一种自动诱捕监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动诱捕监测装置，包括诱虫本体，所述诱虫本体呈上端直径小下端直径大的中空锥体结构，所述诱虫本体的周壁上设置有诱虫孔，其特征在于，所述诱虫本体的下端设置有集虫托，所述诱虫本体的上端设置摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、无线传输模块和供电电源，所述自动诱捕监测装置还包括分析处理器和无线接收模块，所述无线传输模块用于传输所述摄像头采集的图像，所述分析处理器用于接收并处理所述无线接收模块接收到的图像。本申请通过诱虫本体上的摄像头对集虫托内虫子进行拍摄，获得害虫图像，利用分析处理器将接收的图像进行处理分析，最终能够得到害虫的数量。得到害虫数量的处理速度远远快于现有技术中得到害虫数量的方法。

An Automatic Trapping Monitoring Device

The utility model discloses an automatic trapping and monitoring device, which comprises a trapping body. The trapping body is a hollow cone structure with small upper end diameter and large lower end diameter. The trapping hole is arranged on the periphery wall of the trapping body. The characteristics of the trapping body are that the lower end of the trapping body is provided with a trapping bracket, and the upper end of the trapping body is provided with a photographing device. The photographing device includes photographing. Head, wireless transmission module and power supply, the automatic trapping monitoring device also includes an analysis processor and a wireless receiving module, the wireless transmission module is used to transmit the image captured by the camera, and the analysis processor is used to receive and process the image received by the wireless receiving module. In this application, the camera on the trap body is used to take pictures of the insects in the collection trunk, and obtain the image of the insects. The image received by the analysis processor is processed and analyzed, and finally the number of the insects can be obtained. The processing speed of getting the number of pests is much faster than the method of getting the number of pests in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种自动诱捕监测装置
本技术涉及一种用于捕捉害虫的装置，特别是涉及一种自动诱捕监测装置。
技术介绍
