一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪，包括：主控MCU；激光发射电路；激光接收电路以及计时器。其中，所述主控MCU用于产生测距信号和接收控制信号、驱动和接收外围模块信号，且对数据进行计算和处理，且所述主控MCU与所述激光发射电路之间电性连接；所述激光发射电路用于在主控MCU发出控制信号时，通过半导体激光器发射脉冲激光信号；所述计时器用于测量激光发射到返回光束之间的时间差；通过采用自适应技术，激光测距仪可根据当前使用环境通过软件控制算法将雪崩光电二极管电压自动调节至最优状态，减小环境中背景光噪声对系统的影响，提高接收电路的信噪比，达到增加测程、提升设备的环境适应能力的目的。

A Semiconductor Pulse Laser Range Finder with Adaptive Function

The invention discloses a semiconductor pulse laser range finder with self-adaptive function, which comprises a master MCU, a laser transmitting circuit, a laser receiving circuit and a timer. The main control MCU is used to generate ranging signals and receive control signals, drive and receive peripheral module signals, and calculate and process data, and the main control MCU is electrically connected with the laser transmitting circuit. The laser transmitting circuit is used to transmit pulsed laser signals through a semiconductor laser when the main control MCU sends out control signals. Measuring the time difference between the laser beam and the return beam; By using adaptive technology, the laser rangefinder can automatically adjust the avalanche photodiode voltage to the optimal state by software control algorithm according to the current use environment, reduce the influence of background light noise on the system, improve the signal-to-noise ratio of the receiving circuit, and achieve the goal of increasing the range and improving the environmental adaptability of the equipment. Purpose.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪
本专利技术涉及半导体脉冲激光测距仪
，具体为一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪。
技术介绍
脉冲激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，通过测定激光束从发射到接收的时间差，计算出从观测者到目标的距离。脉冲激光测距仪的接收电路采用雪崩光电二极管将返回的光信号转换为电信号，并通过宽带放大器进行放大。根据返回光束的强度不同，可产生不同幅度的电压信号。当光束产生的电压信号幅度达到阈值时，接收电路输出电脉冲，使计时器停止计时。根据计时器接收起始信号和停止信号的时间差，可计算出目标距离。接收电路雪崩光电二极管的工作电压，决定了能够接收到返回信号的强弱。其中，雪崩光电二极管在击穿电压之内，其工作电压越高，接收电路的灵敏度越高，可接收较弱的光信号，测量的距离越远。但当被测目标受太阳光照射的情况下，目标的背景光噪声增大，设置较高的雪崩光电二极管电压，会导致接收电路的信噪比降低，从而产生错误的计时停止信号，计算出错误的目标距离，测距的稳定性较差。相反，雪崩光电二极管电压设置得过低，就降低了雪崩光电二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪，其特征在于，包括：主控MCU（1）；激光发射电路（2）；激光接收电路（6）；计时器（7）；其中，所述主控MCU（1）用于产生测距信号和接收控制信号、驱动和接收外围模块信号，且对数据进行计算和处理，且所述主控MCU（1）与所述激光发射电路（2）之间电性连接；所述激光发射电路（2）用于在主控MCU（1）发出控制信号时，通过半导体激光器发射脉冲激光信号；所述激光接收电路（6）用于将接收到的返回光束信号转换为电信号，且对产生的电信号进行放大，使其电信号幅度达到设定的阈值；所述计时器（7）用于测量激光发射到返回光束之间的时间差；所述激光发射电路（2）和激光接...

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪，其特征在于，包括：主控MCU（1）；激光发射电路（2）；激光接收电路（6）；计时器（7）；其中，所述主控MCU（1）用于产生测距信号和接收控制信号、驱动和接收外围模块信号，且对数据进行计算和处理，且所述主控MCU（1）与所述激光发射电路（2）之间电性连接；所述激光发射电路（2）用于在主控MCU（1）发出控制信号时，通过半导体激光器发射脉冲激光信号；所述激光接收电路（6）用于将接收到的返回光束信号转换为电信号，且对产生的电信号进行放大，使其电信号幅度达到设定的阈值；所述计时器（7）用于测量激光发射到返回光束之间的时间差；所述激光发射电路（2）和激光接收电路（6）信号输出端分别与所述计时器（7）的信号输入端之间信号连接，所述计时器（7）的信号输出端与所述主控MCU（1）之间信号连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应功能的半导体脉冲激光测距仪，其特征在于，还包括：发射光路（3）；所述发射光路（3）用于对发射的脉冲激光信号进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，王顺强，
申请(专利权)人：重庆爱特光电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50