一种果园多功能升降作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种果园多功能升降作业平台，包括底盘、驱动电机、主动转轴、主动转轮、履带、固定座、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条板、触发板、滑槽、第一行程开关、第二行程开关、连接板、连接架、收纳筐、导流板、第二步进电机、第二转轴、驾驶台、连接套、加固套、软垫，该一种果园多功能升降作业平台，结构巧妙，功能强大，首先通过电动式驱动机构，能够实现该装置在果园中的移动，其次通过升降机构的配合，能够方便工作人员对不同高度果实进行摘取收纳，最终通过上述，从而极大的满足了果园的作业所需，利于行业的推广应用。

An Orchard Multifunctional Lifting Platform

The invention discloses a multi-functional lifting operation platform for orchards, including chassis, driving motor, active rotating shaft, active rotating wheel, crawler, fixing seat, first step motor, first rotating shaft, gear, rack plate, trigger plate, chute, first stroke switch, second stroke switch, connecting plate, connecting frame, receiving basket, guide plate, second step motor, second rotation shaft and driving. Driving platform, connecting sleeve, reinforcing sleeve and cushion, this multi-functional lifting operation platform for orchards, with ingenious structure and powerful functions, can realize the movement of the device in orchards through electric drive mechanism at first, and then through the cooperation of lifting mechanism, can facilitate staff to pick and accept fruits of different heights. Finally, through the above, the fruits are greatly satisfied. The garden's operation needs are conducive to the promotion and application of the industry.

【技术实现步骤摘要】
一种果园多功能升降作业平台
本专利技术涉及一种果园作业机械，尤其涉及一种果园多功能升降作业平台。
技术介绍
目前，果树高位置的果枝修剪、果实套袋、果品采摘作业，主要依靠人字梯登高作业，或者人工直接徒手攀爬果树进行作业，生产效率低、劳动强度大，作业舒适性差，危险性较高；植保喷药作业一般采用人工手持长杆喷枪作业或采用专用植保喷药机作业，这两种方式对果树高位置作业效果较差，人工手持长杆喷枪作业也存在劳动强度大，农药浪费严重，作业人员容易中毒等问题。已有的果园作业机械的功能较为单一，大部分只能在果园的某一作业环节使用，利用率较低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种果园多功能升降作业平台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种果园多功能升降作业平台，来解决
技术介绍
提出的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种果园多功能升降作业平台，包括底盘、驱动电机、主动转轴、主动转轮、履带、固定座、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条板、触发板、滑槽、第一行程开关、第二行程开关、连接板、连接架、收纳筐、导流板、第二步进电机、第二转轴、驾驶台、连接套、加固套、软垫，所述的驱动电机位于底盘前端，所述的驱动电机与底盘螺纹相连，所述的主动转轴位于驱动电机后端，所述的主动转轴与驱动电机紧配相连，且所述的主动转轴与底盘转动相连，所述的主动转轮贯穿于主动转轴外壁前后两端，所述的主动转轮与主动转轴紧配相连，所述的履带位于主动转轮外壁，所述的履带与主动转轮轮齿啮合相连，所述的固定座位于底盘顶部中端，所述的固定座与底盘螺纹相连，所述的第一步进电机位于固定座前端上侧，所述的第一步进电机与固定座螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与固定座转动相连，所述的齿轮贯穿于第一转轴，所述的齿轮与第一转轴紧配相连，所述的齿条板位于固定座内部右侧，所述的齿条板与固定座滑动相连，且所述的齿条板与齿轮轮齿啮合相连，所述的触发板位于齿条板右侧下端，所述的触发板与齿条板螺纹相连，所述的滑槽位于固定座内部右