The invention relates to a differential deceleration mechanism of double conical teeth of a wave wheel washing machine, which relates to a deceleration mechanism, comprising an input shaft component, an input shaft component, a deceleration planetary support component, a clutch planetary support component, a dehydration shaft component and a double conical gear component. During the operation of the deceleration mechanism, the speed of the wave wheel axle is related to the difference between the rotational speeds of the two motors, which has the advantages of large transmission ratio and large output torque. The two motors can always operate at high speed. Under the condition that the rotational direction of the two motors remains unchanged, the rotational direction of the wave wheel axle and the dehydration axle of the deceleration mechanism can be changed alternately when the washing mode is realized. The rotation direction of the washing machine wave wheel and the washing machine dewatering barrel can realize the low-speed reverse rotation of the washing machine wave wheel and the washing machine dewatering barrel in the washing mode, and realize the high-speed rotation of the washing machine wave wheel and the washing machine dewatering barrel in the same direction in the dewatering mode, so as to ensure that the motor operates under the working condition of high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
波轮洗衣机双锥齿差速减速机构
本专利技术是一种波轮洗衣机双锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，特别是涉及一种采用两个电动机共同驱动双锥齿行星齿轮减速器时的速度差，获得低转速输出的波轮洗衣机双锥齿差速减速机构。
技术介绍
目前全自动洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两大类，洗衣机电动机主要有单相异步电动机、串激电动机、无刷直流电动机。波轮洗衣机需要配置离合器实现洗涤过程中减速和洗涤模式与脱水模式的转换功能，因此单相异步电动机能够满足波轮洗衣机的基本配置条件。串激电动机、无刷直流电动机能够实现无级变速，有利于调节洗涤工艺参数，但是其成本高，串激电动机、无刷直流电动机除了应用于少量的高端波轮洗衣机外，串激电动机、无刷直流电动机主要应用于滚筒洗衣机。串激电动机体积小、功率大，串激电动机有电刷、易产生火花和电磁干扰、噪音大，因此串激电动机主要应用于低端滚筒洗衣机。无刷直流电动机主要的缺点是成本高，无刷直流电动机主要应用于高端滚筒洗衣机。另外，单相异步电动机采用绕组抽头调速也能够实现有级变速，该变速方法主要应用于风扇变速。全自动洗衣机无论是装配哪一种电动机，洗衣机的运动过...
【技术保护点】
1.一种波轮洗衣机双锥齿差速减速机构，其特征在于：所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件，输入轴部件一包括输入锥齿轮一(11)、输入轴一(12)，输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2)，减速行星支架部件包括轴套三(3)、减速行星锥齿轮(4)、波轮轴(5)、减速行星轴(10)、减速行星支架(26)，离合行星支架部件包括离合行星锥齿轮(20)、轴套四(21)、离合行星轴(22)、离合行星支架(23)、行星支架刹车鼓(24)、滚子(25)，脱水轴部件包括脱水桶刹车鼓(17)、脱水轴(18)、离合锥齿轮一...
