行星滚柱丝杠制造技术

本实用新型专利技术提出一种行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括：丝杆，丝杆的外周设置有多条沿螺旋线方向延伸的第一沟槽，第一沟槽的截面为弧形；轴套，轴套套设于丝杆，轴套的内表面设置有多条沿周向延伸的第二沟槽，第二沟槽形成为在丝杆的周向上闭合的环状，第二沟槽的截面为弧形，第一沟槽和第二沟槽交叉；以及多个滚柱，滚柱的外周设置有多条凸牙，每条凸牙形成为在滚柱的周向上闭合的环状，凸牙的截面为弧形，凸牙嵌入第一沟槽和第二沟槽的交叉位置。采用上述技术方案的行星滚柱丝杠在行星滚柱丝杠工作过程中，凸牙在环状闭合的第二沟槽内运动，使滚柱相对于轴套的轴向位置固定，无需复位装置复位。

Planetary roller lead screw

【技术实现步骤摘要】
行星滚柱丝杠
本技术属于机械传动
，具体涉及一种行星滚柱丝杠。
技术介绍
行星滚柱丝杠是一种新型的传动装置，其能够将旋转运动转换为直线运动。行星滚柱丝杠比传统滚珠丝杠具有更高的抗冲击性能，行星滚柱丝杠的静载约为传统滚珠丝杠的3倍，寿命约为传统滚珠丝杠的15倍。并且行星滚柱丝杠可以具有更高的旋转速度和旋转加速度，因此其广泛的应用于精密仪器、武器装备、工业机器人和航空航天等领域。一种现有的标准式行星滚柱丝杠包括丝杆、轴套和滚柱。丝杆的外周面设置有外螺纹，轴套的内周面设置有与外螺纹相同头数和牙型的内螺纹，滚柱设置有与外螺纹相同牙型的单头螺纹。外螺纹、内螺纹和单头螺纹的牙型均为例如三角形。轴套套设于丝杆，若干个滚柱沿丝杆的圆周方向均匀设置。丝杆旋转时，滚柱既绕着丝杆的轴线公转，又绕滚柱自身的轴线自转。内螺纹与外螺纹具有相同的螺旋升角，滚柱与轴套啮合时能够确保纯滚动，而没有沿轴向的位移。这种行星滚柱丝杠在加工时需要很高的加工制造精度来加工螺纹，需要较大的加工成本。另一种现有的循环式行星滚柱丝杠包括丝杆、轴套、滚柱和复位环。丝杆的外周面设置有外螺纹，轴套的内周面设置有与外螺纹相同头数和牙型的内螺纹，外螺纹和内螺纹的牙型均为例如三角形。滚柱设置有环形螺纹，环形螺纹的升角为零。复位环(复位装置)设置于滚柱的端部，复位环设置有凸起，滚柱每绕着丝杆的轴线旋转一周，凸起就会拨动滚柱使其位置重置。这种循环式行星滚柱丝杠的优势在于可以采用更小的螺纹导程，达到更高的位置精度，同时由于啮合点更多，承载力也更大。但是，复位环将导致摩擦和冲击增加，产生振动和噪音，造成运行不平顺。技术内容基于上述现有技术的缺陷，本技术旨在提出一种行星滚柱丝杠，使行星滚柱丝杠既可以承载力大，传动位置精度高还可以不产生冲击，使运行平顺。本技术提出一种行星滚柱丝杠，所述行星滚柱丝杠包括：丝杆，所述丝杆的外周设置有多条沿螺旋线方向延伸的第一沟槽，所述第一沟槽的沿垂直于所述第一沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形；轴套，所述轴套套设于所述丝杆，所述轴套的内表面设置有多条沿周向延伸的第二沟槽，所述第二沟槽形成为在所述丝杆的周向上闭合的环状，所述第二沟槽的沿垂直于所述第二沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形，所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉；以及多个滚柱，所述多个滚柱位于所述丝杆和所述轴套之间，所述滚柱的外周设置有多条凸牙，每条所述凸牙形成为在所述滚柱的周向上闭合的环状，所述凸牙沿垂直于所述凸牙的延伸方向的平面的截面为弧形，所述凸牙嵌入所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。优选地，所述轴套的内周面设置有第一啮合部，所述滚柱的外周面设置有第二啮合部，通过所述第一啮合部和所述第二啮合部配合能够使所述滚柱在所述轴套的内周面上做纯滚动。优选地，所述第二沟槽所在的平面与所述轴套的轴向是垂直的，所述凸牙所在的平面与所述滚柱的轴向是垂直的。优选地，全部或部分的所述第一沟槽中嵌入所述凸牙；并且/或者，全部或部分的所述第二沟槽中嵌入所述凸牙。优选地，所述第一沟槽和/或所述第二沟槽为哥德式沟槽。优选地，多条所述第二沟槽中任意两条相邻的所述第二沟槽之间具有相同或不同的距离。优选地，多条所述第一沟槽具有相同的导程从而使得多条所述第一沟槽相互平行，多条所述第一沟槽在所述丝杆的轴向上均匀或不均匀的间隔开。优选地，多个所述凸牙中任意两条相邻的所述凸牙之间具有相同或不同的距离。优选地，两个相邻的所述凸牙之间的距离是所述第一沟槽的螺距和/或两个相邻的所述第二沟槽之间距离的整数倍。优选地，所述行星滚柱丝杠不设置使所述滚柱复位的复位装置并且在所述行星滚柱丝杠工作过程中，所述滚柱相对于所述轴套的轴向位置固定。采用上述技术方案的行星滚柱丝杠在行星滚柱丝杠工作过程中，凸牙在环状闭合的第二沟槽内运动，使滚柱相对于轴套的轴向位置固定，无需复位装置复位。凸牙可以与弧形的第一沟槽和弧形的第二沟槽啮合，可以增大丝杆与轴套接触面积，从而提高行星滚柱丝杠的抗冲击能力，增大承载力，并且运行平顺，使用寿命长。附图说明图1示出了根据本技术的第一实施方式的行星滚柱丝杠的局部剖开的结构示意图。图2示出了根据本技术的第一实施方式的行星滚柱丝杠的爆炸结构示意图。图3示出了根据本技术的第一实施方式的行星滚柱丝杠的沿横截面的剖视图(未示出保持架)。