智能理疗仪控制系统技术方案

本发明专利技术公开了理疗按摩技术领域的智能理疗仪控制系统，包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接，本发明专利技术的控制系统要明显优于现有技术中的按摩椅，通过利用一些娱乐辅助单元直接通过遥控器控制，可播放板载SD卡内部音乐，或选择蓝牙连接手机，播放手机里面的音乐，实行多功能娱乐一体化，便于实现提高在用户进行理疗时，放松心情和操作舒适方便。

Control System of Intelligent Physiotherapy Instrument

The invention discloses an intelligent physiotherapy instrument control system in the field of physiotherapy and massage technology, including a main controller, a power supply system and a remote controller; the main controller is used for the driving operation of motor, the connection and control of user peripherals; the remote controller is used for the manual control of the main controller; the power supply system is used for rectifying and filtering the power supply circuit. The main controller and the remote controller are connected by communication module, and the control system of the present invention is obviously superior to that of the massage chair in the prior art. By using some entertainment assistant units to be controlled directly by the remote controller, the internal music of the board SD card can be played, or Bluetooth can be selected to connect the mobile phone and play the mobile phone inside. Music, the implementation of multi-functional entertainment integration, facilitate the realization of improving the user's physical therapy, relax mood and operation comfort and convenience.

【技术实现步骤摘要】
智能理疗仪控制系统
本专利技术涉及理疗按摩
，具体为智能理疗仪控制系统。
技术介绍
随着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身体健康。中国的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行保健，是中国医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛。随着具有保健功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品的出现，旨在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著，而备受处于“亚健康”生活状态的消费者欢迎。巨大的需求与发展空间，让各种类型的家用理疗按摩器械发展势头强劲，成为健康产业新的增长点。在巨大发展空间的吸引下，中国的不少企业纷纷涉足理疗按摩器具的生产领域，使得近几年我国的理疗按摩器具发展形势大好，其出口市场正在不断扩大，出口前景非常广阔。传统的按摩椅在使用时，仅仅是供电电路控制电机来达到理疗的目的，此功能较为简单，没有合理的辅助功能，不利于按摩时的心情放松和操作方便等，无法很好的达到理疗的目的。基于此，本专利技术设计了智能理疗仪控制系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供智能理疗仪控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的传统的按摩椅在使用时，仅仅是供电电路控制电机来达到理疗的目的，此功能较为简单，没有合理的辅助功能，不利于按摩时的心情放松和操作方便等的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能理疗仪控制系统，包括包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。优选的，所述遥控器包括人机显示界面和操作按钮和遥控器微控制处理器一；所述遥控器微控制处理器一分别对所述人机显示界面和操作按钮的控制；所述人机显示界面，用于显示所述主控制器运转时的工作状态；所述操作按钮，用于对所述主控制器进行不同指令的操作和控制。优选的，所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器和蓝牙模块；所述SD卡，用于存储音频清单；所述音频解码器，用与对所述SD卡存储的歌曲清单进行通过A格式音频单元转换为B格式音频单元；所述功率放大器，用于对所述音频解码器的解码音频进行音频放大，所述功率放大器通过耳机接口与外设功放单元相连接。