一种举升装置及自动导引运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例公开一种举升装置及自动导引运输车，涉及移动机器人技术领域，其承载稳定性好。所述举升装置包括举升系统，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。本实用新型专利技术适用于各种举升机构或机械上。

A Lifting Device and Automatic Guided Transport Vehicle

The embodiment of the utility model discloses a lifting device and an automatic guided transport vehicle, which relates to the technical field of mobile robots and has good bearing stability. The lifting device includes a lifting system, the lifting system includes a base, on which a driving device and at least three lifting mechanisms are provided, and each lifting mechanism includes a lifting part and a transmission part connected with the lifting part, the driving device is connected with the transmission part of each lifting mechanism, and the driving device drives the transmission part of each lifting mechanism. The transmission part drives the lifting part to rise or fall synchronously. The utility model is applicable to various lifting mechanisms or machines.

【技术实现步骤摘要】
一种举升装置及自动导引运输车
本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种举升装置及自动导引运输车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR，WheeledMobileRobot)的范畴。由于移动机器人能在一定程度上代替或协助人类劳动，已经越来越多的应用于物流搬运或工厂的货物装卸运输中，现有的移动机器人中的举升装置或采用液压剪刀叉举升上升和下降，或者单根丝杠绕轴向转动，带动丝杠螺母做上升或下降；但其主要存在以下问题:1)液压剪刀叉举升存在的问题：由于剪刀叉的中间部分只有一个支点，使得承载能力有限，稳定性差；2)单根丝杠与丝杠螺母配合实现举升存在的问题：单根丝杠支撑也相当于一个支点，也使得承载能力有限，稳定性差；单根丝杠如果要达到相应的承载能力，需要加大尺寸，相应会增加加工难度。在实现本技术的过程中，技术人发现无论采用上述何种方式实现举升物体，都存在承载稳定性差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种举升装置及自动导引运输车，承载稳定性好。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本技术实施例一种举升装置，包括举升系统，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。可选地，所述举升机构有三套，所述三套举升机构在所述底座上呈三角形设置。可选地，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连的同步带，所述同步带同时与所述三套举升机构的传动部相连。可选地，所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述电机通过所述同步带与所述丝杠传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠转动时，所述丝杠螺母沿所述丝杠向上或向下运动；或者，所述举升部包括丝杠，所述传动部包括丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述丝杠螺母外周设有齿，所述电机通过所述同步带与所述丝杠螺母传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠沿所述丝杠螺母的轴向方向向上或向下运动。可选地，当所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠时；所述传动部还包括同步带轮，所述同步带轮与所述丝杠一端固定连接，且位于所述底座的台面下方周向上，所述驱动装置与所述同步带轮通过同步带连接。可选地，所述底座上还设有轴承固定座，所述轴承固定座上固定有轴承，所述丝杠从所述轴承的内圈穿过，并与所述轴承的内圈固定相连。可选地，当所述举升部包括丝杠，所述传动部包括丝杠螺母时，所述底座上表面设有轴承，所述轴承的外圈和所述底座固定连接，所述轴承的内圈和所述丝杠螺母固定连接；所述底座上与所述轴承内圈对应的位置处设有通孔，所述丝杠设于所述通孔中并穿设在所述丝杆螺母中。可选地，所述轴承端部设有轴承压盖，所述所述轴承压盖上安装有缓冲胶垫。可选地，在所述底座上设有至少两个举升限位传感器；所述举升限位传感器位于所述举升部上下运动路径簇上；在举升部上下运动路径上还设有机械限位部。可选地，所述举升部上设置有举升平台，所述装置还包括回转系统，所述回转系统设置在所述举升平台上。可选地，当所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠时，所述举升平台连接于成三角形设置的三套举升机构的丝杠螺母上、且位于三套举升机构围设的空间内。第二方面，本技术实施例一种自动导引运输车，包括第一方面任一所述的举升装置，所述举升装置通过所述底座设置在车体上。本技术实施例一种举升装置、自动导引运输车，包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。通过在底座上设置至少三套举升机构作为一个举升整体，对物体实现协同举升，克服了单个支点存在的承载能力差的缺陷；尤其是在举升重载物体时，单个支点承载容易出现偏载的问题，通过采用至少三套举升机构对物体协同举升，举升同样的重载物体，相比现有技术提升了抗偏载能力，举升稳定好；因此，本技术举升装置承载稳定性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的实施例一中举升装置的结构爆炸图；图2为本技术实施例一中举升装置的主视图；图3为本技术实施例一中举升装置的左视图；图4为本技术实施例二中举升装置的结构示意图；图5为本技术实施例一或二中回转系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例一种举升装置进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一参看图1至图3所示，本技术实施例提供一种举升装置，可单独作使用，也可以作为其他机械的一个子系统使用，能适用于各种需要实现举升功能的场合或设备中，尤其适用于各种导引运输车，包括举升系统，所述举升系统包括：底座1，在所述底座1上设有驱动装置2和至少三套举升机构3，每套所述举升机构3分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套所述举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套所述举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。参看图1和图2所示，本实施例中，可以理解的是，所述驱动装置2为提供动力能源的机械，简称动力机，例如电机、内燃机、蒸汽机，还有液压泵等；当所述驱动装置为电机时，所述电机还连接有减速器21；或者，所述驱动装置可以直接采用减速电机。所述驱动装置可以有一个或数个，当所述驱动装置为多个时，可以每一套举升机构连接一个驱动装置，但是，在使用时，需要保证各驱动装置同步启闭，以实现多套举升机构的联动协同举升物体。所述驱动装置可以与所述举升机构传动部直接连接，二者也可以通过中间传动连接件间接连接，本实施例对此不作限定。另外，现有技术中，为了增强举升装置的举升承载能力，一般是通过将作为举升机构的部件直径或尺寸做大，例如在单根丝杠与丝杠螺母配合作为举升机构的现有举升装置中，一般是将丝杠直径增大，但这样会使与其配合的中间传动部件尺寸也相应增大，由于单个零部件体积大，则不如小体积部件装配连接成整体后的结构紧凑性好，如此也会使装置的整体结构体积变大，在一个底座上安装时，其在安装座有限空间的利用率较低。本实施例中，则至少创新性地提出了一种技术构思不同的方案，在不改变原有举升机构零部件的尺寸的前提下，将原来由单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装置，包括举升系统，其特征在于，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，包括举升系统，其特征在于，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升机构有三套，所述三套举升机构在所述底座上呈三角形设置。3.根据权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连的同步带，所述同步带同时与所述三套举升机构的传动部相连。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述电机通过所述同步带与所述丝杠传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠转动时，所述丝杠螺母沿所述丝杠向上或向下运动；或者，所述举升部包括丝杠，所述传动部包括丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述丝杠螺母外周设有齿，所述电机通过所述同步带与所述丝杠螺母传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠沿所述丝杠螺母的轴向方向向上或向下运动。5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，当所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠时；所述传动部还包括同步带轮，所述同步带轮与所述丝杠一端固定连接，且位于所述底座的台面下方，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏喆，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33