一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，该系统是由桌面机器臂以及安装于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构和向载玻片注胶的注胶机构等组成。本实用新型专利技术能够在标本载玻片染完色后，利用机器臂的移动和吸盘的吸取来移动载玻片，实现载玻片从染色架到晾片板的移动；在标本载玻片移动完成后，能够利用机器臂的移动和点胶机的点胶来实现标本载玻片的封胶过程；以及能够利用机器臂的移动和吸盘的吸取来移动盖玻片，实现标本载玻片的盖片过程，完成标本载玻片封装。这种代替人工进行标本载玻片自动封装的操作方式不仅节省了人力、财力，而且规避了误操作的发生，保证了操作人员的健康问题。

An Automatic Packaging Control System for Cell Specimen-borne Glass Based on Desktop Robot Arm

The utility model relates to an automatic encapsulation control system for cell specimen slide based on a desktop robot arm, which is composed of a desktop robot arm, a slide grabbing mechanism for grabbing slide or cover slide and a glue injection mechanism for gluing slide. The utility model can use the movement of the machine arm and the absorption of the suction cup to move the slide after the sample slide is dyed, realize the movement of the slide from the dyeing frame to the airing plate, realize the sealing process of the sample slide by using the movement of the machine arm and the dispensing of the dispensing machine after the sample slide is moved, and utilize the movement of the machine arm and the suction cup. The cover slides were removed to realize the process of cover slides on specimens, and the package of cover slides on specimens was completed. This method not only saves manpower and financial resources, but also avoids the occurrence of misoperation and ensures the health problems of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统
本技术涉及生物医学检测领域中的细胞标本载玻片制作辅助操作系统，具体涉及一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统。
技术介绍
随着人工智能的快速发展，各行各业的智能化越来越明显。而在生物医学检测
，目前涉及细胞观察前的准备工作中仍存在着智能化程度不高的问题，如在医院、生物或医疗研究所等一些需要大量观察分析细胞的场所，在细胞封装的过程中完全需要人工进行操作，这样不仅浪费了大量的人力、财力，而且在操作的过程中可能会因为一些误操作导致细胞标本载玻片被污染或者损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，以实现细胞标本载玻片的自动化封装，从而节省人力、财力，实现规范化操作，避免操作人员在操作过程中被细菌或者有毒试剂所感染，保证操作人员的健康问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，该系统是由桌面机器臂以及安装于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构和向载玻片注胶的注胶机构等组成。其中，抓片机构包括有安装于机械臂上的杠杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：包括有桌面机器臂（1）以及固定于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构（2）和向载玻片注胶的注胶机构；其中，所述抓片机构包括有固定于机械臂上的杠杆气缸（17）和安装于杠杆气缸的杠杆臂端头位置的吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘（19）和连通吸盘与气泵Ⅰ（7）的第一气动软管（18）；所述注胶机构包括有安装于杠杆气缸上的料筒（30）和料筒下部的注射头（31）。

【技术特征摘要】
1.一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：包括有桌面机器臂（1）以及固定于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构（2）和向载玻片注胶的注胶机构；其中，所述抓片机构包括有固定于机械臂上的杠杆气缸（17）和安装于杠杆气缸的杠杆臂端头位置的吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘（19）和连通吸盘与气泵Ⅰ（7）的第一气动软管（18）；所述注胶机构包括有安装于杠杆气缸上的料筒（30）和料筒下部的注射头（31）。2.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述机械臂与电脑（32）控线连接，以由电脑控制机械臂动作。3.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述杠杆气缸通过第二气动管路（22）连接第一电磁换向阀（11）和气泵Ⅱ（12），所述第一电磁换向阀与电脑控线连接，以由电脑控制杠杆气缸动作。4.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述气泵Ⅰ通过第一电磁继电器（8）与电脑控线连接，以由电脑控制其动作。5.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述料筒通过第三气动软管（27）连接点胶控制器（15），所述点胶控制器通过气动管路连接气泵Ⅱ（12），所述点胶控制器还通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海龙，李庆华，王喆，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，山东颐泽天泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37