【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机双锥齿差速减速机构，其特征在于：所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件，输入轴部件一包括输入锥齿轮一(11)、输入轴一(12)，输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2)，减速行星支架部件包括轴套三(3)、减速行星锥齿轮(4)、波轮轴(5)、减速行星轴(10)、减速行星支架(26)，离合行星支架部件包括离合行星锥齿轮(20)、轴套四(21)、离合行星轴(22)、离合行星支架(23)、行星支架刹车鼓(24)、滚子(25)，脱水轴部件包括脱水桶刹车鼓(17)、脱水轴(18)、离合锥齿轮一(19)，双锥齿轮部件包括销二(6)、挡圈(7)、轴套二(8)、双锥齿轮二(9)、轴套一(13)、双锥齿轮一(14)、离合锥齿轮二(15)、销一(16)，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(13)、轴套二(8)、轴套三(3)、轴套四(21)，该轴承承载径向负荷和轴向负荷；输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在减速行星支架部件径向外侧，离合行星支架部件位于减速行星支架部件轴向右侧，脱水轴部件位于离合行星支架部件轴向右侧，双锥齿轮部件安装在减速行星支架部件的波轮轴(5)上，双锥齿轮部件把输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件连接在一起；波轮轴(5)和脱水轴(18)是所述减速机构的输出轴；所述减速机构的双锥齿轮一(14)与行星支架刹车鼓(24)之间采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器连接在一起，或者，双锥齿轮一(14)与行星支架刹车鼓(24)之间采用滑键离合器连接在一起，若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，双锥齿轮一(14)上有离合器内环(49)，行星支架刹车鼓(24)上有离合器外环(57)，所述减速机构的双锥齿轮一(14)的离合器内环(49)、滚子(25)、行星支架刹车鼓(24)的离合器外环(57)组成滚柱楔超越离合器或组成球楔超越离合器；所述减速机构在应用时，输入轴一(12)与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二(2)与电动机二的输出轴连接在一起，波轮轴(5)与洗衣机波轮连接在一起，脱水轴(18)与洗衣机脱水桶连接在一起，脱水桶刹车鼓(17)与脱水桶刹车装置配合，行星支架刹车鼓(24)与模式转换刹车装置配合；一个洗衣流程包括若干个洗涤模式和脱水模式；所述减速机构在洗涤模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓(24)，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓(17)；所述减速机构在脱水模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓(24)，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓(17)；在每一次洗衣流程结束后电源被切断时、洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓(17)，脱水桶制动并停止旋转；所述减速机构运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度；控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度；控制器一和控制器二分别对电动机一和电动机二采用有级变速方式或者无级变速方式；在洗涤模式时，电动机一驱动输入轴一(12)沿着输入轴一正向旋转方向(27)旋转，电动机二驱动输入轴二(2)沿着输入轴二正向旋转方向(28)旋转；电动机一通过输入轴一(12)、输入锥齿轮一(11)驱动双锥齿轮一(14)沿着双锥齿轮一旋转方向(80)旋转，电动机二通过输入轴二(2)、输入锥齿轮二(1)驱动双锥齿轮二(9)沿着双锥齿轮二旋转方向(74)旋转，双锥齿轮一旋转方向(80)与双锥齿轮二旋转方向(74)相反；双锥齿轮一(14)旋转速度与双锥齿轮二(9)旋转速度相等时，减速行星锥齿轮(4)围绕减速行星轴轴线(77)自转，减速行星支架(26)处于静止状态，波轮轴(5)的转速为零；双锥齿轮一(14)旋转速度与双锥齿轮二(9)旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮(4)在围绕减速行星轴轴线(77)自转的同时，减速行星锥齿轮(4)还会围绕输出轴轴线(75)公转，减速行星锥齿轮(4)驱动减速行星支架(26)沿着洗涤模式时减速行星支架旋转方向(71)低转速旋转，减速行星支架(26)通过减速行星轴(10)驱动波轮轴(5)低转速同方向旋转；此时离合行星支架部件静止不动，波轮轴(5)通过离合锥齿轮二(15)驱动离合行星锥齿轮(20)围绕离合行星轴轴线(83)沿着离合行星锥齿轮旋转方向(84)自转，离合行星锥齿轮(20)通过离合锥齿轮一(19)驱动脱水轴(18)沿着洗涤模式时脱水轴旋转方向(87)旋转，洗涤模式时波轮轴旋转方向(81)与洗涤模式时脱水轴旋转方向(87)相反，波轮轴(5)驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴(18)驱动洗衣机脱水桶旋转方向相反；在脱水模式时，电动机一驱动输入轴一(12)沿着输入轴一正向旋转方向(27)的相反方向旋转，电动机二驱动输入轴二(2)沿着输入轴二正向旋转方向(28)旋转；电动机一通过输入轴一(12)、输入锥齿轮一(11)驱动双锥齿轮一(14)沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向(90)旋转，电动机二通过输入轴二(2)、输入锥齿轮二(1)驱动双锥齿轮二(9)沿着双锥齿轮二旋转方向(74)旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向(90)与双锥齿轮二旋转方向(74)相同；双锥齿轮一(14)旋转速度与双锥齿轮二(9)旋转速度相等，双锥齿轮一(14)与双锥齿轮二(9)通过减速行星锥齿轮(4)、减速行星轴(10)驱动减速行星支架(26)沿着脱水模式时减速行星支架旋转方向(88)等速同方向旋转，减速行星支架(26)驱动波轮轴(5)沿着脱水模式时波轮轴旋转方向(89)等速同方向旋转；此时离合行星支架部件能够旋转，电动机一通过输入轴一(12)驱动双锥齿轮一(14)沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向(90)旋转，双锥齿轮一(14)的离合器内环(49)通过滚子(25)