一种智能港口集装箱装卸系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种智能港口集装箱装卸系统，包括堆场货架、转运叉车、卡车和集装箱；堆场货架包括货架框架，货架框架中通过多个相互平行的支承板分隔成多个暂存空间，集装箱包括箱体，箱体的底部相互平行的设有两个第一插接通道，第一插接通道的顶部设有多个限位插槽，集装箱可推入式的设置在暂存空间中，第一传动辊和第二传动辊压设在集装箱的上下两端；转运叉车包括叉车车体，叉车车体前端设有转运装置，本实用新型专利技术用于对小型集装箱进行装卸转运，操作方便，稳定性好，安全性高，大幅提高了工作效率。

An Intelligent Port Container Handling System

The utility model proposes an intelligent container handling system for ports, which comprises a storage yard shelf, a transshipment forklift, a truck and a container; the storage yard shelf includes a shelf frame, in which a plurality of parallel supporting plates are separated into several temporary storage spaces, and the container includes a container body. The bottom of the container body is parallel to each other with two first access channels, and the top of the first access channel. The first and second driving rolls are pressed on the upper and lower ends of the container; the transfer forklift truck includes the forklift truck body, and the front end of the forklift truck body is equipped with a transfer device. The utility model is used for loading and unloading small containers, which has the advantages of convenient operation, good stability and high safety, and greatly improves the work. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能港口集装箱装卸系统
本技术涉及一种装卸系统，特别涉及一种智能港口集装箱装卸系统，属于智能物流装备

技术介绍
1956年美国“海陆公司首次把陆地集装箱运输推广到海上，将大型油轮“马科斯顿”号改成集装箱船，在纽约-休斯敦航线上进行集装箱海运。运输集装箱的货船，由许多格栅将船舱隔成格，舱面有固定集装箱的专用设备。集装箱船上有冷冻设备、保温设备等以便运送各类物品；还有为保证运输安全的安全设备和系统。此后，集装箱船迅速发展。进入21世纪以后，就有人预测，不久的将来，可装载1万个标准集装箱位的集装箱运输巨轮将会在欧洲问世。集装箱船可分为部分集装箱船、全集装箱船和可变换集装箱船三种：其中，部分集装箱船仅以船的中央部位作为集装箱的专用舱位，其他舱位仍装普通杂货。全集装箱船指专门用以装运集袋箱的船舶。它与一般杂货船不同，其货舱内有格栅式货架，装有垂直导轨，便于集装箱沿导轨放下，四角有格栅制约，可防倾倒。集装箱船的舱内可堆放三至九层集装箱，甲板上还可堆放三至四层。可变换集装箱船，其货舱内装载集装箱的结构为可拆装式的。