The invention discloses a packing tank sorting and marshalling system, which comprises a marshalling belt conveyor part, a marshalling control part and a marshalling electronic control part; a marshalling belt conveyor part includes a marshalling input section, a marshalling transition section and a marshalling output section respectively with a driving mechanism; and a marshalling control part includes a transition guide plate and a baffle device arranged sequentially from back to front through a marshalling support frame. And the tank moving device. This packing tank sorting and marshalling system can realize the sorting and marshalling of the packaging cans transferred from the previous process, and the neat and side-by-side structure, and realize that the opening and closing valves of the packing cans are all pointed in the same direction so as to facilitate the grasping of the follow-up manipulator. It can cooperate with the grasping manipulator to realize the most important sorting work in automated production and make batch pairing. It is possible to realize automatic batch grabbing code placement for packaging cans, so that packing efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种包装罐排序编组系统
本专利技术涉及一种排序编组系统,具体是一种适用于对包装罐进行排序编组的系统,属于包装罐自动化生产
技术介绍
包装罐(或筒)是指罐身各处横截面形状大致相同,罐颈短,罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器,是刚性包装的一种。包装罐通常要求包装材料强度较高,因此罐体抗变形能力强。包装操作是装填操作,然后将罐口封闭,可做运输包装、外包装,也可做商业包装,内包装用。现有技术中包装罐的包装通常是自动化包装,通常是采用机械手结构进行一个一个地逐次抓取并码放入包装箱内。这种逐一进行抓取码放的方式装箱效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种包装罐排序编组系统,能够在保证有序摆放的前提下实现批量化对包装罐进行排序编组,进而可以采用机械手批量化对包装罐进行抓取和码放,从而可以提高装箱效率。为了实现上述目的,本包装罐排序编组系统包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分;编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段,编组输入段、编组过渡段和编组输出段均向前方输送设置、且输送面平齐设置,编组过渡段的后部侧面贴靠在编组输入段的前部侧面、编组过渡段的前部侧面贴靠在编组输出段的后部侧面,编组过渡段和编组输出段的前端均设有限位挡罐部件;编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置;倾斜设置的过渡导向板架设在编组输入段前部和编组过渡段后部的上方,用于对编组输入段上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段进入编组过渡段;挡罐装置设置在编组过渡段的上方 ...
【技术保护点】
1.一种包装罐排序编组系统,其特征在于,包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分;编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3),编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置,编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面,编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件;编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7);倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方,用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2);挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方,用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行;移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方,移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板,移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段 ...
【技术特征摘要】
1.一种包装罐排序编组系统,其特征在于,包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分;编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3),编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置,编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面,编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件;编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7);倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方,用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2);挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方,用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行;移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方,移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板,移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段(2)和编组输出段(3)之间,移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上,移罐板上设有多个罐体吸附部件;所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路,计数器设置在编组支撑架上,编组控制器分别与计数器、编...
【专利技术属性】
技术研发人员:李康,
申请(专利权)人:徐州乾盾智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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