一种驱动电机初始位置校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动电机初始位置校正装置，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术极大的提高了零位调整工作的安全性，采用调节丝杆进行进给运动与定位，极大的提高了电机零点校正的效率；对于不同型号的车用驱动电机可以更换为相应抓取部的旋变调整部，从而能调整不同型号的车用驱动电机的初始位置，使用范围广。

An Initial Position Correction Device for Driving Motor

The utility model relates to an initial position correction device for driving motor, which comprises a rotating adjustment mechanism, a feed mechanism and a lifting mechanism connected in turn from top to bottom; the rotating adjustment mechanism comprises a servo motor and a rotating adjustment part connected with the output terminal of the servo motor, and the rotating adjustment part is provided with a grabbing part at one end far from the servo motor, and the grabbing part is provided with a rotating variation. A convex structure with the same groove shape on the pressure stator; the feed mechanism is connected with the servo motor and controls the front and back movement of the servo motor. Compared with the existing technology, the utility model greatly improves the safety of zero adjustment work, adopts adjusting screw rod to carry out feed movement and positioning, greatly improves the efficiency of motor zero correction; for different types of vehicle driving motors, it can be replaced by corresponding screw adjustment part of grabbing part, thereby adjusting the initial position of different types of vehicle driving motors, and can be used. Wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机初始位置校正装置
本技术涉及新能源汽车用驱动电机零位校正
，尤其是涉及一种驱动电机初始位置校正装置。
技术介绍
随着世界能源的日益短缺和环境污染日益严重，新能源汽车受到了全球的关注，各国的汽车制造商都将研发的重点逐步由传统化石燃料汽车向新能源汽车转移。而在新能源汽车中，车用驱动电机是新能源汽车的关键核心部件。但在车用驱动电机生产过程中，由于装配、工艺等各种原因，驱动电机的零位会存在偏差，这种偏差的存在会导致电机启动电流偏大、工作效率低、影响调速范围，甚至出现反转。因此，我们需要将电机的零位消除，而目前零位调整一般都还是人工花费大量的时间反复的去调整，还未有相关设备可以用于电机零位的校正。如果有一个自动化调零装置，将会极大的提高电机的生产效率，减少人为因数的误差。因此，现在迫切需要设计出一款能够自动调整电机零位的自动化装置，以满足国内新能源汽车行业的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种驱动电机初始位置校正装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种驱动电机初始位置校正装置，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。优选的，所述进给机构包括底板，所述底板上设有相互平行的导轨和调节丝杆，所述调节丝杆的一端设有摇杆；所述导轨上设有滑块，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，所述伺服电机通过电机连接板与所述滑块和丝杆螺母的上表面固定连接。优选的，所述导轨设有两个，所述调节丝杆设于两个导轨之间。优选的，所述调节丝杆由两个丝杆支撑座固定在所述底板上。优选的，所述升降机构包括剪叉式升降平台。优选的，所述升降机构包括底座和升降板，所述底座通过设置于底座相对两侧的两个剪叉组件支撑所述升降板，所述进给机构设在所述升降板上；每个所述剪叉组件包括两个下支杆和分别与两个下支杆转动连接的两个上支杆，两个剪叉组件上位置对称的上下支杆连接处通过升降连接杆连接，升降连接杆设有两个，在两个升降连接杆的垂直方向上贯穿设有双向螺纹杆。