近年来，农业害虫发生严重、虫口密度大、发生种类多，对害虫的一些习性及害虫的特点进行研究，是一个关键的环节。如果在不同阶段及时对害虫的数量进行研究和分析，能够有效的实现对农业害虫准确预测预报，减少虫害带来的损失。现有技术中对害虫进行数量统计主要依靠电子传感器进行自动计数害虫数量，即当害虫掉落时经过电子传感器，电子传感器对害虫进行一次计数。此种方式一定程度上减轻了人工负荷。例如，公告号为CN202566059U的中国专利文献公开了一种实时远程监控害虫的系统，包括：诱捕器，存储记忆装置，动力系统和分析系统；诱捕器内部放置不同的信息素引诱剂，诱捕器的入口处安装红外线自动计数装置，该红外线自动计数装置自动记录害虫进入诱捕器的数量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、能耗低、故障易排查，并且计数准确率高的自动诱捕监测装置。现有技术中的计数捕虫器，申请人在使用时，发现利用电子传感器进行自动计数害虫数量计数精度较差，因为害虫由不同的虫孔掉落同时经过电子传感器时，电子传感器仅记录一只害虫数量，导致害虫数量少计，并且当掉落的害虫正好处于电子传感器的盲区时，也会导致害虫数量的少计，最终会导致利用电子传感器记录的害虫数量少很多，害虫计数精度较差。并且当系统发生故障时，由于现有技术中的诱捕器会安装至少两对电子传感器，结构较为复杂，导致了系统故障原因难以排查。因此申请研究了另一种害虫计数方法，即利用图片二值化处理方法对诱捕的害虫的图片进行分析处理，最终得到害虫的数量，申请人在此构思的基础上研究了一种新型的自动诱捕监测装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种自动诱捕监测装置，包括诱虫本体，诱虫本体呈上端直径小下端直径大的中空锥体结构，所述诱虫本体的周壁上设置有诱虫孔，所述诱虫本体的下端设置有集虫托，所述诱虫本体的上端设置摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、无线传输模块和供电电源，所述自动诱捕监测装置还包括分析处理器和无线接收模块，所述无线传输模块用于传输所述摄像头采集的图像，所述分析处理器用于接收并处理所述无线传输模块传输的所述图像。本申请设计的诱虫本体的结构以及摄像头放置位置，主要设计思路为：第一考虑到上小下大的锥形诱虫本体结构的上方空间充足，适于安放摄像头。第二，在诱虫本体诱捕害虫时，害虫掉入诱虫本体底部的集虫托后在诱虫本体有足够空间进行分散，有利于摄像头进行拍照。第三，本设计中摄像头拍照照片经软件进行图像二值化处理，可快速得出害虫数量。进一步的，申请人在设计时，发现摄像头很难固定到诱虫本体上，所以申请人经过不断的改进和设计，将摄像头通过摄像头安装座装配在诱虫本体的上端，所述摄像头安装座包括用于安装所述摄像头的安装筒以及固定在所述诱虫本体的上端的固定筒，所述固定筒的内壁上设置有安装凸台，所述安装凸台包括上凸台和由所述上凸台向下延伸的下凸台，所述下凸台沿所述固定筒周向延伸的宽度大于所述上凸台沿所述固定筒周向延伸的宽度，所述上凸台沿所述固定筒径向延伸的长度大于所述下凸台沿所述固定筒径向延伸的长度，所述安装筒的侧壁上设置有与所述上凸台和所述下凸台形状结构相匹配的卡槽。进一步的，申请在设计时，为方便给摄像头供电，并且为了使本申请更便捷，结构更简单，申请人将供电电源直接采用了电池，并将电池通过电池座将电池安装在所述固定筒的上端。进一步的，申请在设计时，为了扩展本申请的功能，使本申请不仅能够捕捉爬行的害虫，同时也能够捕捉到飞行的害虫，申请人想到在所述电池座上端设置翼型网罩，所述翼型网罩上铺设粘板。进一步的，也是本申请的另一个创新点，所述电池座的上端凸出所述翼型网罩的上端，且所述电池座的凸出部分的外周设置有上引诱灯，上引诱灯的设计可以用于引诱飞行类害虫。本申请为了进一步增加引诱害虫的效果，在所述固定筒外周壁的上端设置有中引诱灯，中引诱灯可以通过翼型网罩向下散射，进而能够引诱粮面和粮堆内的害虫。进一步的，为了引诱不同的害虫，根据害虫的特性，本申请经过大量的试验，设计出上引诱灯和/或中引诱灯设置成一部分为可见光灯且波长为400nm-600nm，另一部分为紫外线灯且波长为300nm-450nm。进一步的，为了防止害虫向上爬至上引诱灯、中引诱灯和电池处，避免影响装置效果，影响灯光诱捕效果和装置安全性，在所述固定筒外周壁的下端设置有防逃逸装置，所述防逃逸装置为大孔径朝下的锥形套筒结构，防逃逸装置改变了害虫爬行路径，增加了害虫爬行的难度。进一步的，为了增强诱捕效果，便于摄像头拍照，在所述集虫托的中间部位设置有引诱剂槽，所述引诱剂槽内放置有引诱诱芯。进一步的，同时也是本申请的另外的创新点，现有技术无论是探管诱捕器还是埋入式锥形诱捕器，其诱虫孔排列方式均为等距排列。