基于SSD的皮带通廊复杂环境人员识别与报警系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于SSD的皮带通廊复杂环境人员识别与报警系统及方法，包括中央服务器、摄像头、硬盘录像机、交换机、液晶屏、报警连锁控制器和PLC输入控制模块。所述的摄像头安装在皮带的左右两侧，所述的交换机将硬盘录像机、中央服务器组成以太网，所述的中央服务器存取硬盘录像机的视频流，实时处理，并进行实时人体目标识别，并对识别结果进行危险判断，并将危险判断结果发送给报警连锁控制器。在光线多变、粉尘大自然环境比较恶劣的皮带通廊，构建一套基于实时目标检测技术的皮带通廊内复杂环境人员识别与报警系统，提升皮带通廊人员安全监管能力，降低皮带通廊人员安全事故率。

System and Method of Personnel Identification and Alarm in Complex Environment of Belt Corridor Based on SSD

The invention provides a personnel identification and alarm system and method for complex environment of belt corridor based on SSD, including a central server, a camera, a hard disk video recorder, a switch, a liquid crystal screen, an alarm chain controller and a PLC input control module. The camera is installed on the left and right sides of the belt. The switch makes up of the hard disk video recorder and the central server. The central server accesses the video stream of the hard disk video recorder, processes it in real time, recognizes the human body in real time, and makes dangerous judgment on the recognition result, and sends the dangerous judgment result to the alarm chain controller. In the belt corridor with changeable light and bad dust natural environment, a set of personnel identification and alarm system based on real-time target detection technology for complex environment in belt corridor is constructed to improve the safety supervision ability of belt corridor personnel and reduce the safety accident rate of belt corridor personnel.

【技术实现步骤摘要】
基于SSD的皮带通廊复杂环境人员识别与报警系统及方法
本专利技术涉及皮带通廊目标检测控制
，特别涉及一种基于SSD的皮带通廊内复杂环境人员识别与报警系统及方法。
技术介绍
皮带通廊工况条件较为恶劣，其光线多变，粉尘大且通廊的人行过道狭窄，工作人员在进行巡检作业时，受光线、粉尘、道路狭窄、运输材料气味、温度、雾气等因素影响，容易发生安全事故。目前，皮带通廊虽已安装视频监控设备，但因监控人员所出现漏看、漏监情况，无有效的对监控视频进行实时解析判别手段，因此，当前视频监控设备主要应用于人员安全事件发生后的视频回放，调查事故原因使用，无法完全达到保障皮带通廊内人员安全的目标。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术。近年来随着人工智能技术的发展飞速发展。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；在目标检测、目标识别的方面的应用有高精度零部件检测、缺陷检测、装配完整性检测等，人员检测在交通、安防领域已获成熟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SSD的皮带通廊内复杂环境人员识别与报警系统，其特征在于，包括中央服务器、摄像头、硬盘录像机、交换机、液晶屏、报警连锁控制器和PLC输入控制模块；所述的摄像头安装在皮带的左右两侧，监控过道及整个通廊；摄像头的视频流经光纤接入至硬盘录像机中；所述的硬盘录像机采集与存储摄像头的视频流；所述的交换机将硬盘录像机、中央服务器组成以太网，中央服务器通过以太网访问摄像头视频流；所述的中央服务器存取硬盘录像机的视频流，实时处理，并进行实时人体目标识别，并对识别结果进行危险判断，并将危险判断结果发送给报警连锁控制器；所述的液晶屏与中央服务器相连接，显示实时监控画面，显示客户设置的预警线、预警区域、...

【技术特征摘要】
1.一种基于SSD的皮带通廊内复杂环境人员识别与报警系统，其特征在于，包括中央服务器、摄像头、硬盘录像机、交换机、液晶屏、报警连锁控制器和PLC输入控制模块；所述的摄像头安装在皮带的左右两侧，监控过道及整个通廊；摄像头的视频流经光纤接入至硬盘录像机中；所述的硬盘录像机采集与存储摄像头的视频流；所述的交换机将硬盘录像机、中央服务器组成以太网，中央服务器通过以太网访问摄像头视频流；所述的中央服务器存取硬盘录像机的视频流，实时处理，并进行实时人体目标识别，并对识别结果进行危险判断，并将危险判断结果发送给报警连锁控制器；所述的液晶屏与中央服务器相连接，显示实时监控画面，显示客户设置的预警线、预警区域、报警线、报警区域；所述的报警连锁控制器通过USB转RS232接口连接中央服务器，接收危险判断结果，通过继电器接口连接PLC输入控制模块，通知PLC控制现场设备，控制现场声光报警设备是否开启工作，延时控制皮带停止运转。2.权利要求1所述的一种基于SSD的皮带通廊内复杂环境人员识别与报警系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在皮带通廊过道处部署摄像头，构成人行过道无死角的视频监控网络，步骤二、首先获取报警及预警区的区域范围参数，如果系统是初次部署，需进行设定；所述的区域范围参数为区域多边形形状参数；步骤三、进行视频采集，并将采集结果实时显示在主界面窗口，同时，获取视频中的帧图像，进行帧图像分割，将分割的图像作为参数调用SSD人员识别与定位模块，获取图像中人员轮廓与位置坐标；步骤四、与初始时获取的报警区、预警区的参数进行比较，并将结果显示到主程序窗口；步骤五、当人体轮廓线入侵预警线、或者预警区域后，触发系统预警流程，现场收到声光报警提示；当人体轮廓线入侵报警线、报警区域后，触发系统报警流程，现场收到声光报警提示，并通过PLC控制皮带停止运转，保护人员安全。3.根据权利要求2所述的一种基于SSD的皮带通廊内复杂环境人员识别与报警系统的方法，其特征在于，所述的步骤三中，皮带通廊环境选用SSD算法识别人体目标，具体包括如下步骤：步骤301、图像采集和预处理，利用不同时间段、不同光照、不同粉尘状态的大量视频流中截取帧图片，并处理成X*X大小，X取值300mm或512mm，并做图像增强处理，突出安全帽及工作服的特征，制作样本集；步骤302、对样本集进行标注，标注目标物体在每个featuremap下的defalutbox的宽高比和置信度，并对边界框进行编码；保持负样本和正样本比例为3:1；步骤303、将...

【专利技术属性】
技术研发人员：董军，刘继丹，熊鑫，赵明，张允东，王君敏，刘晓丹，吴冰，刘晓艳，
申请(专利权)人：鞍钢集团自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21