一种可调翻转角度的翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆、两个Y型接头、直线导轨、连杆、鱼眼接头、L型旋转铰链，所述电动推杆的杆体与基座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头连接，所述连杆的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头连接，所述连杆的另一端与旋转铰链的一端通过鱼眼接头铰接，所述旋转铰链的另一端与基座铰接。所述可调翻转角度的翻转机构通过电动推杆的直线运动，推动与连杆连接的旋转铰链，实现了机构翻转的目的，翻转角度为0～180°，翻转角度受电动推杆的行程控制可调；解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。

A Flipping Mechanism with Adjustable Flipping Angle

The invention relates to a reversing mechanism with adjustable turning angle, which comprises a base, an electric push rod, two Y-joints, a linear guide rail, a connecting rod, a fisheye joint and a L-type rotary hinge. The rod body of the electric push rod is fixed to the base. The piston rod of the electric push rod is connected with the slider in the linear guide rail through the first Y-type joint, and one end of the connecting rod is connected with the linear guide rail. The slider is connected by a second Y-joint, the other end of the connecting rod is articulated with one end of the rotary hinge through a fisheye joint, and the other end of the rotary hinge is articulated with the base. The flip mechanism with adjustable flip angle drives the rotary hinge connected with the connecting rod through the linear motion of the electric push rod, realizes the purpose of the mechanism flip, the flip angle is 0-180 degrees, and the flip angle is adjustable by the stroke control of the electric push rod; solves the problem of multi-angle feeding and discharging of the existing equipment, realizes the automatic angle adjustment of the equipment, and improves the working efficiency of the equipment. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种可调翻转角度的翻转机构
本专利技术涉及一种可调翻转角度的翻转机构，属于机械手

技术介绍
在大型泡沫注塑机的产品取放料及覆膜过程中，采用传统技术，大型泡沫注塑机因为要竖直取料，并且需要水平放置物料，目前的工作仍在通过人力完成，部分自动化设备因为角度旋转的方式单一，没能很好的完成自动化生产的目标，生产效率提高有限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种可调翻转角度的翻转机构，具体技术方案如下：一种可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆、两个Y型接头、直线导轨、连杆、鱼眼接头、L型旋转铰链，所述电动推杆的杆体与基座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头连接，所述连杆的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头连接，所述连杆的另一端与旋转铰链的一端通过鱼眼接头铰接，所述旋转铰链的另一端与基座铰接。作为上述技术方案的改进，所述驱动电动推杆的伸缩使得直线导轨上的滑块做前后运动，当直线导轨上的滑块向前运动时，连杆同时向前运动且在竖直平面内可自由旋转；旋转铰链的另一端被基座束缚，当受到来自连杆的先前推力时，旋转铰链会以被旋转铰链的被束缚端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调翻转角度的翻转机构，其特征在于：包括基座、电动推杆(1)、两个Y型接头(2)、直线导轨(3)、连杆(4)、鱼眼接头(5)、L型旋转铰链(6)，所述电动推杆(1)的杆体与基座固定连接，所述电动推杆(1)的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头(2)连接，所述连杆(4)的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头(2)连接，所述连杆(4)的另一端与旋转铰链(6)的一端通过鱼眼接头(5)铰接，所述旋转铰链(6)的另一端与基座铰接。

【技术特征摘要】
1.一种可调翻转角度的翻转机构，其特征在于：包括基座、电动推杆(1)、两个Y型接头(2)、直线导轨(3)、连杆(4)、鱼眼接头(5)、L型旋转铰链(6)，所述电动推杆(1)的杆体与基座固定连接，所述电动推杆(1)的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头(2)连接，所述连杆(4)的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头(2)连接，所述连杆(4)的另一端与旋转铰链(6)的一端通过鱼眼接头(5)铰接，所述旋转铰链(...

【专利技术属性】
技术研发人员：时英智，王海清，张小刚，陆元华，
申请(专利权)人：安徽泰珂森智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34