与行星支架刹车鼓(24)的离合器外环(57)自锁连接在一起，双锥齿轮一(14)驱动行星支架刹车鼓(24)沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向(92)等速同方向旋转，行星支架刹车鼓(24)通过离合行星支架(23)、离合行星轴(22)驱动离合行星锥齿轮(20)等速同方向旋转，由于此时离合锥齿轮二(15)与离合行星锥齿轮(20)等速同方向旋转，则离合锥齿轮二(15)和离合行星锥齿轮(20)通过离合锥齿轮一(19)共同驱动脱水轴(18)等速同方向旋转，波轮轴(5)驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴(18)驱动洗衣机脱水桶旋转方向为等速同方向旋转；轴套一(13)、轴套二(8)、轴套三(3)、轴套四(21)呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔(43)，轴向一端是轴套止推轴肩(42)；减速行星轴(10)、离合行星轴(22)呈圆柱形；减速行星锥齿轮(4)径向中间是锥齿轮轴孔(40)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(41)；离合行星锥齿轮(20)径向中间是锥齿轮轴孔(40)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(41)；减速行星支架(26)呈环形，减速行星支架(26)径向内侧是支架內腔(38)，减速行星支架(26)径向内表面均布若干个支架安装平面(37)，每一个支架安装平面(37)中心有一个支架固定轴孔(39)；离合行星支架(23)呈环形，离合行星支架(23)径向内侧是支架內腔(38)，离合行星支架(23)径向内表面均布若干个支架安装平面(37)，每一个支架安装平面(37)中心有一个支架固定轴孔(39)；波轮轴(5)呈圆柱形，波轮轴(5)从轴向一端至另一端依次是轴段一(29)、轴颈一(31)、固定轴肩(33)、轴颈二(34)、轴段二(36)，固定轴肩(33)径向外表面均布若干个径向的固定轴孔(32)，轴段一(29)靠近轴颈一(31)一端径向外表面有径向的定位销孔一(30)，轴段二(36)靠近轴颈二(34)一端径向外表面有径向的定位销孔二(35)；减速行星支架部件在装配时，把若干个减速行星锥齿轮(4)安装在波轮轴(5)的固定轴肩(33)径向外侧，把每一个减速行星锥齿轮(4)的锥齿轮轴孔(40)与波轮轴(5)的固定轴孔(32)对齐，使每一个减速行星锥齿轮(4)的齿轮后端面(41)位于径向外侧，把若干个轴套三(3)分别安装在减速行星锥齿轮(4)的锥齿轮轴孔(40)中，把轴套三(3)的轴套止推轴肩(42)与减速行星锥齿轮(4)的齿轮后端面(41)接触安装在一起，把减速行星支架(26)安装在若干个轴套三(3)径向外侧，把减速行星支架(26)的支架安装平面(37)与轴套三(3)的轴套止推轴肩(42)接触安装在一起，把减速行星支架(26)的支架固定轴孔(39)与轴套三(3)的轴套轴孔(43)对齐，把若干个减速行星轴(10)分别依次插入减速行星支架(26)的支架固定轴孔(39)、轴套三(3)的轴套轴孔(43)、波轮轴(5)的固定轴孔(32)中，使减速行星锥齿轮(4)能够围绕减速行星轴轴线(77)旋转；行星支架刹车鼓(24)呈环形，行星支架刹车鼓(24)径向内侧是行星支架刹车鼓内腔(58)，行星支架刹车鼓(24)轴向左端径向内侧有呈环形的离合器外环(57)，使行星支架刹车鼓(24)沿着圆周方向的截面呈L形，离合器外环(57)径向内表面均布若干个楔形槽(53)，楔形槽(53)的槽底面(55)沿着圆周方向的两端各有一个深槽壁(54)和浅槽壁(56)，深槽壁(54)的径向长度大于浅槽壁(56)的径向长度，若干个楔形槽(53)的深槽壁(54)和浅槽壁(56)沿着圆周方向交替排列；滚子(25)呈圆柱形，或者滚子(25)呈球形；离合行星支架部件在装配时，把若干个轴套四(21)分别安装在离合行星锥齿轮(20)的锥齿轮轴孔(40)中，把轴套四(21)的轴套止推轴肩(42)与离合行星锥齿轮(20)的齿轮后端面(41)接触安装在一起，把若干个离合行星轴(22)一端分别安装在轴套四(21)的轴套轴孔(43)中，把若干个离合行星轴(22)另一端分别安装在离合行星支架(23)的支架固定轴孔(39)中，使若干个离合行星锥齿轮(20)、轴套四(21)、离合行星轴(22)位于离合行星支架(23)的支架內腔(38)中，使离合行星锥齿轮(20)能够围绕离合行星轴轴线(83)旋转；把离合行星支架(23)安装固定在行星支架刹车鼓(24)的行星支架刹车鼓内腔(58)中，把若干个滚子(25)分别安装在行星支架刹车鼓(24)的楔形槽(53)中；输入轴一(12)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一(11)，输入锥齿轮一(11)的齿轮前端面位于输入轴一(12)轴向外侧一端；输入轴二(2)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二(1)，输入锥齿轮二(1)的齿轮前端面位于输入轴二(2)轴向外侧一端；挡圈(7)呈圆筒形，挡圈(7)径向中心是挡圈轴孔(45)，挡圈(7)径向外表面有径向的挡圈销孔(44)；双锥齿轮一(14)径向中间是双锥齿轮轴孔一(46)，双锥齿轮一(14)从径向内侧向外依次是内侧轮齿一(47)、外侧轮齿一(48)，内侧轮齿一(47)、外侧轮齿一(48)在轴向同一侧，双锥齿轮一(14)没有内侧轮齿一(47)的一端有呈环形的离合器内环(49)；双锥齿轮二(9)径向中间是双锥齿轮轴孔二(50)，双锥齿轮二(9)从径向内侧向外依次是内侧轮齿二(51)、外侧轮齿二(52)，内侧轮齿二(51)、外侧轮齿二(52)在轴向同一侧；离合锥齿轮一(19)径向中间是离合锥齿轮轴孔一(64)，离合锥齿轮一(19)轴向一端是离...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：大连碧蓝节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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