胶带输送机载荷监测仪及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。

Load Monitor and System of Belt Conveyor

The invention discloses a belt conveyor load monitoring instrument and system, which comprises at least one laser ranging module, a laser control processing module and a rotating structure. When the laser ranging module rotates with the rotating structure, it scans the raw coal on the belt conveyor, obtains the load distribution per unit length of the belt conveyor, and calculates the current running speed of the belt conveyor. The laser control processing module determines the adjusting speed according to the load distribution per unit length and the current running speed, so that the belt conveyor can run at the adjusting speed to achieve conveying. The difference between the load on the belt and the rated load is within the preset range. By using this monitoring instrument and system, the distribution of coal flow load on belt conveyor can be monitored safely and accurately, and the belt speed of belt conveyor can be adjusted automatically according to the distribution of coal flow load on belt conveyor, so as to carry out rated load operation, thereby improving transportation efficiency and improving the management level and economic benefits of coal mine safety production.

【技术实现步骤摘要】
胶带输送机载荷监测仪及系统
本专利技术涉及胶带输送
，尤其涉及一种胶带输送机载荷监测仪及系统。
技术介绍
现代化矿井的原煤运输多采用带式输送机系统,且向大型化与自动化发展。矿井内各个采掘工作面上的原煤通过胶带输送机运输至集中胶带输送机或井下煤仓，再通过煤仓下的给煤机将原煤运输至强力胶带输送机上后运到井口，或通过主井箕斗将原煤运输至地面上的洗煤厂。组成煤矿原煤运输系统的胶带输送机每条长从几百米到一千多米，输送机的驱动需要采用双电机驱动，每台电机的功率大约在1250kW～1850kW,矿井运输设备的总装机负荷占到矿井总负荷的1/4。为了运输安全，煤矿一直采取“逆煤流启动，顺煤流停止”的控制方式。这种控制方式造成从井口到工作面的整条运输系统的启动需要几分钟甚至半小时的时间，造成巨大的能源浪费和设备损耗。根据某煤矿对采煤工作面胶带输送机启动时间的统计，某月18日18点28分至次日8点28分的12个小时的生产时间内，工作面胶带输送机启停31次，其启停用时占用了20％-30％的生产时间，且运输系统空载耗能巨大。为了降低煤矿胶带运输的能耗，需要改进胶带运输系统的控制方式及作业流程。输送机的“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构；所述激光测距模块设置在所述旋转结构上；所述激光测距模块与所述激光控制处理模块通信连接；所述激光测距模块，用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，以获得所述胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算所述胶带输送机的当前运行速度；所述激光控制处理模块，用于根据所述单位长度的载荷分布和所述当前运行速度确定调整速度，以使所述胶带输送机按照所述调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。

【技术特征摘要】
2018.11.14 CN 20181135396001.一种胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构；所述激光测距模块设置在所述旋转结构上；所述激光测距模块与所述激光控制处理模块通信连接；所述激光测距模块，用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，以获得所述胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算所述胶带输送机的当前运行速度；所述激光控制处理模块，用于根据所述单位长度的载荷分布和所述当前运行速度确定调整速度，以使所述胶带输送机按照所述调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。2.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述旋转结构包括：直流电机、旋转云台及导电滑环；所述旋转云台固定在所述导电滑环的转子上；所述导电滑环的转子与所述直流电机的旋转轴固定连接，所述导电滑环的定子与所示直流电机的外壳固定连接；所述激光测距模块固定设置在所述旋转云台的下方。3.根据权利要求2所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块为多个；多个所述激光测距模块沿所述旋转云台的周向等间距设置在所述旋转云台的下方。4.根据权利要求2所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，还包括：直流电源模块；所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述直流电源模块电连接，所述直流电机以及激光控制处理模块与所述直流电源模块电连接，以使所述直流电源模块为所述激光测距模块、直流电机以及所述激光控制处理模块供电；所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述激光控制处理模块通信连接。5.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海明，王文清，田柏林，李萍，任安祥，张春芝，牛小铁，
申请(专利权)人：北京工业职业技术学院，北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11