侧，所述的滑槽为矩形凹槽，所述的第一行程开关位于滑槽顶端，所述的第一行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第一行程开关与第一步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于滑槽底端，所述的第二行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第二行程开关与第一步进电机导线相连，所述的连接板位于齿条板顶部，所述的连接板与齿条板螺纹相连，所述的连接架位于连接板左侧下端，所述的连接架与连接板焊接相连，所述的收纳筐位于连接架底部，所述的收纳筐与连接架螺纹相连，所述的导流板位于收纳筐前端中测，所述的导流板与收纳筐一体相连，所述的第二步进电机位于连接板顶部右侧，所述的第二步进电机与连接板螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机底部，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与连接板转动相连，所述的驾驶台位于第二转轴底部，所述的驾驶台与第二转轴焊接相连，所述的连接套位于连接板底部右侧，所述的连接套与连接板焊接相连，所述的加固套位于连接套底端外壁，所述的加固套与连接套转动相连，且所述的加固套与驾驶台焊接相连，所述的软垫位于驾驶台内部下端，所述的软垫与驾驶台螺纹相连。进一步，所述的底盘内部从左至右依次还设有若干数量的从动转轴，所述的从动转轴与底盘转动相连。进一步，所述的从动转轴外壁前后两端还设有从动转轮，所述的从动转轮与从动转轴紧配相连，且所述的从动转轮与履带轮齿啮合相连。进一步，所述的底盘顶部左右两侧还设有缓冲垫，所述的缓冲垫与底盘胶水相连。进一步，所述的收纳筐内部左侧下端还设有封门，所述的封门一端与收纳筐转动相连，且所述的封门另一端与收纳筐采用锁具相连。进一步，所述的收纳筐内部还设有弹性软垫，所述的弹性软垫与收纳筐活动相连。进一步，所述的驾驶台上侧前后两端还设有透视板，所述的透视板与驾驶台胶水相连。进一步，所述的驾驶台内部后端右侧还设有第一开关，所述的第一开关与驾驶台螺纹相连，且所述的第一开关分别与第一步进电机和第一行程开关导线相连。进一步，所述的驾驶台内部后端右侧还设有第二开关，所述的第二开关与驾驶台螺纹相连，且所述的第二开关分别与第一步进电机和第二行程开关导线相连。进一步，所述的底盘前端还设有蓄电池，所述的蓄电池与底盘螺纹相连，且所述的蓄电池分别与驱动电机、第一步进电机、第二步进电机、第一行程开关和第二行程开关导线相连。与现有技术相比，该一种果园多功能升降作业平台，作业时，工作人员首先从右侧敞开位置坐入驾驶台，接着操作驱动电机，使驱动电机带动主动转轴联动主动转轮同步旋转，即通过主动转轮旋转的作用，使履带带动若干数量从动转轴联动从动转轮跟随转动，最终通过上述，从而实现该装置的移动，当该装置到达作业果树位置后，工作人员关闭驱动电机，即实现该装置的停止移动，然后工作人员操作第二步进电机，使第二步进电机驱动第二转轴带动驾驶台进行旋转运动，当驾驶台旋转的位置到达工作人员需要后，关闭第二步进电机，即实现驾驶台的方位固定，此时通过上述操作，从而实现驾驶台敞开位置处于导流板后端，接着工作人员用手摘取果实，并将果实放在导流板上，即通过导流板的引导作用，使果实顺着导流板滑入至收纳筐内部，同时，当果实位置处于高处时，工作人员可按住第一开关，使第一步进电机与第一行程开关同时开启，即第一步进电机驱动第一转轴带动齿轮同步逆时针旋转，即通过齿轮顺时针旋转的作用，使齿条板带动触发板联动连接板顺着固定座内壁作由下向上运动，即通过连接板向上的作用，使收纳筐以及驾驶台同步跟随向上，此时通过上述操作，从而方便工作人员对高处果树进行摘取，此外，当触发板顺着滑槽向上触碰到第一行程开关时，第一行程开关被触发，即通过第一行程开关触发的作用，使第一步进电机停止工作，即达到对该装置向上移动的限位，同理，若工作人员需要下降驾驶台的高度时，按住第二开关，使第一步进电机与第二行程开关同时开启，即第一步进电机驱动第一转轴带动齿轮同步顺时针旋转，在齿轮顺时针旋转的作用下，齿条板带动触发板联动连接板顺着固定座内壁作由上向下运动，即通过连接板向下的作用，使收纳筐以及驾驶台同步跟随向下，此时通过上述操作，从而方便工作人员进行下降，此外，当触发板顺着滑槽向下触碰到第二行程开关时，第二行程开关被触发，即通过第二行程开关触发的作用，使第一步进电机停止工作，即达到对该装置向下移动的限位，该一种果园多功能升降作业平台，结构巧妙，功能强大，首先通过电动式驱动机构，能够实现该装置在果园中的移动，其次通过升降机构的配合，能够方便工作人员对不同高度果实进行摘取收纳，最终通过上述，从而极大的满足了果园的作业所需，利于行业的推广应用，同时，封门是为了方便工作人员打开收纳筐对内部果实进行取出，弹性软垫具备良好的柔软性，对收纳的果实进行保护，缓冲垫是为了降低驾驶台与收纳筐下降的冲击力，透视板为透明材料，方便工作人员观察左右环境，连接套与加固套相互配合，能够提高驾驶台与连接板相连的牢固性，蓄电池是为了给驱动电机、第一步进电机、第二步进电机、第一行程开关以及第二行程开关提供能量供应。