因此，它既可装运集装箱，必要时也可装运普通杂货。集装箱船航速较快，大多数船舶本身没有起吊设备，需要依靠码头上的起吊设备进行装卸。这种集装箱船也称为吊上吊下船。专利CN201110083952.0公开了一种集装箱装卸系统，一种船舶码头集装箱装卸系统，包括船舶自卸系统与港岸辅助系统两大部分；所述船舶自卸系统：在船舶的左右两侧开设货舱口，在船舶货舱的顶棚上固定设置若干前后向道轨及左右向道轨并配置悬吊滑轨，并配置向下伸的吊杆/拉索下端是吊具，吊杆/拉索的长度可受控改变长度；在码头上沿岸边配置装载集装箱的集卡汽车或者呈集装箱输送带，集装箱输送带配置在高度可调节的升降架上。本技术改变了目前集装箱船舶依靠码头上的起吊设备进行装卸的方式，提高了装卸效率，减少了集装箱船舶停靠码头的时间，加快了物流速度，降低了物流成本，经济价值大。专利CN201210537891.5公开了一种新型集装箱装卸系统，包括岸边集装箱装卸机械、轨道移动式中继输送机、固定式竖直升降机构、固定式栈桥以及堆场集装箱装卸机械。岸边集装箱装卸机械位于前沿码头，固定式竖直升降机构固定于岸边集装箱装卸机械门架框内，轨道移动式中继输送机在固定式栈桥和岸边集装箱装卸机械之间，固定式栈桥位于中继输送机作业区域和堆场集装箱装卸机械作业区域之间。能够提高中小港口码头的作业效率，其运输的中继环节采用连续运输机，能在自然条件恶劣的情况下进行正常的作业，节省了港口建设成本，实现了由传统的采用燃油动力的集装箱卡车运输到采用电力驱动的连续运输机作业方式的转变，降低了能耗，有利于环境保护。减少了一线作业人员，提升了整个系统的安全性能适用于中小港口码头的集装箱装卸。上述的装卸系统均是通过吊架对集装箱进行堆叠和转移，工作方式单一，工作效率较低，集装箱堆叠的稳定性较差。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种船舶码头集装箱装卸系统，用于对小型集装箱进行装卸转运，操作方便，稳定性好，安全性高，大幅提高了工作效率。具体的技术方案如下：一种船舶码头集装箱装卸系统，包括堆场货架、转运叉车、卡车和集装箱；堆场货架包括货架框架，货架框架中通过多个相互平行的支承板分隔成多个暂存空间，暂存空间的顶壁上设有两组第一传动辊组，每组第一传动辊组由多个相互平行的第一传动辊组成，第一传动辊可转动的固定在暂存空间的顶壁上，暂存空间的底部设有至少两组第二传动辊组，每组第二传动辊组由多个相互平行的第二传动辊组成，第二传动辊可转动的固定在暂存空间的底壁上；集装箱包括箱体，箱体的底部相互平行的设有两个第一插接通道，第一插接通道的顶部设有多个限位插槽，集装箱可推入式的设置在暂存空间中，第一传动辊和第二传动辊压设在集装箱的上下两端；转运叉车包括叉车车体，叉车车体前端设有转运装置；转运装置包括第一支撑板，第一支撑板竖直的固定在叉车车体的前端，第一支撑板上相互平行的设有两个第一导向槽；第一导向槽上可滑动的设有第一导向滑块，第一导向滑块的前端固定一个下支撑板，第一导向滑块的后端与第一液压缸的推杆固定连接，第一液压缸推动下支撑板沿第一导向槽进行上下移动；两个下支撑板之间相互平行的设有多个第一连接杆，第一连接杆上可转动的设有第三传动辊，第三传动辊垂直于下支撑板设置；下支撑板的上表面上设有导向条，导向条上可滑动的套设一个转运板，导向条上设有开口向上的调节槽，调节槽中可转动的设有两个第一齿轮，两个第一齿轮上张紧固定一个链条，链条上固定一个传动固定块，传动固定块固定在转运板的后方，其中一个第一齿轮通过第一电机控制转动，第一电机转动带动转运板沿导向条进行前后移动；转运板上设有多个限位插块，限位插块与集装箱上的限位插槽间隙配合，同时，第一插接通道的高度大于拼装转运板后的下支撑板的整体高度；两个第一导向槽之间相互平行的设有两个第二导向槽，第二导向槽上可滑动的设有第二导向滑块，第二导向滑块的前端固定一个上压合板，第二导向滑块的后端与第二液压缸的推杆固定连接，第二液压缸推动上压合板沿第二导向槽进行上下移动；两个上压合板之间相互平行的设有多个第二连杆，上压合板上设有第三导向槽，第三导向槽中可移动的设有第三导向滑块，第三导向滑块的顶部与固定在上压合板上的第三液压缸相连接，第三导向滑块的底部设有限位压板，第三液压缸推动限位压块沿第三导向槽进行前后移动；转运叉车用于将集装箱装入堆场货架中，或者将集装箱从堆场货架中取出转运至卡车上。