一种自动贴胶装置制造方法及图纸

本申请揭示一种自动贴胶装置，包括固定支架、放料机构、分离机构、贴胶机构、切胶机构及离型纸回收机构，放料机构、分离机构、贴胶机构、切胶机构及离型纸回收机构均设置于固定支架。泡棉胶设计成卷状卷绕在放料盘上，贴胶过程中，分别控制第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的旋转动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮的旋转线速度即可与贴胶所需线速度同步，以克服泡棉胶具备一定弹性，在贴附过程中容易被拉长的缺陷，避免泡棉胶贴附后由于拉长造成的起皱缺陷。

An automatic gluing device

This application discloses an automatic gluing device, including a fixed bracket, a feeding mechanism, a separating mechanism, a gluing mechanism, a gluing mechanism, a gluing cutting mechanism and a stripping paper recycling mechanism. The feeding mechanism, a separating mechanism, a gluing mechanism, a gluing mechanism and a stripping paper recycling mechanism are all arranged on a fixed bracket. The foam gum is designed to roll on the disc and control the rotating power output of the first rotating drive, the second rotating drive and the third rotating drive respectively in the gluing process. Then the first, the second and the third driving wheels are started and stopped simultaneously, and the linear speed of the first rotating drive, the second rotating drive and the third rotating drive is guaranteed as long as the linear speed of the first rotating drive, the second rotating drive and the third rotating drive is guaranteed. Similarly, the linear speed of the first, second and third driving wheels can be synchronized with the linear speed required for gluing, so as to overcome the elasticity of the foam gum and the defects of easy elongation in the process of gluing, and avoid the wrinkling defects caused by elongation after gluing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶装置
本申请涉及贴胶机
，尤其是涉及一种自动贴胶装置。
技术介绍
泡棉胶呈细长状，质地软，有弹性，由离型纸及泡棉通过胶膜贴附组成。为便于手工贴胶，通常将泡棉胶设计成长条状，长度及宽度分别与待贴胶的产品的长度及宽度分别对应，手工贴胶时，生产速度为50件/小时/人。由于泡棉胶有弹性，人工贴胶过程中力度无法控制，会将泡棉胶被不同程度拉长后才贴附于待贴胶产品上，而过一段时间后，贴附于产品上的经拉长的泡棉胶产生大量起皱现象。并且，由于泡棉胶较软，人工切胶时，往复拉动刀片进行切割的切割方向不易把控，泡棉胶不易被切割断开。
技术实现思路
针对现有技术中人工贴胶易起皱以及人工剪胶不易断的不足，本申请揭示一种自动贴胶装置。根据本申请的第一方面，本申请的自动贴胶装置包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，第一阻尼旋转轴由第一面穿出第二面，且其转动连接于固定支架；放料盘轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二面的一端；设于放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，第一旋转驱动部设于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第一主动轮轴接于第一旋转驱动部的输出端；第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，第二旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第二主动轮轴接于第二旋转驱动部的输出端；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；设于分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；第三旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第三主动轮轴接于第三旋转驱动部的输出端；设于贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于固定支架的连接架、设置于连接架的直线驱动部及连动于直线驱动部的刀片，直线驱动部的驱动方向与第三主动轮的轮面相交；刀片的刀刃面向第三主动轮的轮面，且刀片的刀刃与直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及设于分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，第四旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，其输出端轴接第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一面穿出第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于固定支架；收料盘旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二面的另一端。根据本申请一实施方式，第三旋转驱动部包括步进电机，步进电机固定于第一面，其电机轴内部中空；电机轴由第一面穿出第二面后轴接于第三主动轮；贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五旋转驱动部、夹爪及控制夹爪开合的两个气缸；第五旋转驱动部固定于固定支架并与步进电机相对，其转轴穿设于电机轴内；夹爪包括连接体以及分设于连接体两端的两个爪体；连接体位于第三主动轮上方，两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；其中远离第三旋转驱动部的一爪体的连接件一端轴接于转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一夹爪的夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸；其中，当直线驱动部连动刀片运动至第三主动轮轮面时，刀片的刀刃位于第一切胶位内。根据本申请一实施方式，夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；凸出部的一端连接连接件的另一端，凸出部的另一端连接平面夹紧部的一端；平面夹紧部的另一端沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；其中，第一切胶位设于平面夹紧部；凸出部设有与第三主动轮中心转轴平行的第二切胶位，第二切胶位与第一切胶位相连。根据本申请一实施方式，平面夹紧部面向第三主动轮的一面均有多个锥钉。根据本申请一实施方式，每一平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有多个锥钉。根据本申请一实施方式，第一阻尼旋转轴的阻尼值为15g，第二阻尼旋转轴的阻尼值为8g。根据本申请的一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有2个锥钉，2个锥钉沿平面夹紧部的长度方向设置。根据本申请的一实施方式，锥订的高度不超过泡棉胶宽度的六分之一。