半主动执行器的四象限输出特性实现方法技术

本发明专利技术公开了一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，是将两个次级半主动执行器分别与运动反向机构相连，使得第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反，再通过调节两个次级半主动执行器的输出力，实现所述半主动执行器的输出特性在四个象限内实时、连续调节。本发明专利技术能使两个次级半主动执行器合力的大小和方向发生改变，从而使得结构简单、成本更低、耗能更低的半主动执行器具有与主动执行器一样的四象限实时、连续输出可调特性。

Implementation of Four Quadrant Output Characteristics of Semi-Active Actuator

The invention discloses a four-quadrant output characteristic realization method of a semi-active actuator, which connects two secondary semi-active actuators with a moving reverse mechanism, so that the output force of the first stage semi-active actuator is the same as the direction of the excitation speed, and the output force of the second stage semi-active actuator is opposite to the direction of the excitation speed, and then adjusts two secondary semi-active actuators by adjusting the direction of the excitation speed. The output force of the semi-active actuator can be adjusted in real time and continuously in four quadrants. The invention can change the magnitude and direction of the resultant force of two secondary semi-active actuators, so that the semi-active actuator with simple structure, lower cost and lower energy consumption has the same four-quadrant real-time and continuous output adjustable characteristics as the active actuator.

【技术实现步骤摘要】
半主动执行器的四象限输出特性实现方法
本专利技术涉及一种用半主动执行器实现主动执行器输出特性的实现方法，特别是一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法。技术背景如何将振动和冲击的不利影响降至最低，控制系统执行器的性能显得至关重要。同时，在工程应用中，执行器的成本与能耗也是衡量其应用前景的重要指标。根据执行器在工作过程中有无能量输入可划分为被动式、主动式和半主动式。被动式执行器产生的是被动力，由于自身参数不能调节，因此只能在特定的工况下实现减振效果。主动式执行器可以产生主动可控的作用力，并且作用力的大小和方向均可调节，即具有四象限调节特性。基于主动执行器的主动系统可以实现任何工况下理想的减振效果，但高昂的成本和能耗限制了它的广泛应用。半主动式执行器介于被动式执行器与主动式执行器之间，具有参数可调、能耗少、成本低等优点，具有广泛的应用前景。就目前市场上所具有的半主动执行器件，虽然可以通过改变自身参数来调节作用力的大小，但方向却无法控制。例如半主动阻尼器可以通过改变阻尼系数来调节阻尼力，但阻尼力的方向只能与速度成正比。即速度为正方向，则阻尼力为正方向；反之，速度为负方向，阻尼力为负方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，其特征是，所述半主动执行器是由第一次级半主动执行器、第二次级半主动执行器和运动反向机构组成，并按如下步骤进行：步骤1、将两个次级半主动执行器分别与所述运动反向机构相连，使得所述第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，所述第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反；以与激励速度方向相同的输出力作为正向力，以与所述激励速度方向相反的输出力作为反向力；且所述正向力和反向力的合力为所述半主动执行器的输出力；步骤2、分别调节两个次级半主动执行器的输出力大小，使得所述半主动执行器的输出特性分别在四个象限内实现实时、连续调节；若所述激励速度为正时，调...

【技术特征摘要】
1.一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，其特征是，所述半主动执行器是由第一次级半主动执行器、第二次级半主动执行器和运动反向机构组成，并按如下步骤进行：步骤1、将两个次级半主动执行器分别与所述运动反向机构相连，使得所述第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，所述第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反；以与激励速度方向相同的输出力作为正向力，以与所述激励速度方向相反的输出力作为反向力；且所述正向力和反向力的合力为所述半主动执行器的输出力；步骤2、分别调节两个次级半主动执行器的输出力大小，使得所述半主动执行器的输出特性分别在四个象限内实现实时、连续调节；若所述激励速度为正时，调节两个次级半主动执行器的输出力，使所述正向力大于反向力，即所述合力的方向与激励速度的方向相同，从而实现第一象限内的实时、连续调节；若所述激励速度为负时，调节两个次...

【专利技术属性】
技术研发人员：白先旭，钟伟民，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34