This paper presents a CAN message parsing method based on matlab, which is characterized by the following steps: S1: selecting the CAN message file to be parsed, and then entering into E 2; S2: grouping the CAN message according to the ID of each frame and entering E; S3: converting the data segment of each CAN message into E 4; S4: communicating with each frame CAN. Packet processing time, after processing into 5; S5: each frame of CAN communication message array splicing, splicing into 6; S6: to each frame of CAN communication message allocation space; S7: to determine whether each frame of CAN communication message ID and CAN_ID_Unique is the same, if the same, enter 8, if not directly discarded; S8: each frame of CAN communication message allocation. To the corresponding space; S9: assign value to each frame CAN communication message array; S101: Separate the time data, and then enter 9; S102: Information data enter 1.
【技术实现步骤摘要】
一种基于Matlab的CAN报文解析方法
本专利技术涉CAN通信
,具体为一种基于Matlab的CAN报文解析方法。
技术介绍
当前,汽车电子行业相关电子控制系统(BMS、VCU、MCU、地面或车载充电机、智能仪表等)之间都普遍采用了CAN总线通信方式进行数据的交互。这些数据包含了工作状态参数、控制参数和指令、故障信息等。在整车进行调试、检查、试验的时候都需要对这些数据进行显示并分析处理。然而市场上主流的CAN总线测试监控系统动辄都在数万元以上,且数据的分析处理能力方面也存在着不足,而一般用途的CAN总线适配器虽然价格便宜,但只能用于截取和保存CAN报文。为了直观的显示和深入分析CAN总线信息,借助Matlab软件强大的数据处理能力和编辑功能,将CAN报文导入到Matlab中进行二次开发,设计了一种基于Matlab环境的CAN总线数据分析方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种基于Matlab的CAN报文解析方法,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提出:一种基于Matlab的CAN报文解析方法,包括以下步骤 ...
【技术保护点】
1.一种基于Matlab的CAN报文解析方法,其特征在于:包括以下步骤:S1):选择要解析的CAN报文文件,然后进入到步骤S2;S2):根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3;S3):对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4;S4):对每帧CAN通信报文的时间进行处理,处理完成后进入步骤S5;S5):对每帧CAN通信报文进行数组拼接,拼接完成后进入步骤S6;S6):给各帧CAN通信报文分配空间;S7):判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同,若相同则进入步骤S8,若否则直接丢弃;S8):将每帧CAN通信报文分配至对应的空 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于Matlab的CAN报文解析方法,其特征在于:包括以下步骤:S1):选择要解析的CAN报文文件,然后进入到步骤S2;S2):根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3;S3):对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4;S4):对每帧CAN通信报文的时间进行处理,处理完成后进入步骤S5;S5):对每帧CAN通信报文进行数组拼接,拼接完成后进入步骤S6;S6):给各帧CAN通信报文分配空间;S7):判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同,若相同则进入步骤S8,若否则直接丢弃;S8):将每帧CAN通信报文分配至对应的空间;S9):给各帧CAN通信报文数组赋值;S101):分离出时间数据,然后进入步骤S19;S102):信息数据则进入步骤S11;S11):判断数据是否为Inter格式,若是,则低字节在前。若否,则为摩托罗拉格式,分类后的数据进入到步骤S12;S12):对数据进行重组将其...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓男,王鹏,李鑫阳,乔昭杰,任效杰,
申请(专利权)人:洛阳智能农业装备研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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