The invention relates to a ROV-friendly UT probe clamp, which comprises a universal joint, a probe buffer, a probe, an end plate, a splint, a guide rod, a guide rod buffer and a centralizing mechanism. One side of the end plate is provided with a universal joint mounting plate, which is connected with one end of the universal joint through a pin axis rotation; the other side of the end plate is provided with two splints, two pieces of splints. A cavity for the probe is formed in the middle of the splint butt joint. A probe buffer is installed between the back end of the probe and the end plate, and the front end is movably matched with the centralizer. The advantages of the present invention are: 1. It is convenient for the ROV manipulator to carry and operate, so as to ensure that the ROV can perform the detection operation. 2. Guarantee that the contact surface of UT probe and the surface of the component to be tested can be well contacted and fitted, and that the contact and fitness between UT probe and the surface of the rod can be observed directly by the camera.
【技术实现步骤摘要】
ROV友好式UT探头夹具
本专利技术涉及一种ROV友好式UT探头夹具,涉及机械设计
,具体地,是利用机械设计技术,有效地解决现有实际需求需要解决的问题。
技术介绍
通过UT探头对导管架进行无损检测是海洋工程作业领域的一大难点,现有的技术是潜水员水下手持UT探头进行无损检测。发放时存在以下弊端:1.潜水员受作业水深限制。2.潜水员水下作业安全风险大。3.潜水员水下作业受海况影响较大。4.潜水员作业费用高。5.潜水员易疲劳,影响作业质量。使用ROV(遥控无人潜水器)替代潜水员进行水下作业,能够有效解决以上弊端。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种ROV友好式UT探头夹具,本专利技术的技术方案是:ROV友好式UT探头夹具,包括万向节、探头缓冲器、探头、端板、夹板、导向杆、导向杆缓冲器和扶正机构,该端板的一侧面安装有万向节安装板,该万向节安装板与万向节的一端通过销轴转动的连接在一起;该端板的另一侧面设置有两块夹板,两块夹板对接后中部形成容纳探头的腔体,所述探头的后端与端板之间安装有探头缓冲器,前端与所述的扶正机构动配合;每一夹板的外侧均设置有沿水平方向布置的导向筒,每一导向筒对应一导向杆,所述导向杆的细杆部向后延伸依次穿过扶正机构、导向筒和端板后安装有螺母,该导向杆的粗杆部位于扶正机构的前部,被所述的扶正机构限位;在所述的导向筒与扶正机构之间的导向杆上安装有导向杆缓冲器;在所述夹板的上端和下端安装有水下摄像机安装支架。所述的扶正机构包括扶正板,该扶正板呈H型设置,在扶正板的两侧分别设置有一与扶正板垂直设置的立板,每一所述立板的前端面上形成锯齿 ...
【技术保护点】
1.ROV友好式UT探头夹具,其特征在于,包括万向节、探头缓冲器、探头、端板、夹板、导向杆、导向杆缓冲器和扶正机构,该端板的一侧面安装有万向节安装板,该万向节安装板与万向节的一端通过销轴转动的连接在一起;该端板的另一侧面设置有两块夹板,两块夹板对接后中部形成容纳探头的腔体,所述探头的后端与端板之间安装有探头缓冲器,前端与所述的扶正机构动配合;每一夹板的外侧均设置有沿水平方向布置的导向筒,每一导向筒对应一导向杆,所述导向杆的细杆部向后延伸依次穿过扶正机构、导向筒和端板后安装有螺母,该导向杆的粗杆部位于扶正机构的前部,被所述的扶正机构限位;在所述的导向筒与扶正机构之间的导向杆上安装有导向杆缓冲器;在所述夹板的上端和下端安装有水下摄像机安装支架。
【技术特征摘要】
1.ROV友好式UT探头夹具,其特征在于,包括万向节、探头缓冲器、探头、端板、夹板、导向杆、导向杆缓冲器和扶正机构,该端板的一侧面安装有万向节安装板,该万向节安装板与万向节的一端通过销轴转动的连接在一起;该端板的另一侧面设置有两块夹板,两块夹板对接后中部形成容纳探头的腔体,所述探头的后端与端板之间安装有探头缓冲器,前端与所述的扶正机构动配合;每一夹板的外侧均设置有沿水平方向布置的导向筒,每一导向筒对应一导向杆,所述导向杆的细杆部向后延伸依次穿过扶正机构、导向筒和端板后安装有螺母,该导向杆的粗杆部位于扶正机构的前部,被所述的扶正机构限位;在所述的导向筒与扶正机构之间的导向杆上安装有导向杆缓冲器;在所述夹板的上端和下端安装有水下摄像机安装支架。2.根据权利要求1所述的ROV友好式UT探头夹具,其特征在于,所述的扶...
【专利技术属性】
技术研发人员:狄冰,施炎武,聂国平,莫子翠,
申请(专利权)人:中海辉固地学服务深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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