用于计算RBF模型的模型计算单元和控制设备制造技术

本发明专利技术涉及模型计算单元（22），其用于计算RBF模型，模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核（11、13、14），用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核（11、13、14）构造用于，针对RBF模型根据输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点（V[j,k]）、长度尺度（L[j,k]）、针对每个控制位置点所预给定的权重参数（p3[j]）来计算输出参量，其中输出参量被构成作为针对每个控制位置点（V[j,k]）所计算的值的总和，其中所述值是由被分配给有关的所述控制位置点（V[j,k]）的权重参数（p3[j]）和值的指数函数的结果的乘积，其中所述值根据所述有关的控制位置点（V[j,k]）与所述输入参量向量的通过所述长度尺度（L[j,k]）来加权的平方间距得出，其中，长度尺度（L[j,k]）作为局部的长度尺度相对于所述控制位置点其中的每个单独地被提供。

Model Computing Unit and Control Equipment for Calculating RBF Model

The present invention relates to a model computing unit (22), which is used to calculate RBF models. The model computing unit has a fixed wiring computing core (11, 13, 14) constructed by hardware for calculating a fixed predetermined computing algorithm in a coupled functional block. The computing core (11, 13, 14) is constructed for the calculation of RBF models according to one or more input parameter vectors. The input parameters, control position points (V [j, k]), length scales (L [j, k]), and the preset weight parameters (p3 [j]) for each control position point are used to calculate the output parameters, in which the output parameters are constituted as the sum of the values calculated for each control position point (V [j, k]), where the values are weight parameters assigned to the relevant control position points (V [j, k]). (p3[j]) and the product of the result of the exponential function of the value, which is derived from the square distance weighted by the length scale (L [j, k]) of the relevant control position point (V [j, k]) and the input parameter vector, where the length scale (L [j, k]) is provided separately as a local length scale relative to each of the control position points.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于计算RBF模型的模型计算单元和控制设备
本专利技术涉及在单独的硬接线的模型计算单元中对函数模型（Funktionsmodelle）的计算，所述模型计算单元尤其是用于利用局部的长度尺度来计算RBF模型（RBF:radialeBasisfunktion(径向基核函数)）。
技术介绍
技术系统、诸如内燃机、电驱动装置、蓄电池等等的控制的功能常常利用模型来实现，所述模型表示真实系统的数学映射。然而，在物理模型的情况下、尤其是在复杂的相互关联性情况下缺乏需要的计算精确度，并且在当今的计算能力情况下通常困难的是，在对于控制设备所要求的实时要求之内计算这样的模型。对于这样的情况考虑，使用基于数据的模型，所述模型仅仅基于借助于试验台等所获得的训练数据来描述输出参量和输入参量之间的相互关联性。基于数据的模型尤其是适合用于建模如下的复杂的相互关联性，在所述相互关联性的情况下多个如下输入参量以适合的方式在模型中被考虑，其中在所述输入参量之间存在相互关系。基于数据的函数模型通常基于大量的控制位置（Stützstelle），以便实现对于相应应用足够的建模精确度。基于大数目的控制位置，为了利用基于数据的函数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模型计算单元（22），所述模型计算单元用于计算RBF模型，所述模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核（11、13、14），用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核（11、13、14）构造用于，针对RBF模型根据输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点（V[j,k]）、长度尺度（L[j,k]）、针对每个控制位置点所预给定的权重参数（p3[j]）来计算输出参量，其中所述输出参量被构成作为针对每个控制位置点（V[j,k]）所计算的值的总和，其中所述值是由被分配给有关的所述控制位置点（V[j,k]）的权重参数（p3[j]）和值的指数函数的结果的乘积，其中所述值...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.07 DE 102016216952.1;2017.09.04 DE 10201721.一种模型计算单元（22），所述模型计算单元用于计算RBF模型，所述模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核（11、13、14），用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核（11、13、14）构造用于，针对RBF模型根据输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点（V[j,k]）、长度尺度（L[j,k]）、针对每个控制位置点所预给定的权重参数（p3[j]）来计算输出参量，其中所述输出参量被构成作为针对每个控制位置点（V[j,k]）所计算的值的总和，其中所述值是由被分配给有关的所述控制位置点（V[j,k]）的权重参数（p3[j]）和值的指数函数的结果的乘积，其中所述值根据所述有关的控制位置点（V[j,k]）与所述输入参量向量的通过所述长度尺度（L[j,k]）来加权的平方间距得出，其特征在于，所述长度尺度（L[j,k]）作为局部的长度尺度相对于所述控制位置点其中的每个控制位置点单独地被提供。2.根据权利要求1所述的模型计算单元（22），其中所述长度尺度（L[j,k]）作为局部的长度尺度针对所述控制位置点其中的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：H马克特，A贡托罗，H尤尔默，E克洛彭堡，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE