The invention relates to the field of vibration suppression in the system, in particular to an active control device of rotational inertia with a damped liquid tank, which includes a force output module and a damped liquid tank; the output module is directly fixed on the controlled structure, mainly including a base, an encoder, a driver, a transmission, a connecting shaft and a rotational inertia disk; the damped liquid tank includes a box body and a lid, and under the box body. Installation round holes are opened at the end, liquid intake holes are opened on the lid, liquid intake holes are sealed, and encoders are installed on the controlled structure. The invention can control the rotational inertia of the wheel by the actual movement of the structure, thus providing the appropriate force acting on the controlled structure to achieve the purpose of vibration control, and the system has a damped liquid tank, which can meet the actual needs. By changing the type of damp fluid in the damp tank, the damp of the rotational inertia wheel disk can be changed, and a higher control efficiency can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置
本专利技术涉及系统中振动的抑制领域,具体而言,涉及一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置。
技术介绍
近年来,随着经济的发展和社会的进步,人们对生活空间的要求也不断提高,国家在基础设施方面的投入不断增大。国家在土木工程的投入越来越大,高速公路、铁路、桥梁、高层建筑、大跨度空间结构等不断兴建。除此之外,人们还探索开发更广阔的空间,向“深海”、“深空”探索,海洋平台、宇宙空间站等结构也发展迅速。这些空间结构,在施工以及后期运行使用过程中,都不可避免地受到各种荷载的作用,包括静荷载和动荷载。在结构的使用过程中,对结构影响较大的往往是动载作用,如地震、风、浪、流、冰、爆炸等,结构在这些动力荷载的作用下会产生振动,一般情况下会引起疲劳与可靠性问题,严重时会造成结构的破坏失效,造成人员伤亡及财产损失。结构在使用过程中,遭受动载作用后,如地震作用,结构产生倒塌破坏,无法继续使用,或者即使结构没有倒塌,但其内部的设备设施、装饰装修、安装系统受到破坏之后也无法继续使用,甚至造成次生灾害,这给使用人员造成了巨大的安全威胁和经济财产损失。另一方面,随着经济的发展和技术的不断进步,人们对结构的要求已不再仅仅局限于可用,还在结构安全性、耐久性等方面提出了更高的要求。人们在结构的使用过程中,结构物不仅需要确保人们的生命安全,还需要满足人们对舒适度等方面的要求。如,高层结构在风荷载作用下,会产生振动,在没有减隔震措施的情况下,处于高层的使用者会感到结构物的晃动,风力较大的情况下,结构物内部的设备设施甚至会受到由结构物振动引起的破坏,这不仅无法满足人们对结 ...
【技术保护点】
1.一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置,其特征在于,包括出力模块以及阻尼液箱;出力模块直接固定在被控结构上,主要包括底座(1)、编码器、驱动器(2)、变速器(3)、连接轴(4)及转动惯量盘(5);底座(1)固定在被控结构上,底座(1)上安装有驱动器(2),驱动器(2)连接变速器(3),变速器(3)通过连接轴(4)与转动惯量盘(5)连接;底座(1)上开有安装凹槽,编码器位于凹槽内,连接在驱动器(2)末端,用于采集驱动器(2)的实际转动数据;阻尼液箱包括箱体(6)以及箱盖(7),箱体(6)下端开有安装圆孔,箱盖(7)上开有进液孔(8),进液孔(8)上带有封盖(9);转动惯量盘(5)安装在阻尼液箱里面,阻尼液箱将整个转动惯量盘(5)包围在箱体(6)内,箱体(6)的安装圆孔与变速器(3)外部无缝连接,通过输液口在阻尼液箱内填充阻尼液,将转动惯量盘(5)完全浸泡;被控结构上安装有传感器,用于采集被控结构的运动数据。
【技术特征摘要】
1.一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置,其特征在于,包括出力模块以及阻尼液箱;出力模块直接固定在被控结构上,主要包括底座(1)、编码器、驱动器(2)、变速器(3)、连接轴(4)及转动惯量盘(5);底座(1)固定在被控结构上,底座(1)上安装有驱动器(2),驱动器(2)连接变速器(3),变速器(3)通过连接轴(4)与转动惯量盘(5)连接;底座(1)上开有安装凹槽,编码器位于凹槽内,连接在驱动器(2)末端,用于采集驱动器(2)的实际转动数据;阻尼液箱包括箱体(6)以及箱盖(7),箱体(6)下端开有安装圆孔,箱盖(7)上开有进液孔(8),进液孔(8)上带有封盖(9);转动惯量盘(5)安装在阻尼液箱里面,阻尼液箱将整个转动惯量盘(5)包围在箱体(6)内,箱体(6)的安装圆孔与变速器(3)外部无缝连接,通过输液口在阻尼液箱内填充阻尼液,将转动惯量盘(5)完全浸泡;被控结构上安装有传感器,用于采集被控结构的运动数据。2.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置,其特征在于,出力模块的驱动器(2)为步进电机或者伺服电机。3.根据权利要求1所述的带阻尼液箱的转动惯量主动控...
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