优选的，所述主控制器还包括遥控器微控制处理器二和电机驱动器；所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器、蓝牙模块和电机驱动器分别与所述遥控器微控制处理器二相连接；所述电机驱动器连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机用于驱动理疗仪器。优选的，所述蓝牙模块包括蓝牙信号接收端，所述蓝牙信号接收端用于接收用户手机的蓝牙信号。优选的，所述主控制器和所述供电系统的连接电路包括供电系统电路、MCU电路和电机控制电路；所述供电系统电路，用于对连接各电路进行整流和滤波；所述MCU电路，用于实现电路电源以最小输出功率工作；所述电机控制电路，用于通过PID算法获取控制信号调整值，且根据所述信号调整值的正负，自动调整输出信号。优选的，所述功率放大器包括杂音抑制电路，所述杂音抑制电路用于消除开启和关闭期间的噪声。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的控制系统要明显优于现有技术中的按摩椅，通过利用一些娱乐辅助单元直接通过遥控器控制，可播放板载SD卡内部音乐，或选择蓝牙连接手机，播放手机里面的音乐，实行多功能娱乐一体化，便于实现提高在用户进行理疗时，放松心情和操作舒适方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术工作原理系统框架示意图；图2为本专利技术供电系统电路图；图3为本专利技术供电系统输出电路图；图4为本专利技术MCU连接电路图；图5为本专利技术电源连接电路图；图6为本专利技术电机控制电路图；图7为本专利技术音频解码电路图；图8为本专利技术TF卡连接电路视图；图9为本专利技术蓝牙控制电路图；图10为本专利技术功放电路图；图11为本专利技术遥控器电路视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-11，本专利技术提供一种技术方案：智能理疗仪控制系统，如图1所示，包括包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。需要说明的是，通过利用供电系统对主控制器和遥控器供电，可以通过整流滤波后实现电力输出，并且通过利用主控制器连接外部设备，实现此控制系统的多功能化，在理疗过程中便于放松心情，并且还能驱动电机运转，实现电能对机械能的转换，带动理疗仪工作，而且还可以通过利用遥控器工作人工控制各个部件，并且可以用于显示各个组件的运行状态。更进一步的所述遥控器实施方式为，包括人机显示界面和操作按钮和遥控器微控制处理器一；所述遥控器微控制处理器一分别对所述人机显示界面和操作按钮的控制；所述人机显示界面，用于显示所述主控制器运转时的工作状态；所述操作按钮，用于对所述主控制器进行不同指令的操作和控制；如图11所示，遥控器上采用的也是ST的一颗低功耗的STM8L152芯片，其他外设包括按键，RS3232电路，LCD显示屏，不同的按键对应不同的指令，LCD用于显示当前电机的工作状态。更进一步的实施方式为，所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器和蓝牙模块；所述SD卡，用于存储音频清单；所述音频解码器，用与对所述SD卡存储的歌曲清单进行通过A格式音频单元转换为B格式音频单元；所述功率放大器，用于对所述音频解码器的解码音频进行音频放大，所述功率放大器通过耳机接口与外设功放单元相连接；所述主控制器还包括遥控器微控制处理器二和电机驱动器；所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器、蓝牙模块和电机驱动器分别与所述遥控器微控制处理器二相连接；所述电机驱动器连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机用于驱动理疗仪器；其中SD卡存储MP3格式音乐，采用SDIO控制方式，STM32F的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SDI/O卡和CE-ATA设备等；音频解码器电路如图7-8所示，VS1053是继VS1003后荷兰VLSI公司出品的又一款高性能解码芯片。该芯片可以实现对MP3/OGG/WMA/FLAC/WAV/AAC/MIDI等音频格式的解码，同时还可以支持ADPCM/OGG等格式的编码，性能相对以往的VS1003提升不少。VS1053拥有一个高性能的DSP处理器核VS_DSP，16K的指令RAM，0.5K的数据RAM，通过SPI控制，具有8个可用的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能理疗仪控制系统，其特征在于：包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。

【技术特征摘要】
1.智能理疗仪控制系统，其特征在于：包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。2.根据权利要求1所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述遥控器包括人机显示界面和操作按钮和遥控器微控制处理器一；所述遥控器微控制处理器一分别对所述人机显示界面和操作按钮的控制；所述人机显示界面，用于显示所述主控制器运转时的工作状态；所述操作按钮，用于对所述主控制器进行不同指令的操作和控制。3.根据权利要求1所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器和蓝牙模块；所述SD卡，用于存储音频清单；所述音频解码器，用与对所述SD卡存储的歌曲清单进行通过A格式音频单元转换为B格式音频单元；所述功率放大器，用于对所述音频解码器的解码音频进行音频放大，所述功率放大器通过耳机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，赵鲜红，朱亦玮，沈巍，尹建军，徐立增，
申请(专利权)人：特酷电子设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31