧，然后控制夹具夹紧并对目的物进行夹持，然后提升夹具以及夹具夹持的目的物。不仅操作繁琐，而且效率低下，尤其是对于质量、体积较大的目的物，如混凝土管等，常常需要设有手拉葫芦的吊车配合夹具对目的物进行夹持和转移，十分不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单驱动三向移动的夹具，本技术结构简单，设计巧妙，可以通过水平向的动力输出实现夹具的下移、夹持然后上移的作业过程，操作方便。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种单驱动三向移动的夹具，所述夹具包括水平设置的双向驱动件，双向驱动件的两水平输出端分别与两竖直设置的传动板的顶部垂直连接，两传动板的中段分别与两第一驱动杆的首端铰接，两传动板底端与两第二驱动杆的首端铰接，同一传动板上的第一驱动杆末端下斜、第二驱动杆的末端...
【技术保护点】
1.一种单驱动三向移动的夹具，其特征在于，所述夹具包括水平设置的双向驱动件，双向驱动件的两水平输出端分别与两竖直设置的传动板的顶部垂直连接，两传动板的中段分别与两第一驱动杆的首端铰接，两传动板底端与两第二驱动杆的首端铰接，同一传动板上的第一驱动杆末端下斜、第二驱动杆的末端上扬且上、下铰接于同一夹板上，两夹板的顶部分别与竖直限位机构连接；所述第一驱动杆的首端沿其长度方向开设有第一位移补偿长孔，第一位移补偿长孔与铰接第一驱动杆和传动板的销轴滑动配合，且第一位移补偿长孔于其靠近第一驱动杆首端处设有弹性卡位机构；所述第二驱动杆的首端和末端均设有第二位移补偿长孔，第二位移补偿长孔与铰...
【技术特征摘要】
1.一种单驱动三向移动的夹具，其特征在于，所述夹具包括水平设置的双向驱动件，双向驱动件的两水平输出端分别与两竖直设置的传动板的顶部垂直连接，两传动板的中段分别与两第一驱动杆的首端铰接，两传动板底端与两第二驱动杆的首端铰接，同一传动板上的第一驱动杆末端下斜、第二驱动杆的末端上扬且上、下铰接于同一夹板上，两夹板的顶部分别与竖直限位机构连接；所述第一驱动杆的首端沿其长度方向开设有第一位移补偿长孔，第一位移补偿长孔与铰接第一驱动杆和传动板的销轴滑动配合，且第一位移补偿长孔于其靠近第一驱动杆首端处设有弹性卡位机构；所述第二驱动杆的首端和末端均设有第二位移补偿长孔，第二位移补偿长孔与铰接第二驱动杆两端的销轴滑动配合，第二位移补偿长孔长度小于第一补偿长孔。2.如权利要求1所述的单驱动三向移动的夹具，其特征在于，所述竖直限位机构包括两L型滑块，两L型滑块的竖直端分别与两夹板顶部开设的沉孔滑动配合，两L型滑块的水平端分别与两套筒的一端滑动配合，两套筒的另一端分别与竖直设置的限位杆...
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