附图说明图1是一种果园多功能升降作业平台的主视图；图2是一种果园多功能升降作业平台的剖视图；图3是一种果园多功能升降作业平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园多功能升降作业平台，其特征在于包括底盘、驱动电机、主动转轴、主动转轮、履带、固定座、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条板、触发板、滑槽、第一行程开关、第二行程开关、连接板、连接架、收纳筐、导流板、第二步进电机、第二转轴、驾驶台、连接套、加固套、软垫，所述的驱动电机位于底盘前端，所述的驱动电机与底盘螺纹相连，所述的主动转轴位于驱动电机后端，所述的主动转轴与驱动电机紧配相连，且所述的主动转轴与底盘转动相连，所述的主动转轮贯穿于主动转轴外壁前后两端，所述的主动转轮与主动转轴紧配相连，所述的履带位于主动转轮外壁，所述的履带与主动转轮轮齿啮合相连，所述的固定座位于底盘顶部中端，所述的固定座与底盘螺纹相连，所述的第一步进电机位于固定座前端上侧，所述的第一步进电机与固定座螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与固定座转动相连，所述的齿轮贯穿于第一转轴，所述的齿轮与第一转轴紧配相连，所述的齿条板位于固定座内部右侧，所述的齿条板与固定座滑动相连，且所述的齿条板与齿轮轮齿啮合相连，所述的触发板位于齿条板右侧下端，所述的触发板与齿条板螺纹相连，所述的滑槽位于固定座内部右侧，所述的滑槽为矩形凹槽，所述的第一行程开关位于滑槽顶端，所述的第一行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第一行程开关与第一步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于滑槽底端，所述的第二行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第二行程开关与第一步进电机导线相连，所述的连接板位于齿条板顶部，所述的连接板与齿条板螺纹相连，所述的连接架位于连接板左侧下端，所述的连接架与连接板焊接相连，所述的收纳筐位于连接架底部，所述的收纳筐与连接架螺纹相连，所述的导流板位于收纳筐前端中测，所述的导流板与收纳筐一体相连，所述的第二步进电机位于连接板顶部右侧，所述的第二步进电机与连接板螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机底部，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与连接板转动相连，所述的驾驶台位于第二转轴底部，所述的驾驶台与第二转轴焊接相连，所述的连接套位于连接板底部右侧，所述的连接套与连接板焊接相连，所述的加固套位于连接套底端外壁，所述的加固套与连接套转动相连，且所述的加固套与驾驶台焊接相连，所述的软垫位于驾驶台内部下端，所述的软垫与驾驶台螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种果园多功能升降作业平台，其特征在于包括底盘、驱动电机、主动转轴、主动转轮、履带、固定座、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条板、触发板、滑槽、第一行程开关、第二行程开关、连接板、连接架、收纳筐、导流板、第二步进电机、第二转轴、驾驶台、连接套、加固套、软垫，所述的驱动电机位于底盘前端，所述的驱动电机与底盘螺纹相连，所述的主动转轴位于驱动电机后端，所述的主动转轴与驱动电机紧配相连，且所述的主动转轴与底盘转动相连，所述的主动转轮贯穿于主动转轴外壁前后两端，所述的主动转轮与主动转轴紧配相连，所述的履带位于主动转轮外壁，所述的履带与主动转轮轮齿啮合相连，所述的固定座位于底盘顶部中端，所述的固定座与底盘螺纹相连，所述的第一步进电机位于固定座前端上侧，所述的第一步进电机与固定座螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与固定座转动相连，所述的齿轮贯穿于第一转轴，所述的齿轮与第一转轴紧配相连，所述的齿条板位于固定座内部右侧，所述的齿条板与固定座滑动相连，且所述的齿条板与齿轮轮齿啮合相连，所述的触发板位于齿条板右侧下端，所述的触发板与齿条板螺纹相连，所述的滑槽位于固定座内部右侧，所述的滑槽为矩形凹槽，所述的第一行程开关位于滑槽顶端，所述的第一行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第一行程开关与第一步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于滑槽底端，所述的第二行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第二行程开关与第一步进电机导线相连，所述的连接板位于齿条板顶部，所述的连接板与齿条板螺纹相连，所述的连接架位于连接板左侧下端，所述的连接架与连接板焊接相连，所述的收纳筐位于连接架底部，所述的收纳筐与连接架螺纹相连，所述的导流板位于收纳筐前端中测，所述的导流板与收纳筐一体相连，所述的第二步进电机位于连接板顶部右侧，所述的第二步进电机与连接板螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机底部，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与连接板转动相连，所述的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岑越，
申请(专利权)人：安化盛鼎农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43