进一步的，堆场货架的暂存空间上设有防护结构；防护结构包括第一传动杆、第二传动杆、第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板，第一传动杆和第二传动杆分别通过一个支承座水平且可转动的固定在暂存空间的上下两侧，第一传动杆和第二传动杆的外壁上均分别设有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的螺旋方向相反；第一固定板焊接固定在暂存空间的左侧，第一移动板通过连接机构可移动的设置在第一固定板的右侧，第一传动杆和第二传动杆的左侧均分别穿过第一移动板和第一固定板，第一移动板的上下两端与第一外螺纹通过螺纹配合的套设在第一传动杆和第二传动杆上，第一固定板的上下两端间隙配合的套设在第一传动杆和第二传动杆上；第二固定板焊接固定在暂存空间的右侧，第二移动板通过连接机构可移动的设置在第二固定板的左侧，第一传动杆和第二传动杆的右侧均分别穿过第二移动板和第二固定板，第二移动板的上下两端与第二外螺纹通过螺纹配合的套设在第一传动杆和第二传动杆上，第二固定板的上下两端间隙配合的套设在第一传动杆和第二传动杆上；第一传动杆与第二传动杆的左侧分别固定一个第二齿轮，两个第二齿轮之间通过第一皮带加以连接；第一传动杆的右侧固定一个第三齿轮，第三齿轮与固定在第二电机上的第四齿轮通过第二皮带相连接；第二电机控制第四齿轮转动，从而带动第一传动杆和第二传动杆同向转动，从而控制第一移动板和第二移动板相互靠近或者远离，从而打开或者关闭暂存空间。进一步的，连接机构包括两个杆体，两个杆体的中心处通过转轴加以连接成X形结构，两个杆体的左侧分别可转动的固定在两个第四滑块上，两个杆体的右侧分别可转动的固定在两个第五滑块上，第四滑块可移动的设置在第一固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能港口集装箱装卸系统，其特征为，包括堆场货架、转运叉车、卡车和集装箱；堆场货架包括货架框架，货架框架中通过多个相互平行的支承板分隔成多个暂存空间，暂存空间的顶壁上设有两组第一传动辊组，每组第一传动辊组由多个相互平行的第一传动辊组成，第一传动辊可转动的固定在暂存空间的顶壁上，暂存空间的底部设有至少两组第二传动辊组，每组第二传动辊组由多个相互平行的第二传动辊组成，第二传动辊可转动的固定在暂存空间的底壁上；集装箱包括箱体，箱体的底部相互平行的设有两个第一插接通道，第一插接通道的顶部设有多个限位插槽，集装箱可推入式的设置在暂存空间中，第一传动辊和第二传动辊压设在集装箱的上下两端；转运叉车包括叉车车体，叉车车体前端设有转运装置；转运装置包括第一支撑板，第一支撑板竖直的固定在叉车车体的前端，第一支撑板上相互平行的设有两个第一导向槽；第一导向槽上可滑动的设有第一导向滑块，第一导向滑块的前端固定一个下支撑板，第一导向滑块的后端与第一液压缸的推杆固定连接，第一液压缸推动下支撑板沿第一导向槽进行上下移动；两个下支撑板之间相互平行的设有多个第一连接杆，第一连接杆上可转动的设有第三传动辊，第三传动辊垂直于下支撑板设置；下支撑板的上表面上设有导向条，导向条上可滑动的套设一个转运板，导向条上设有开口向上的调节槽，调节槽中可转动的设有两个第一齿轮，两个第一齿轮上张紧固定一个链条，链条上固定一个传动固定块，传动固定块固定在转运板的后方，其中一个第一齿轮通过第一电机控制转动，第一电机转动带动转运板沿导向条进行前后移动；转运板上设有多个限位插块，限位插块与集装箱上的限位插槽间隙配合，同时，第一插接通道的高度大于拼装转运板后的下支撑板的整体高度；两个第一导向槽之间相互平行的设有两个第二导向槽，第二导向槽上可滑动的设有第二导向滑块，第二导向滑块的前端固定一个上压合板，第二导向滑块的后端与第二液压缸的推杆固定连接，第二液压缸推动上压合板沿第二导向槽进行上下移动；两个上压合板之间相互平行的设有多个第二连杆，上压合板上设有第三导向槽，第三导向槽