一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构制造技术

本发明专利技术公开一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，包括：分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传动连接，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动。本发明专利技术实现快速将零件由单条输送线分流至两条输送线的功能，并可以适应前后输送线的不同节拍，间歇性地剔除多余的料片或剔除前道工序中的不良品，可适用于不同形状的工件，动作简单，节拍较高。

A Multifunctional Parts Sorting Mechanism for Stamping Parts

The invention discloses a multi-functional parts sorting mechanism suitable for stamping parts, including: sorting chute, one end of the sorting chute is in direct alignment with the belt conveyor, the other end of the sorting chute is in direct alignment with the chute, swing mechanism, the swing mechanism is movably arranged on the sorting chute, the swing mechanism is used to separate the sorting chute, and the blanking chute is used to separate the sorting chute. The chute is positioned directly below the sorting chute, and one end of the blanking chute is oriented towards the belt conveyor; the lifting mechanism is connected with the lower side of the sorting chute, and the lifting mechanism is used to drive the sorting chute to move up and down. The invention realizes the function of quickly dividing parts from a single conveying line to two conveying lines, and can adapt to different rhythms of the front and back conveying lines, intermittently eliminate redundant sheets or bad products in the front process, and can be applied to workpieces of different shapes with simple action and high rhythm.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构
本专利技术涉及零件分拣的
，尤其涉及一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构。
技术介绍
在冲压线自动化产线中，一般采用皮带机等设备进行零件的输送，当零件需要由一条皮带机输送至分流至两条皮带机时，一般采用分拣机、机械手等设备对零件进行分拣，但采用分拣机分拣零件的方法由于分拣机是通过滚轮输送零件的，只适用于底面平滑的零件，不适用于冲压件中的多种零件，而采用机械手等设备分拣零件，动作较为复杂，节拍较慢，且机械手、分拣机等设备成本较高。
技术实现思路
针对现有采用分拣机或机械手进行分拣零件，不适用多种零件，节拍慢，效率低，且成本高的上述问题，现旨在提供一种适用于各种零件，节拍较慢的适用于冲压件的多功能零件分拣机构。具体技术方案如下：一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，包括：分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，包括：分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传动连接，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，包括：分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传动连接，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动。2.根据权利要求1所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述摆动机构包括摆杆和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述分拣滑槽的另一端的下侧的中部，所述摆杆气缸的气缸轴穿过所述分拣滑槽且与所述摆杆的一端传动连接，所述摆杆的另一端活动于所述分拣滑槽的一端的两侧之间。3.根据权利要求2所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述分拣滑槽的另一端的宽度是所述分拣滑槽的一端的宽度的两倍。4.根据权利要求3所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述分拣滑槽呈倾斜设置，所述分拣滑槽的一端高于所述分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益晨，杜季，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31