一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置，该方法包括：利用道路识别算法获得待识别图像中的各个道路信息，其中，待识别图像为车载图像采集设备采集道路相关的图像；利用道路交通识别算法获得待识别图像中的道路交通信息；确定各个道路信息和道路交通信息的对应关系；向车辆控制器发送各个道路信息和对应的道路交通信息。可见，除了识别采集的道路相关的图像中的各个道路信息，还识别该图像中的道路交通信息并确定其与各个道路信息的对应关系，对应发送至车辆控制器，实现具有道路交通信息的道路信息的推荐，从而在明确各个道路的基础上，进一步明确其对应的交通规则，能够精确辅助车辆驾驶，有效保障车辆行驶安全。

A Processing Method and Device for Road Information and Road Traffic Information

This application discloses a method and device for processing road information and road traffic information. The method includes: obtaining each road information in the image to be recognized by using road recognition algorithm, in which the image to be recognized is a vehicle image acquisition device to collect road-related images; obtaining road traffic information in the image to be recognized by using road traffic identification algorithm; and determining each road. Corresponding relationship between road information and road traffic information; sending each road information and corresponding road traffic information to vehicle controller. It can be seen that in addition to identifying the road information in the collected road-related images, the road traffic information in the image is identified and its corresponding relationship with each road information is determined. The road information with road traffic information is recommended to the vehicle controller accordingly, so that the corresponding traffic rules can be further clarified on the basis of defining each road. It can assist vehicle driving accurately and effectively ensure vehicle driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置
本申请涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置。
技术介绍
目前，车辆在日常生活、工作中越来越普及，越来越多的用户选择车辆出行，随着智能技术的快速发展，逐渐生成自动驾驶技术。实现自动驾驶技术的前提是应该明确车辆需要驾驶的道路信息等，以便车辆控制器基于该道路信息控制自动驾驶。现有技术中，车辆装载车载图像采集设备对车辆周围的道路相关的图像进行采集，发送至服务器以便进行道路识别得到准确的道路信息，在车辆自动驾驶过程中避开非道路或者障碍物等，在可行驶的道路上安全驾驶。但是，专利技术人经过研究发现，上述现有技术中对于车载图像采集设备发送的图像仅仅识别其中的可行驶的道路信息，实际应用中道路信息与道路交通信息之间息息相关，只明确道路信息并不能精准辅助车辆驾驶，可能出现违反交通规则的情况，从而降低车辆驾驶的安全性。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置，现具有道路交通信息的道路信息的显示，从而在明确各个道路的基础上，进一步明确其对应的交通规则，能够精确辅助车辆驾驶，有效保障车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路信息和道路交通信息的处理方法，其特征在于，包括：利用道路识别算法获得待识别图像中的各个道路信息，所述待识别图像为车载图像采集设备采集道路相关的图像；利用道路交通识别算法获得所述待识别图像中的道路交通信息；确定所述各个道路信息和所述道路交通信息的对应关系；向车辆控制器发送所述各个道路信息和对应的道路交通信息。

【技术特征摘要】
1.一种道路信息和道路交通信息的处理方法，其特征在于，包括：利用道路识别算法获得待识别图像中的各个道路信息，所述待识别图像为车载图像采集设备采集道路相关的图像；利用道路交通识别算法获得所述待识别图像中的道路交通信息；确定所述各个道路信息和所述道路交通信息的对应关系；向车辆控制器发送所述各个道路信息和对应的道路交通信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路交通识别算法包括车道线识别算法和/或道路标志识别算法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用道路交通识别算法获得所述待识别图像中的道路交通信息，包括；利用车道线识别算法获得所述待识别图像中的车道线信息；或，利用道路标志识别算法获得所述待识别图像中的道路标志；或，利用车道线识别算法和道路标志识别算法获得所述待识别图像中的车道线和道路标志。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道线识别算法是基于SLT算法得到的；所述道路标志识别算法包括基于道路标志训练样本采用深度神经网络进行训练得到的道路标志识别模型。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述道路标志对应的道路交通提示信息；对应所述各个道路信息提示所述道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏英菲，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21