The invention provides a liquid crystal screen assembly device and a liquid crystal screen assembly method. The liquid crystal screen assembly device includes: a rack, on which a feeding table and a conversion table are arranged, a feeding table is used for carrying a storage box with a liquid crystal screen, and a conversion table is used for carrying a liquid crystal screen; a feeding robot is arranged on a rack, and a feeding robot is used for transporting the liquid crystal screen in the storage box to a conversion table. The transfer mechanism is used to move the LCD screen on the conversion table to the tearing table of the LCD assembly device, and the assembly robot is installed on the rack, which is used to install the LCD screen on the tearing table to complete the tearing process on the product to be assembled. The assembly device of the liquid crystal screen of the present invention solves the problem that the assembly automation of the liquid crystal screen in the prior art is low.
【技术实现步骤摘要】
液晶屏装配装置及液晶屏装配方法
本专利技术涉及机械制造
,具体而言,涉及一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法。
技术介绍
液晶屏是以液晶材料为基本组件,在两块平行板之间填充液晶材料,通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况,以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一,错落有致的图像。目前,在液晶屏的装配过程中,需要人工将泡沫盒中的液晶取出,并手动将液晶屏装配到特定的产品中,整个装配过程自动化程序低,人员劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法,以解决现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种液晶屏装配装置,包括:机架,机架上设置有放料台和转换台,放料台用于承载装有液晶屏的存储盒,转换台用于承载液晶屏;取料机器人,设置在机架上,取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上,以使液晶屏水平放置在转换台上;转移机构,设置在机架上,转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上;装配机器人,设置在机架上,装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。进一步地,放料台上具有多个放料区域,多个放料区域沿竖直方向依次设置,各个放料区域均用于存放存储盒,液晶屏装配装置还包括:多个第一感应装置,多个第一感应装置与多个放料区域一一对应地设置,各个第一感应装置的检测头朝向相应的放料区域设置,以检测放料区域内是否存在存储盒。进一步地,机架上还设置有检测台,液晶屏装配装置还包括:第一检测装置,设置在机架上,第一检测装置的检测头朝向检测台上的 ...
【技术保护点】
1.一种液晶屏装配装置,其特征在于,包括:机架(10),所述机架(10)上设置有放料台(20)和转换台(80),所述放料台(20)用于承载装有液晶屏(30)的存储盒(40),所述转换台(80)用于承载所述液晶屏(30);取料机器人(50),设置在所述机架(10)上,所述取料机器人(50)用于将所述存储盒(40)内的所述液晶屏(30)运送至所述转换台(80)上,以使所述液晶屏(30)水平放置在所述转换台(80)上;转移机构(90),设置在所述机架(10)上,所述转移机构(90)用于将所述转换台(80)上的所述液晶屏(30)移动至所述液晶屏装配装置的撕膜工作台上;装配机器人(60),设置在所述机架(10)上,所述装配机器人(60)用于将所述撕膜工作台上完成撕膜处理的所述液晶屏(30)安装在待装配产品(70)上。
【技术特征摘要】
1.一种液晶屏装配装置,其特征在于,包括:机架(10),所述机架(10)上设置有放料台(20)和转换台(80),所述放料台(20)用于承载装有液晶屏(30)的存储盒(40),所述转换台(80)用于承载所述液晶屏(30);取料机器人(50),设置在所述机架(10)上,所述取料机器人(50)用于将所述存储盒(40)内的所述液晶屏(30)运送至所述转换台(80)上,以使所述液晶屏(30)水平放置在所述转换台(80)上;转移机构(90),设置在所述机架(10)上,所述转移机构(90)用于将所述转换台(80)上的所述液晶屏(30)移动至所述液晶屏装配装置的撕膜工作台上;装配机器人(60),设置在所述机架(10)上,所述装配机器人(60)用于将所述撕膜工作台上完成撕膜处理的所述液晶屏(30)安装在待装配产品(70)上。2.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置,其特征在于,所述放料台(20)上具有多个放料区域,多个所述放料区域沿竖直方向依次设置,各个所述放料区域均用于存放所述存储盒(40),所述液晶屏装配装置还包括:多个第一感应装置,多个所述第一感应装置与多个所述放料区域一一对应地设置,各个所述第一感应装置的检测头朝向相应的所述放料区域设置,以检测所述放料区域内是否存在所述存储盒(40)。3.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置,其特征在于,所述机架(10)上还设置有检测台,所述液晶屏装配装置还包括:第一检测装置,设置在所述机架(10)上,所述第一检测装置的检测头朝向所述检测台上的所述液晶屏(30)设置,以检测所述液晶屏是否合格,以在所述液晶屏(30)合格时,使所述转移机构(90)将所述液晶屏(30)移动至所述撕膜工作台;并在所述液晶屏(30)不合格时,使所述转移机构(90)将所述液晶屏(30)运送至回收盒。4.根据权利要求3所述的液晶屏装配装置,其特征在于,所述第一检测装置为光电传感器或视觉检测器。5.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置,其特征在于,所述撕膜工作台上设置有保护膜放置位置,以放置撕除的保护膜,所述液晶屏装配装置还包括:第二检测装置,设置在所述机架(10)上,所述第二检测装置的检测头朝向所述保护膜放置位置设置,以检测所述保护膜放置位置上是否存在所述保护膜,以在所述第二检测装置检测到所述保护膜时向所述装配机器人(60)发送信号,以使所述装配机器人(60)取走完成撕膜处理的所述液晶屏(30);并在所述第二检测装置未检测到所述保护膜时向所述转移机构(90)发送信...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫华,冯健明,程建林,文辉,张天翼,沈显东,马徐武,张长春,符方宣,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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