参考于此，当我们设计出诱虫孔等距排列的诱捕器进行实验时发现，实际上很多害虫会从诱虫孔中间的空隙间穿过，所以我们考虑设计不等距方式排列的诱虫孔，位于所述诱虫本体的同一截圆上的所述诱虫孔之间的间距相同，位于所述诱虫本体的不同截圆上的所述诱虫孔之间的间距不同，且不同截圆上的诱虫孔交错设置。即同一行的诱虫孔间距相同，但每一行的间距又不同，这样就保证了诱虫孔密度不同，从而使粮堆中的害虫很难直直的向上爬升到诱捕器顶端，保证了诱捕效果。进一步的，申请人在设计时发现不同斜度的诱虫本体的外壁对害虫的爬行容易度有影响，并且申请人经过大量实验发现所述诱虫本体的外壁与水平夹角呈45°，所述诱虫孔由所述诱虫本体的外壁向上延伸至所述诱虫本体的内壁，当诱虫本体的外壁倾斜角度为45°，且诱虫孔由外倾斜向上延伸至诱虫本体的内壁时，诱捕率最高。本技术的有益效果是：害虫通过诱虫本体上的诱虫孔爬入到诱虫本体内，跌落到集虫托上，通过诱虫本体上的摄像头对集虫托内虫子进行拍摄，获得害虫图像，利用分析处理器将接收的图像进行处理分析，最终能够得到害虫的数量。本申请得到害虫数量的处理速度远远快于现有技术中得到害虫数量的方法。能够实现快速、有效监测粮仓中害虫数量，能够在虫害爆发前及时预警，方便保管员及时采取措施。并且解决了粮仓害虫监测劳动强度大、时效性差的问题，为更好地实现害虫综合治理，保证储粮安全提供了可行的路线方案。对今后在粮库的虫情监测起到提高监测水平、监测效率的作用，尤其是能够解决粮仓中常见害虫的检测难题。附图说明图1是本技术自动诱捕监测装置的实施例的结构示意图；图2是本技术自动诱捕监测装置的实施例的爆炸图；图3是本技术自动诱捕监测装置的实施例中的摄像头安装座的安装筒的结构示意图；图4是本技术自动诱捕监测装置的实施例中的摄像头安装座的固定筒的结构示意图；图5是本技术自动诱捕监测装置的实施例中的摄像头安装座的固定筒的俯视图；图6是本技术自动诱捕监测装置的实施例中的防逃逸装置结构示意图；图7是本技术自动诱捕监测装置的实施例中的诱虫孔结构示意图；图8是各类诱捕器在48小时的诱捕害虫数量对比图；图9是本技术自动诱捕监测装置的实施例实验准确率统计图；图10为实验仓内本技术的自动诱捕监测装置的实施例的布设图。具体实施方式在本技术的具体实施方式的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动诱捕监测装置，包括诱虫本体，所述诱虫本体呈上端直径小下端直径大的中空锥体结构，所述诱虫本体的周壁上设置有诱虫孔，其特征在于，所述诱虫本体的下端设置有集虫托，所述诱虫本体的上端设置摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、无线传输模块和供电电源，所述自动诱捕监测装置还包括分析处理器和无线接收模块，所述无线传输模块用于传输所述摄像头采集的图像，所述分析处理器用于接收并处理所述无线接收模块接收到的图像。

【技术特征摘要】
1.一种自动诱捕监测装置，包括诱虫本体，所述诱虫本体呈上端直径小下端直径大的中空锥体结构，所述诱虫本体的周壁上设置有诱虫孔，其特征在于，所述诱虫本体的下端设置有集虫托，所述诱虫本体的上端设置摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、无线传输模块和供电电源，所述自动诱捕监测装置还包括分析处理器和无线接收模块，所述无线传输模块用于传输所述摄像头采集的图像，所述分析处理器用于接收并处理所述无线接收模块接收到的图像。2.根据权利要求1所述的自动诱捕监测装置，其特征在于，所述摄像头通过摄像头安装座装配在所述诱虫本体的上端，所述摄像头安装座包括用于安装所述摄像头的安装筒以及固定在所述诱虫本体的上端的固定筒，所述固定筒的内壁上设置有安装凸台，所述安装凸台包括上凸台和由所述上凸台向下延伸的下凸台，所述下凸台沿所述固定筒周向延伸的宽度大于所述上凸台沿所述固定筒周向延伸的宽度，所述上凸台沿所述固定筒径向延伸的长度大于所述下凸台沿所述固定筒径向延伸的长度，所述安装筒的侧壁上设置有与所述上凸台和所述下凸台形状结构相匹配的卡槽。3.根据权利要求2所述的自动诱捕监测装置，其特征在于，所述供电电源为电池，所述电池通过电池座安装在所述固定筒的上端。4.根据权利要求3所述的自动诱捕监测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，庞佳林，张蒙，马彬，李嘉男，洪冰，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41