The invention provides a planetary roller screw with a ring sleeve and a screw rod. The planetary roller screw includes: a screw rod, the outer part of which is provided with a plurality of first grooves extending along the helix direction, the cross section of the first groove is arc; a shaft sleeve is arranged on the screw rod, and the inner surface of the shaft sleeve is provided with a plurality of second grooves extending along the circumference, and the second groove is formed on the screw rod. Circumferentially closed ring, the section of the second groove is arc, the first groove and the second groove intersect; as well as a number of rollers, the roller is surrounded by a number of convex teeth, each convex teeth form a ring closed in the circumference of the roller, the cross-section of the convex teeth is arc, convex teeth embedded in the intersection position of the first groove and the second groove. During the working process of the planetary roller screw with the above-mentioned technical scheme, the convex teeth move in the second groove of the ring closure, so that the axial position of the roller relative to the sleeve is fixed, and no reduction device is needed.
【技术实现步骤摘要】
环纹轴套配合螺纹丝杆的行星滚柱丝杠
本专利技术属于机械传动
,具体涉及一种环纹轴套配合螺纹丝杆的行星滚柱丝杠。
技术介绍
行星滚柱丝杠是一种新型的传动装置,其能够将旋转运动转换为直线运动。行星滚柱丝杠比传统滚珠丝杠具有更高的抗冲击性能,行星滚柱丝杠的静载约为传统滚珠丝杠的3倍,寿命约为传统滚珠丝杠的15倍。并且行星滚柱丝杠可以具有更高的旋转速度和旋转加速度,因此其广泛的应用于精密仪器、武器装备、工业机器人和航空航天等领域。一种现有的标准式行星滚柱丝杠包括丝杆、轴套和滚柱。丝杆的外周面设置有外螺纹,轴套的内周面设置有与外螺纹相同头数和牙型的内螺纹,滚柱设置有与外螺纹相同牙型的单头螺纹。外螺纹、内螺纹和单头螺纹的牙型均为例如三角形。轴套套设于丝杆,若干个滚柱沿丝杆的圆周方向均匀设置。丝杆旋转时,滚柱既绕着丝杆的轴线公转,又绕滚柱自身的轴线自转。内螺纹与外螺纹具有相同的螺旋升角,滚柱与轴套啮合时能够确保纯滚动,而没有沿轴向的位移。这种行星滚柱丝杠在加工时需要很高的加工制造精度来加工螺纹,需要较大的加工成本。另一种现有的循环式行星滚柱丝杠包括丝杆、轴套、滚柱和复位环。丝杆的外周面设置有外螺纹,轴套的内周面设置有与外螺纹相同头数和牙型的内螺纹,外螺纹和内螺纹的牙型均为例如三角形。滚柱设置有环形螺纹,环形螺纹的升角为零。复位环(复位装置)设置于滚柱的端部,复位环设置有凸起,滚柱每绕着丝杆的轴线旋转一周,凸起就会拨动滚柱使其位置重置。这种循环式行星滚柱丝杠的优势在于可以采用更小的螺纹导程,达到更高的位置精度,同时由于啮合点更多,承载力也更大。但是,复位环将导致摩擦 ...
【技术保护点】
1.一种环纹轴套配合螺纹丝杆的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述行星滚柱丝杠包括:丝杆,所述丝杆的外周设置有多条沿螺旋线方向延伸的第一沟槽,所述第一沟槽的沿垂直于所述第一沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形;轴套,所述轴套套设于所述丝杆,所述轴套的内表面设置有多条沿周向延伸的第二沟槽,所述第二沟槽形成为在所述丝杆的周向上闭合的环状,所述第二沟槽的沿垂直于所述第二沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形,所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉;以及多个滚柱,所述多个滚柱位于所述丝杆和所述轴套之间,所述滚柱的外周设置有多条凸牙,每条所述凸牙形成为在所述滚柱的周向上闭合的环状,所述凸牙沿垂直于所述凸牙的延伸方向的平面的截面为弧形,所述凸牙嵌入所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。
【技术特征摘要】
1.一种环纹轴套配合螺纹丝杆的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述行星滚柱丝杠包括:丝杆,所述丝杆的外周设置有多条沿螺旋线方向延伸的第一沟槽,所述第一沟槽的沿垂直于所述第一沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形;轴套,所述轴套套设于所述丝杆,所述轴套的内表面设置有多条沿周向延伸的第二沟槽,所述第二沟槽形成为在所述丝杆的周向上闭合的环状,所述第二沟槽的沿垂直于所述第二沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形,所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉;以及多个滚柱,所述多个滚柱位于所述丝杆和所述轴套之间,所述滚柱的外周设置有多条凸牙,每条所述凸牙形成为在所述滚柱的周向上闭合的环状,所述凸牙沿垂直于所述凸牙的延伸方向的平面的截面为弧形,所述凸牙嵌入所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。2.根据权利要求1所述的环纹轴套配合螺纹丝杆的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述轴套的内周面设置有第一啮合部,所述滚柱的外周面设置有第二啮合部,通过所述第一啮合部和所述第二啮合部配合能够使所述滚柱在所述轴套的内周面上做纯滚动。3.根据权利要求1所述的环纹轴套配合螺纹丝杆的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述第二沟槽所在的平面与所述轴套的轴向是垂直的,所述凸牙所在的平面与所述滚柱的轴向是垂直的。4.根据权利要求1所述的环纹轴...
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