图4示出了根据本技术的第一实施方式的行星滚柱丝杠的剖视图。图5示出了图4的局部放大图。图6示出了根据本技术的第二实施方式的行星滚柱丝杠的局部剖开的结构示意图。图7示出了图6的局部放大图。附图标记说明1丝杆11第一沟槽2轴套21第二沟槽22第一啮合部3滚柱31凸牙32第二啮合部4保持架41定位槽A轴向R径向C周向。具体实施方式下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。第一实施方式如图1至图5所示，本技术提供一种行星滚柱丝杠，其包括丝杆1、轴套2和滚柱3。丝杆1整体为圆柱状，丝杆1的外周设置有沿螺旋线方向延伸的第一沟槽11，第一沟槽11可以设置有多条，优选地，第一沟槽11的数量大于或等于3条，例如第一沟槽11可以为6条。6条第一沟槽11可以具有相同的导程并且在丝杆1的轴向A上均匀的间隔开。第一沟槽11的沿垂直于第一沟槽11的延伸方向的平面的截面可以为弧形。轴套2整体可以为圆筒状，轴套2套设于丝杆1，轴套2的轴线与丝杆1的轴线可以是重合的。轴套2的内表面设置有沿周向C延伸的多条第二沟槽21，例如，第二沟槽21的数量大于或等于2条。多条第二沟槽21相互平行地设置。第二沟槽21形成为闭合的环状，第二沟槽21的沿垂直于第二沟槽21的延伸方向的平面的截面可以为弧形。第二沟槽21所在的平面与轴套2的轴向A可以是垂直的。第一沟槽11的螺距可以等于相邻两条第二沟槽21之间的距离，或者第一沟槽11的螺距可以是相邻两条第二沟槽21之间的距离的整数倍，又或者相邻两条第二沟槽21之间的距离可以是第一沟槽11的螺距的整数倍。需要说明，相邻两条第二沟槽21之间的距离是指相邻两条第二沟槽21的同一部位之间的距离，例如相邻两条第二沟槽21的中心线之间的距离。对于多头螺纹来说，螺距为两条相邻的第一沟槽11之间的距离，螺距等于导程除以螺纹的头数。第一沟槽11和第二沟槽21交叉，在该实施方式中，每条第二沟槽21与6条第一沟槽11形成6处交叉位置。滚柱3整体可以为圆柱状，滚柱3位于丝杆1和轴套2之间，滚柱3的轴线与丝杆1的轴线平行。滚柱3可以设置有多个，优选地，滚柱3的数量大于或等于3个，例如滚柱3设置有6个。可以理解，滚柱3的数量可以与第一沟槽11的头数相同，或者小于第一沟槽11的头数。多个滚柱3在轴套2的周向C上均匀的间隔开。滚柱3的外周设置有沿周向C延伸的多条凸牙31，凸牙31与第一沟槽11啮合并且凸牙31与第二沟槽21啮合，也就是说，凸牙31位于第一沟槽11和第二沟槽21的交叉位置。凸牙31的沿垂直于凸牙31的延伸方向的平面的截面可以为弧形。凸牙31所在的平面与滚柱3的轴向A可以是垂直的。多个凸牙31中任意两条相邻的凸牙31之间具有相同的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠包括：丝杆，所述丝杆的外周设置有多条沿螺旋线方向延伸的第一沟槽，所述第一沟槽的沿垂直于所述第一沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形；轴套，所述轴套套设于所述丝杆，所述轴套的内表面设置有多条沿周向延伸的第二沟槽，所述第二沟槽形成为在所述丝杆的周向上闭合的环状，所述第二沟槽的沿垂直于所述第二沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形，所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉；以及多个滚柱，所述多个滚柱位于所述丝杆和所述轴套之间，所述滚柱的外周设置有多条凸牙，每条所述凸牙形成为在所述滚柱的周向上闭合的环状，所述凸牙沿垂直于所述凸牙的延伸方向的平面的截面为弧形，所述凸牙嵌入所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠包括：丝杆，所述丝杆的外周设置有多条沿螺旋线方向延伸的第一沟槽，所述第一沟槽的沿垂直于所述第一沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形；轴套，所述轴套套设于所述丝杆，所述轴套的内表面设置有多条沿周向延伸的第二沟槽，所述第二沟槽形成为在所述丝杆的周向上闭合的环状，所述第二沟槽的沿垂直于所述第二沟槽的延伸方向的平面的截面为弧形，所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉；以及多个滚柱，所述多个滚柱位于所述丝杆和所述轴套之间，所述滚柱的外周设置有多条凸牙，每条所述凸牙形成为在所述滚柱的周向上闭合的环状，所述凸牙沿垂直于所述凸牙的延伸方向的平面的截面为弧形，所述凸牙嵌入所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述轴套的内周面设置有第一啮合部，所述滚柱的外周面设置有第二啮合部，通过所述第一啮合部和所述第二啮合部配合能够使所述滚柱在所述轴套的内周面上做纯滚动。3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第二沟槽所在的平面与所述轴套的轴向是垂直的，所述凸牙所在的平面与所述滚柱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青，苏春光，陈超，
申请(专利权)人：苏春光，
类型：新型
国别省市：广东,44