一种可调节间距大小的新型抓料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可调节间距大小的新型抓料机构，包括支撑架，还包括水平移位组件、总成升降气缸、总成安装板、第一抓取动力组件、第一调位组件、第二抓取动力组件、第二调位组件、第一夹爪组和第二夹爪组；水平移位组件的工作端与总成升降气缸的固定端连接，总成升降气缸的工作端与总成安装板的上壁连接，第一抓取动力组件和第二抓取动力组件均安装在总成安装板下部且前后排列，第一抓取动力组件的工作端经过第一调位组件与第一夹爪组连接，第二抓取动力组件工作端经过第二调位组件与第二夹爪组连接；本发明专利技术可调整第一夹爪组和第二夹爪组之间的间距，以便于夹持不同尺寸产品，适应范围广；结构紧凑，实用性强，具有良好市场应用价值。

A New Type of Grabbing Mechanism with Adjustable Spacing

The present invention relates to a new type of grabbing mechanism with adjustable spacing, including support frame, including horizontal shift component, assembly lifting cylinder, assembly mounting plate, first grabbing power component, first adjusting component, second grabbing power component, second adjusting component, first claw group and second claw group; working end of horizontal shift component and fixed end of assembly lifting cylinder. The working end of the assembly lifting cylinder is connected with the upper wall of the assembly mounting plate. The first grabbing power component and the second grabbing power component are installed at the lower part of the assembly mounting plate and arranged in front and back. The working end of the first grabbing power component is connected with the first claw group through the first adjusting component, and the second grabbing power component is connected with the second claw group through the second adjusting component. The invention can adjust the spacing between the first claw group and the second claw group, so as to facilitate the clamping of products of different sizes, with a wide range of adaptability, compact structure, strong practicability, and good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节间距大小的新型抓料机构
本专利技术涉及到机械设备
，尤其涉及到一种可调节间距大小的新型抓料机构。
技术介绍
随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛。其中自动抓料机构已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机构被改进完善以便提高生产效率和质量；现阶段的抓料机构只能单一的抓取固定大小的产品或工件，不能根据产品的大小灵活调整，即无法调整抓料的间距，应用范围小，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种可调节间距大小的新型抓料机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种可调节间距大小的新型抓料机构，包括支撑架，还包括位于支撑架上的水平移位组件、总成升降气缸、总成安装板、第一抓取动力组件、第一调位组件、第二抓取动力组件、第二调位组件、第一夹爪组和第二夹爪组；所述水平移位组件的固定端安装在支撑架的横梁上，水平移位组件的工作端与总成升降气缸的固定端连接，总成升降气缸的工作端朝下与总成安装板的上壁连接，第一抓取动力组件和第二抓取动力组件的固定端均安装在总成安装板的下部且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节间距大小的新型抓料机构，包括支撑架，其特征在于：还包括位于支撑架上的水平移位组件、总成升降气缸、总成安装板、第一抓取动力组件、第一调位组件、第二抓取动力组件、第二调位组件、第一夹爪组和第二夹爪组；所述水平移位组件的固定端安装在支撑架的横梁上，水平移位组件的工作端与总成升降气缸的固定端连接，总成升降气缸的工作端朝下与总成安装板的上壁连接，第一抓取动力组件和第二抓取动力组件的固定端均安装在总成安装板的下部且前后排列，第一抓取动力组件的工作端朝下经过第一调位组件与第一夹爪组连接，第二抓取动力组件的工作端朝下经过第二调位组件与第二夹爪组连接；所述第一调位组件包括左右对称结构设置的左调位组...

【技术特征摘要】
1.一种可调节间距大小的新型抓料机构，包括支撑架，其特征在于：还包括位于支撑架上的水平移位组件、总成升降气缸、总成安装板、第一抓取动力组件、第一调位组件、第二抓取动力组件、第二调位组件、第一夹爪组和第二夹爪组；所述水平移位组件的固定端安装在支撑架的横梁上，水平移位组件的工作端与总成升降气缸的固定端连接，总成升降气缸的工作端朝下与总成安装板的上壁连接，第一抓取动力组件和第二抓取动力组件的固定端均安装在总成安装板的下部且前后排列，第一抓取动力组件的工作端朝下经过第一调位组件与第一夹爪组连接，第二抓取动力组件的工作端朝下经过第二调位组件与第二夹爪组连接；所述第一调位组件包括左右对称结构设置的左调位组件和右调位组件，所述左调位组件包括长方壳体、电动推杆和移动滑板，长方壳体的内部为空心且表面等间距的设有多个锁定孔，所述电动推杆的固定端安装在长方壳体的一端，电动推杆的工作端伸入长方壳体内部与移动滑板的一端可拆卸连接，移动滑板的另一端从长方壳体的另一端伸出通过加强板与第一夹爪组的上端连接，移动滑板上设有与多个锁定孔相匹配的多个定位销孔，所述长方壳体的前壁设有与多个锁定孔相对应的多个电磁铁，每个电磁铁的导杆伸入锁定孔内；第二调位组件与第一调位组件的前后对称。2.根据权利要求1中所述的一种可调节间距大小的新型抓料机构，其特征在于：所述总成安装板的下部位于第一抓取动力组件和第二抓取动力组件之间设有水平调位气缸，所述第一抓取动力组件的固定端与总成安装板的下部滑动连接，水平调位气缸的工作端与第一抓取动力组件的固定端通过连接滑板连接。3.根据权利要求1中所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂英，姚烈锋，
申请(专利权)人：深圳市欧达斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44