一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法技术

本发明专利技术属于大型设备筛分输送技术领域，提供了一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法。将该振动筛分输送机转化成动力学模型为：主振系统上分别刚性连接四个激振器，分左右两组，每组激振器沿弹簧对称分布于质体m1上下两侧，相互对称的激振器转向相反；质体m1通过弹簧k1与质体m2连接，并在两个质体之间垂直于弹簧伸缩的方向上设置导向板，使系统只沿x方向一个自由度；隔振系统质体m2下方通过弹簧k2和导向板固连于基础上；应用振动同步理论，利用不同共振类型的振动状态对筛分输送机的激振器参数确定，当系统处于相对于ω0的亚共振状态下，各激振器之间的稳定相位差为0，可将该设备的工作点选择在该区域内，并最终实现其工程应用价值。

A Method for Determining the Parameters of Vibrating Screening Conveyor Driven by Subresonant Dual-body Four-machine

The invention belongs to the technical field of large-scale equipment screening conveyor, and provides a method for determining the parameters of a sub-resonant double-mass four-machine driven vibrating screening conveyor. The dynamic model of the vibrating screen conveyor is transformed into four exciters rigidly connected to the main vibration system, divided into two groups, each group of exciters is symmetrically distributed along the springs on the upper and lower sides of the plastid m1, and the symmetrical exciters turn opposite; the plastid M1 is connected with the plastid M2 through the spring k1, and a guide plate is set in the direction perpendicular to the spring expansion between the two plastids. The system has only one degree of freedom along the X direction; the vibration isolation system is fixed on the base through spring K2 and guide plate under the mass m2; the vibration synchronization theory is applied to determine the parameters of the vibrator of the screen conveyor by using different resonance types of vibration state. When the system is in the sub-resonance state relative to_0, the stable phase difference between the exciters is 0, the working point of the equipment can be selected. In this area, and ultimately realize its engineering application value.

【技术实现步骤摘要】
一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法
本专利技术属于大型设备筛分输送
，主要应用振动同步理论，利用振动系统不同共振类型的振动状态对物料进行筛分输送的大型设备的开发研制，并最终实现其工程应用价值。
技术介绍
在振动筛分输送领域，很多设备已经应用到工程实际中，而本专利提出一种新的振动筛分输送设备模型。以双质体四机驱动动力学模型为研究对象，应用平均法和哈密顿最小作用量的原理，分别得到四激振器最终实现同步的同步性判据，分析了系统实现同步的耦合机理，定义了同步性和稳定性能力系数，数值方面，给出了两质体相对运动的幅-频曲线关系、系统同步能力系数曲线、无量纲耦合力矩最大值及稳定性系数，界定出系统不同共振区间下的三类相位关系：激振器间、质体间以及质体与激振器间的相位关系。而三类相位关系就是机械设备最终功能的体现。仿真方面，验证了数值结论的正确性。可根据双质体四机驱动振动同步理论为新型、长距离、大输送量的振动筛分输送设备的研制开发提供理论指导。
技术实现思路
专利技术目的：针对目前振动筛分输送设备的短距离、小型化、耗能等弊端，本专利技术提出了亚共振双质体四机驱动振动筛的设计方法，理论本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法，其特征在于，将该振动筛分输送机转化成动力学模型为：包括两个质体、四个激振器及两组弹簧，上下两部分分别称为主振系统和隔振系统；主振系统上分别刚性连接四个激振器，分别记为左右两组，每组激振器均沿着弹簧对称分布于质体m1上下两侧，相互对称的一组激振器转向相反；质体m1通过一组弹簧k1将其与质体m2连接，并在两个质体之间垂直于弹簧伸缩的方向上设置导向板，使系统只有沿x方向一个自由度；隔振系统质体m2上方连接于质体m1，下方通过弹簧k2和导向板固连于基础上；所述的激振器和振动系统的参数确定方法，包括如下步骤：步骤1,数学模型的建立振动筛分输送机动...

【技术特征摘要】
1.一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法，其特征在于，将该振动筛分输送机转化成动力学模型为：包括两个质体、四个激振器及两组弹簧，上下两部分分别称为主振系统和隔振系统；主振系统上分别刚性连接四个激振器，分别记为左右两组，每组激振器均沿着弹簧对称分布于质体m1上下两侧，相互对称的一组激振器转向相反；质体m1通过一组弹簧k1将其与质体m2连接，并在两个质体之间垂直于弹簧伸缩的方向上设置导向板，使系统只有沿x方向一个自由度；隔振系统质体m2上方连接于质体m1，下方通过弹簧k2和导向板固连于基础上；所述的激振器和振动系统的参数确定方法，包括如下步骤：步骤1,数学模型的建立振动筛分输送机动力学模型中,分别以质体1和质体2的质心为原点建立两个坐标系O1-x1、O2-x2；在广义坐标系，根据系统的动能T，势能V以及能量函数，得出两质体在x方向上的运动微分方程如下其中式中，m1——质体1质量；m2——质体2质量；m0i——激振器i质量(i＝1～4)；r——激振器偏心距；k1,k2——x方向上弹簧刚度；f1,f2——x方向上阻尼系数；Joi——激振器i的转动惯量(i＝1～4)；——激振器i的相位角(i＝1～4)；——激振器i的角速度(i＝1～4)；——激振器i的角加速度(i＝1～4)；系统中的四个激振器的所有参数保持一致，取m01＝m02＝m03＝m04＝m0；四个激振器的平均相位为对应相位差分别为2α1，2α2，2α3，可得，设定四个偏心转子在稳态时同步角速度为ωm0，当系统稳态运行时，得两质体在x方向相对运动微分方程，其中，式中，m为诱导质量；由式(8)，得两质体在x方向相对运动固有频率ω0为式(8)的响应为其中得到反相位相对运动响应幅值λ12，表示为λ12＝|A12·S|(11)其中S＝(η12+η22+η32+η42+2η1η2cos(2α1)+2η2η3cos(2α2)+2η3η4cos(2α3)+2η1η3cos(2α1+2α2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学良，高志国，岳红亮，张晨，张旭，马辉，闻邦椿，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21