The invention discloses a tyre mechanical claw disc, which comprises a groove plate with a circular shape and a number of arc grooves in the annular array on the groove plate; a telescopic arm, a number of annular arrays of telescopic arms, and only has the degree of freedom of movement along the length direction, the telescopic arm is connected with a roller pin, and the roller pin matches with the arc groove; when the groove plate rotates along its own center, the roller pin moves relative to the arc groove to promote the extension. The telescopic arm extends radially along the groove plate to clamp or relax the tire. The upper part of the trough plate is connected with an annular support ring, and the support ring is fixed on the connecting frame. The contact between the telescopic arm and the tire is provided with claw sheets. The claw sheets are provided with vertical vertical claws and oblique claws. The angle between the vertical claws and the obtuse claws is obtuse. The lower end of the vertical claw is provided with claw hooks. With this invention, the rotating motion of the mechanism is transformed into radial translation motion of several claw plates. The structure is simple and reliable, the action is accurate, and the force is strong enough to clamp or relax the tire from the inner ring of the tire to prevent the damage of the tire tread.
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎机械爪盘
本专利技术涉及轮胎生产设备,具体涉及一种轮胎机械爪盘。
技术介绍
轮胎硫化机的工作过程中,轮胎的自动装夹是硫化机的重要工作之一,这个过程之间影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量,因此提高轮胎机械爪的各项性能尤为重要。无论是利用机械手还是针对的轮胎装夹系统对轮胎进行夹紧、移动、释放等作业时,在提高整套动作效率的同时,对轮胎的夹紧方式或程度不恰当也容易对轮胎产生损伤。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种轮胎机械爪盘,将机构的旋转运动转化为若干爪片的径向平移运动,结构简单可靠,动作精准,作用力强从轮胎内圈对轮胎进行夹紧或放松,防止对轮胎胎面的破坏。为解决上述问题,本专利技术提供一种轮胎机械爪盘,为达到上述目的,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮胎机械爪盘,包括:槽板,呈圆环状,槽板上环形阵列有若干弧线槽;伸缩臂,若干伸缩臂环形阵列,并且仅具备沿长度方向的移动自由度,伸缩臂连接有滚轮销,滚轮销与弧线槽配合;槽板沿自身圆心转动时,滚轮销与弧线槽相对运动,推动伸缩臂沿槽板径向伸缩以夹紧或放松轮胎。采用上述技术方案的有益效果是:通过与轮胎内圈的松紧配合对轮胎进行抓取、移动与放下,不会伤及轮胎胎面。利用机构将设备输出的简单的旋转运动转变为伸缩臂的径向平移运动,结构简单可靠,动作精准,作用力强。每个伸缩臂在径向的伸缩量一致,伸缩臂的末端相交于同一个圆,便于整体水平抓取或水平放下轮胎。若干伸缩臂的径向伸缩量实时相等。不会因为装夹过程使轮胎产生失圆形变。滚轮销上的滚轮与弧线槽滚动摩擦,摩擦力小。作为本专利技术的进一步改进,槽板上部连接 ...
【技术保护点】
1.一种轮胎机械爪盘,其特征在于,包括:槽板,呈圆环状,所述槽板上环形阵列有若干弧线槽;伸缩臂,若干伸缩臂呈环形阵列,并且仅具备沿长度方向的移动自由度,所述伸缩臂连接有滚轮销,所述滚轮销与弧线槽配合;所述槽板沿自身圆心转动时,滚轮销与弧线槽相对运动,推动伸缩臂沿槽板径向伸缩以夹紧或放松轮胎。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎机械爪盘,其特征在于,包括:槽板,呈圆环状,所述槽板上环形阵列有若干弧线槽;伸缩臂,若干伸缩臂呈环形阵列,并且仅具备沿长度方向的移动自由度,所述伸缩臂连接有滚轮销,所述滚轮销与弧线槽配合;所述槽板沿自身圆心转动时,滚轮销与弧线槽相对运动,推动伸缩臂沿槽板径向伸缩以夹紧或放松轮胎。2.根据权利要求1所述的一种轮胎机械爪盘,其特征在于:所述槽板上部连接有环形的支撑圈,所述支撑圈固定在连接架上。3.根据权利要求2所述的一种轮胎机械爪盘,其特征在于:所述连接架具备C形臂,所述C形臂与支撑圈的固定点连线穿过支撑圈的圆心。4.根据权利要求3所述的一种轮胎机械爪盘,其特征在于:所述连接架上具备连接杆座,连接杆座通过连接杆、气动伸缩件与槽板的外圆轮廓相切连接。5.根据权利要求2所述的一种轮胎机械爪盘,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正罗,张健荣,周锦,
申请(专利权)人:华澳轮胎设备科技苏州股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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