根据本申请的第二方面，本申请提供的一种自动贴胶装置，包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，第一阻尼旋转轴由第一面穿出第二面，且其转动连接于固定支架；放料盘轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二面的一端；设于放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，第一旋转驱动部设于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第一主动轮轴接于第一旋转驱动部的输出端；第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，第二旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第二主动轮轴接于第二旋转驱动部的输出端；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；设于分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；第三旋转驱动部设置于第二面，第三主动轮固定套设于第三旋转驱动部的外侧壁；设于贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于固定支架的连接架、设置于连接架的直线驱动部及连动于直线驱动部的刀片，直线驱动部的驱动方向与第三主动轮的轮面相交；刀片的刀刃面向第三主动轮的轮面，且刀片的刀刃与直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及设于分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，第四旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，其输出端轴接第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一面穿出第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于固定支架；收料盘旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二面的另一端。根据本申请的一实施方式，贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五旋转驱动部、两个爪体及分别控制两个爪体开合的两个气缸；第五旋转驱动部固定于第一面，其输出轴由第一面穿出第二面，并沿第三旋转驱动部中心轴线转动穿设出第三旋转驱动部；两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；连接件一端轴接于输出轴，另一端连接其中一气缸；夹持件一端连接对应气缸，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸；其中，当直线驱动部连动刀片运动至第三主动轮轮面时，刀片的刀刃位于第一切胶位内。本申请中泡棉胶设计成卷状并卷绕在放料盘上，一人作业(包括更换泡棉胶卷，丢弃离型纸团以及整理物料等)，实现了自动化作业，贴胶过程通过自动贴胶装置实现，相对于人工贴胶，针对相同的待贴胶产品，生产速度达到500件/小时/台，生产效率得到大幅提高。同时，贴胶过程中，分别控制第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的旋转动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴胶装置，包括固定支架，所述固定支架具有相背的第一面及第二面，其特征在于，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，所述第一阻尼旋转轴由所述第一面穿出所述第二面，且其转动连接于所述固定支架；所述放料盘轴接于所述第一阻尼旋转轴穿出所述第二面的一端；设于所述放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；所述第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，所述第一旋转驱动部设于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，所述第一主动轮轴接于所述第一旋转驱动部的输出端；所述第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，所述第二旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，所述第二主动轮轴接于所述第二旋转驱动部的输出端；其中，当所述泡棉胶穿设于所述第一主动轮及第二主动轮之间时，所述第一主动轮及第二主动轮分别抵接于所述泡棉胶的离型纸及泡棉；设于所述分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；所述第三旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出第二面，所述第三主动轮轴接于所述第三旋转驱动部的输出端；设于所述贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于所述固定支架的连接架、设置于所述连接架的直线驱动部及连动于所述直线驱动部的刀片，所述直线驱动部的驱动方向与所述第三主动轮的轮面相交；所述刀片的刀刃面向所述第三主动轮的轮面，且所述刀片的刀刃与所述直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及设于所述分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，所述第四旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，其输出端轴接所述第二阻尼旋转轴的一端，所述第二阻尼旋转轴的另一端由所述第一面穿出所述第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于所述固定支架；所述收料盘旋转连接于所述第二阻尼旋转轴靠近所述第二面的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶装置，包括固定支架，所述固定支架具有相背的第一面及第二面，其特征在于，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，所述第一阻尼旋转轴由所述第一面穿出所述第二面，且其转动连接于所述固定支架；所述放料盘轴接于所述第一阻尼旋转轴穿出所述第二面的一端；设于所述放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；所述第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，所述第一旋转驱动部设于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，所述第一主动轮轴接于所述第一旋转驱动部的输出端；所述第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，所述第二旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，所述第二主动轮轴接于所述第二旋转驱动部的输出端；其中，当所述泡棉胶穿设于所述第一主动轮及第二主动轮之间时，所述第一主动轮及第二主动轮分别抵接于所述泡棉胶的离型纸及泡棉；设于所述分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；所述第三旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出第二面，所述第三主动轮轴接于所述第三旋转驱动部的输出端；设于所述贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于所述固定支架的连接架、设置于所述连接架的直线驱动部及连动于所述直线驱动部的刀片，所述直线驱动部的驱动方向与所述第三主动轮的轮面相交；所述刀片的刀刃面向所述第三主动轮的轮面，且所述刀片的刀刃与所述直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及设于所述分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，所述第四旋转驱动部设置于所述第一面，其输出端由所述第一面穿出所述第二面，其输出端轴接所述第二阻尼旋转轴的一端，所述第二阻尼旋转轴的另一端由所述第一面穿出所述第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于所述固定支架；所述收料盘旋转连接于所述第二阻尼旋转轴靠近所述第二面的另一端。2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述第三旋转驱动部包括步进电机，所述步进电机固定于所述第一面，其电机轴内部中空；所述电机轴由所述第一面穿出第二面后轴接于所述第三主动轮；所述贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五旋转驱动部、夹爪及控制所述夹爪开合的两个气缸；所述第五旋转驱动部固定于所述固定支架并与所述步进电机相对，其转轴穿设于所述电机轴内；所述夹爪包括连接体以及分设于所述连接体两端的两个爪体；所述连接体位于所述第三主动轮上方，两个爪体分设于所述第三主动轮的两侧；每一所述爪体具有连接件以及夹持件；其中远离所述第三旋转驱动部的一爪体的连接件一端轴接于所述转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于所述电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一所述夹爪的所述夹持件一端连接对应所述气缸的推杆，另一端则沿所述第三主动轮侧面延伸并背离所述第三主动轮的轮面；所述夹持件沿所述第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，所述第一切胶位沿所述第三主动轮的侧面延伸；其中，当所述直线驱动部连动所述刀片运动至所述第三主动轮轮面时，所述刀片的刀刃位于所述第一切胶位内。3.根据权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；所述凸出部的一端连接所述连接件的另一端，所述凸出部的另一端连接所述平面夹紧部的一端；所述平面夹紧部的另一端沿所述第三主动轮侧面延伸并背离所述第三主动轮的轮面；其中，所述第一切胶位设于所述平面夹紧部；所述凸出部设有与所述第三主动轮中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文新，邓中应，谭弘平，
申请(专利权)人：广东智科精创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44