优选的，每个所述剪叉组件中的其中一个下支杆固定，另一个下支杆的底部与所述底座的侧边滑动连接；与底座的侧边滑动连接的两个下支杆的底部通过前后连接杆连接。优选的，所述凸起结构设有相对设置的两个，两个凸起结构之间的距离与旋转变压器定子上两个相对设置的凹槽的距离相等。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、相比人工手动调整，本装置极大的提高了零位调整工作的安全性，采用调节丝杆进行进给运动与定位，极大的提高了电机零点校正的效率。2、旋转调整机构装拆方便，对于不同型号的车用驱动电机可以更换为相应抓取部的旋变调整部，从而能调整不同型号的车用驱动电机的初始位置，使用范围广。附图说明图1为实施例中驱动电机初始位置校正装置的结构示意图；图2为实施例中驱动电机初始位置校正装置的侧视示意图；图3为实施例中旋变调整部的结构示意图；图4为实施例中进给机构的结构示意图。图中标注：1、旋变调整部，2、伺服电机，3、电机连接板，4、升降连接杆，5、前后连接杆，6、底座，7、下支杆，8、上支杆，9、升降板，10、双向螺纹杆，11、底板，12、丝杆支撑座，13、导轨，14、滑块，15、丝杆螺母，16、调节丝杆，17、摇杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1、图2所示，一种驱动电机初始位置校正装置，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构。旋转调整机构包括伺服电机2和连接伺服电机2输出端的旋变调整部1。旋变调整部1在远离伺服电机2的一端设有抓取部，抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构。旋转变压器定子上的凹槽形状一般为U形，所以本实施例中凸起结构为圆弧锥形，如图3所述，凸起结构设有相对设置的两个，两个凸起结构之间的距离与旋转变压器定子上两个相对设置的凹槽的距离相等。伺服电机2的旋转带动旋变调整部1旋转，从而校正驱动电机的初始位置。伺服电机2安装于电机连接板3上。本实施例中，升降机构采用剪叉式升降平台。升降机构包括底座6和升降板9，底座6通过设置于底座6相对两侧的两个剪叉组件支撑升降板9，进给机构设在升降板9上。每个剪叉组件都包括两个下支杆7和分别与两个下支杆7转动连接的两个上支杆8。四个下支杆7安装于底座6上，四个上支杆8连接升降板9的底部。每个剪叉组件中的其中一个下支杆7固定，另一个下支杆7的底部与底座6的侧边滑动连接。两个剪叉组件中与底座6的侧边滑动连接的下支杆7的底部通过前后连接杆5连接。两个剪叉组件上位置对称的上下支杆连接处通过升降连接杆4连接，升降连接杆4设有两个，在两个升降连接杆4的垂直方向上贯穿设有双向螺纹杆10。通过旋转双向螺纹杆10带动两个升降连接杆4之间的距离收缩与扩张，从而使所述升降系统上升与下降，可根据电机轴的高度来对整个调零装置的高度进行调整，从而保证较高的同轴度，以便更加精准的工作。进给机构与伺服电机2连接并控制伺服电机2前后移动。进给机构包括底板11，底板11上设有相互平行的导轨13和调节丝杆16。本实施例中，如图4所示，导轨13设有两个，调节丝杆16设于两个导轨13之间，调节丝杆16由两个丝杆支撑座12固定在底板11上。每个导轨13上设有2个滑块14，调节丝杆16上设有丝杆螺母15，电机连接板3与4个滑块14和丝杆螺母15的上表面固定连接。调节丝杆16的一端设有摇杆17，通过摇杆17旋转调节丝杆16带动电机连接板3前后运动。可通过进给机构控制旋变调整部1的位置，保证抓取部的圆弧锥能够与旋转变压器定子上的U型槽无间隙结合。本装置的工作原理为：根据驱动电机的位置，通过本校正装置的进给机构与升降机构对旋转调整机构进行定位，保证本校正装置的位置与驱动电机的位置一致；再由本校正装置的旋转调整机构对驱动电机旋转变压器定子进行调整：先检测出驱动电机零位偏差的大小，再将零位偏差的大小反馈到本校正装置中，进行闭环校正，直到偏差消除为止，从而完成驱动电机初始位置的校正。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。2.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述进给机构包括底板，所述底板上设有相互平行的导轨和调节丝杆，所述调节丝杆的一端设有摇杆；所述导轨上设有滑块，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，所述伺服电机通过电机连接板与所述滑块和丝杆螺母的上表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述导轨设有两个，所述调节丝杆设于两个导轨之间。4.根据权利要求2所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述调节丝杆由两个丝杆支撑座固定在所述底板上。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志龙，沈梦玲，唐有桥，张舟云，徐延东，柳建新，
申请(专利权)人：上海电驱动股份有限公司，上海汽车电驱动有限公司，上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31