The invention discloses a multi-edge trigger time discrimination method for pulse laser ranging, which is characterized by: a threshold comparator receives the echo signal of laser ranging, the rising and falling edges of the echo signal trigger the threshold comparator simultaneously with the same threshold voltage; the rising edge of the echo signal triggers the threshold comparator at the first time, and the echo signal. The descending edge triggers the threshold comparator in the second time, and the average value of the first time and the second time is taken as the time when the threshold comparator receives the echo signal. The multi-edge trigger time identification method of the present invention can fundamentally solve the contradiction between system stability and trigger clock error.
【技术实现步骤摘要】
多沿触发时间鉴别方法和脉冲式激光测距方法
本专利技术涉及光电测距领域，具体涉及一种多沿触发时间鉴别方法，及使用该时间鉴别方法的脉冲式激光测距方法。
技术介绍
脉冲激光测距的基本原理是：激光发射装置在测距点向被测目标物发射激光脉冲(简称为“始波信号”)，光脉冲经被测目标物反射后的回波信号被接收装置接收，根据接收装置接收回波信号的时间与激光发射装置发射始波信号的时间差来测定测距点和被测目标物之间的距离。接收装置接收回波信号的时间准确度直接影响测距精度，目前，一般采用时间鉴别方法来确定回波信号的接收时间，时间鉴别是基于阈值比较器(或者具有设定阈值的电压比较器)将模拟量的回波信号转换为具有时间信息的数字逻辑信号，预先给阈值比较器设定一个阈值电压，当回波信号的上升沿高于阈值电压时则触发计数器，计数器的计数值即为激光飞行时间，由此计算出被测目标的距离。相同始波信号经不同被测目标物反射后的回波信号光强有强弱之分，另一方面，随着距离的增加，接收装置接收到的回波信号也会随之降低，强弱光的上升沿不同，如图1、2所述，强弱光的回波信号由阈值电平触发会带来时钟误差Δt，此时钟误差会造成厘...
【技术保护点】
1.一种多沿触发时间鉴别方法，用于脉冲式激光测距，其特征在于：阈值比较器接收激光测距的回波信号，所述回波信号的上升沿和下降沿以相同的阈值电压同时触发所述阈值比较器；所述回波信号的上升沿在第一时间触发阈值比较器，所述回波信号的下降沿在第二时间触发阈值比较器，取第一时间和第二时间的平均值为所述阈值比较器接收回波信号的时间。
【技术特征摘要】
1.一种多沿触发时间鉴别方法，用于脉冲式激光测距，其特征在于：阈值比较器接收激光测距的回波信号，所述回波信号的上升沿和下降沿以相同的阈值电压同时触发所述阈值比较器；所述回波信号的上升沿在第一时间触发阈值比较器，所述回波信号的下降沿在第二时间触发阈值比较器，取第一时间和第二时间的平均值为所述阈值比较器接收回波信号的时间。2.如权利要求1所述的多沿触发时间鉴别方法，其特征在于：所述阈值比较器具有幅值逐渐变化的多个阈值电压，各所述阈值电压均大于噪声信号的幅值；从所述多个阈值电压中选取其中的一个作为当前使用的阈值电压。3.如权利要求2所述的多沿触发时间鉴别方法，其特征在于：从所述多个阈值电压中选取当前阈值电压的步骤为：逐渐降低所述阈值比较器的阈值电压幅值，直到所述阈值比较器被触发，选择所述阈值比较器被触发时的阈值电压为当前阈值电压。4.如权利要求2所述的多沿触发时间鉴别方法，其特征在于：从所述多个阈值电压中选取当前阈值电压的步骤为：逐渐增加所述阈值比较器的阈值电压幅值，直到所述阈值比较器不能被触发，选择所述阈值比较器最后一次被触...
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