中可移动的设有第三导向滑块，第三导向滑块的顶部与固定在上压合板上的第三液压缸相连接，第三导向滑块的底部设有限位压板，第三液压缸推动限位压块沿第三导向槽进行前后移动；转运叉车用于将集装箱装入堆场货架中，或者将集装箱从堆场货架中取出转运至卡车上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能港口集装箱装卸系统，其特征为，包括堆场货架、转运叉车、卡车和集装箱；堆场货架包括货架框架，货架框架中通过多个相互平行的支承板分隔成多个暂存空间，暂存空间的顶壁上设有两组第一传动辊组，每组第一传动辊组由多个相互平行的第一传动辊组成，第一传动辊可转动的固定在暂存空间的顶壁上，暂存空间的底部设有至少两组第二传动辊组，每组第二传动辊组由多个相互平行的第二传动辊组成，第二传动辊可转动的固定在暂存空间的底壁上；集装箱包括箱体，箱体的底部相互平行的设有两个第一插接通道，第一插接通道的顶部设有多个限位插槽，集装箱可推入式的设置在暂存空间中，第一传动辊和第二传动辊压设在集装箱的上下两端；转运叉车包括叉车车体，叉车车体前端设有转运装置；转运装置包括第一支撑板，第一支撑板竖直的固定在叉车车体的前端，第一支撑板上相互平行的设有两个第一导向槽；第一导向槽上可滑动的设有第一导向滑块，第一导向滑块的前端固定一个下支撑板，第一导向滑块的后端与第一液压缸的推杆固定连接，第一液压缸推动下支撑板沿第一导向槽进行上下移动；两个下支撑板之间相互平行的设有多个第一连接杆，第一连接杆上可转动的设有第三传动辊，第三传动辊垂直于下支撑板设置；下支撑板的上表面上设有导向条，导向条上可滑动的套设一个转运板，导向条上设有开口向上的调节槽，调节槽中可转动的设有两个第一齿轮，两个第一齿轮上张紧固定一个链条，链条上固定一个传动固定块，传动固定块固定在转运板的后方，其中一个第一齿轮通过第一电机控制转动，第一电机转动带动转运板沿导向条进行前后移动；转运板上设有多个限位插块，限位插块与集装箱上的限位插槽间隙配合，同时，第一插接通道的高度大于拼装转运板后的下支撑板的整体高度；两个第一导向槽之间相互平行的设有两个第二导向槽，第二导向槽上可滑动的设有第二导向滑块，第二导向滑块的前端固定一个上压合板，第二导向滑块的后端与第二液压缸的推杆固定连接，第二液压缸推动上压合板沿第二导向槽进行上下移动；两个上压合板之间相互平行的设有多个第二连杆，上压合板上设有第三导向槽，第三导向槽中可移动的设有第三导向滑块，第三导向滑块的顶部与固定在上压合板上的第三液压缸相连接，第三导向滑块的底部设有限位压板，第三液压缸推动限位压块沿第三导向槽进行前后移动；转运叉车用于将集装箱装入堆场货架中，或者将集装箱从堆场货架中取出转运至卡车上。2.如权利要求1所述的一种智能港口集装箱装卸系统，其特征为，堆场货架的暂存空间上设有防护结构；防护结构包括第一传动杆、第二传动杆、第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板，第一传动杆和第二传动杆分别通过一个支承座水平且可转动的固定在暂存空间的上下两侧，第一传动杆和第二传动杆的外壁上均分别设有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的螺旋方向相反；第一固定板焊接固定在暂存空间的左侧，第一移动板通过连接机构可移动的设置在第一固定板的右侧，第一传动杆和第二传动杆的左侧均分别穿过第一移动板和第一固定板，第一移动板的上下两端与第一外螺纹通过螺纹配合的套设在第一传动杆和第二传动杆上，第一固定板的上下两端间隙配合的套设在第一传动杆和第二传动杆上；第二固定板焊接固定在暂存空间的右侧，第二移动板通过连接机构可移动的设置在第二固定板的左侧，第一传动杆和第二传动杆的右侧均分别穿过第二移动板和第二固定板，第二移动板的上下两端与第二外螺纹通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：施涛，
申请(专利权)人：奥尔森镇江电气机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32