一种鱼缸清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，所述行走装置包括主动行走机构、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器设置在所述机架体的底面上，所述第一推进器和第二推进器推进方向均与所述机架体的底面平面垂直。应用上述鱼缸清洁机器人，通过主动行走机构和两个推进器，实现机器人在六个自由度上的运动，运动灵活，实现平面行走、转向和翻转换面功能，配合清洁装置，实现了高覆盖率、提高了清洁效率和清洁效果。

A Fishbowl Cleaning Robot

The utility model discloses a fish tank cleaning robot, which comprises a rack body, a walking device and a cleaning device arranged on the rack body. The walking device comprises an active walking mechanism, a first thruster and a second thruster. The first thruster and a second thruster are arranged on the bottom surface of the rack body, and the first thruster and the second thruster have the same propulsion direction. The bottom plane of the frame body is vertical. By using the fish tank cleaning robot mentioned above, through the active walking mechanism and two propellers, the robot can move on six degrees of freedom, move flexibly, realize the functions of planar walking, steering and turning over surfaces, cooperate with the cleaning device, achieve high coverage, improve the cleaning efficiency and cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种鱼缸清洁机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种鱼缸清洁机器人。
技术介绍
鱼缸的内壁和底部会附着物，会危害鱼的健康，也会影响对鱼的观赏性，用户需要定期清洁鱼缸以保持鱼缸的清洁环境，现有鱼缸的清洁方式通常是采用最原始的人工清洁方式，将鱼腾出鱼缸后，人工对鱼缸进行清洁后换水，再将鱼重新放入鱼缸。这种人工清洁方式耗费人力且浪费时间，降低饲养鱼的体验。或者，现有方式中，还存在能够自动清洁鱼缸的清洁机器人，主要通过推进器的运行实现清洁机器人与鱼缸壁接触清洁以及运行方向的转换，但这种清洁机器人只依靠推进器进行清洁效果和覆盖率的实现，所以清洁效果不理想且覆盖率较低。
技术实现思路
基于此，本技术要解决的技术问题是提供一种运动灵活、清洁效果好、覆盖率高的鱼缸清洁机器人。为解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案予以实现：一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，所述行走装置包括主动行走机构、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器设置在所述机架体的底面上，所述第一推进器和第二推进器推进方向均与所述机架体的底面平面垂直。在其中一个实施例中，所述推进器包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其特征在于，所述行走装置包括主动行走机构、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器设置在所述机架体的底面上，所述第一推进器和第二推进器推进方向均与所述机架体的底面平面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种鱼缸清洁机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其特征在于，所述行走装置包括主动行走机构、第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器设置在所述机架体的底面上，所述第一推进器和第二推进器推进方向均与所述机架体的底面平面垂直。2.根据权利要求1所述的一种鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述推进器包括螺旋桨推进器或喷水推进器；主动行走机构包括履带机构或驱动轮机构。3.根据权利要求2所述的一种鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述主动行走机构设置在机架体底面的中部，所述第一推进器和第二推进器相对设置，且设置在所述主动行走机构的左右两侧或前后两侧。4.根据权利要求2所述的一种鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述主动行走机构包括两条履带，两条履带设置在机架体底面的左右两侧，所述第一推进器和第二推进器相对设置，且设置在两条履带中间，左右并列设置或前后并列设置。5.根据权利要求1所述的一种鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括连接板、清洁部件和弹性机构；所述清洁部件设置在所述连接板的底面；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华，于敬东，鲜策，江文亮，
申请(专利权)人：青岛森科特智能仪器有限公司，青岛塔波尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37