一种无人便利店系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种无人便利店系统及其控制方法，所述无人便利店系统包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；电源控制板用于为主控机和外设硬件模块供电；本发明专利技术通过主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电，从而实现无人便利店的自动恢复机制。

An Unmanned Convenience Store System and Its Control Method

The invention provides an unmanned convenience store system and its control method. The unmanned convenience store system comprises a main control computer, a power control board, peripheral hardware modules, a spring cargo channel, a crawler cargo channel, a cargo hopper, and a pick-up port. The main control computer is used to obtain feedback information from the power control board and the peripheral hardware module and issue control instructions to control the operation of the peripheral hardware module and control the power supply. The startup of the control board and the control of the power supply control board to power off and electrify other modules; the power supply control board is used to supply power to the main controller and peripheral hardware modules; the main controller is used to obtain feedback information of the power supply control board and peripheral hardware modules and issue control instructions to control the startup of the power supply control board and the power cut and electrification of the power supply control board to other modules. Thus, the automatic recovery mechanism of unmanned convenience stores can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种无人便利店系统及其控制方法
本专利技术涉及无人便利店控制
，尤其涉及一种无人便利店系统及其控制方法。
技术介绍
无人便利店是目前新兴的一种购物模式，商店内所有或部分经营流程，通过技术手段进行智能化自动化处理，极大的方便了人们的生活。目前，该类无人便利店的系统尚属于电子商务理念状态，虽然互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航，但受技术限制，无人便利店运营系统的应用还十分有限。由于无人便利店运营系统能在任何有空地的区域(如公园角落、工业区、旅游景点、社区、医院等)设置，这种设置基本都在室外且无人看守，容易受到环境和人的影响而出现故障，为防止其出现故障，需要人工反复排查问题机器，这种人工排查问题机器的管理办法，不仅浪费人工，还需耗费大量的时间。
技术实现思路
本专利技术针对现有无人便利店需要人工反复排查问题机器以致费时费力的缺点，提出一种无人便利店系统及其控制方法，用以解决现有技术存在的上述问题。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种无人便利店系统，包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；所述主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；所述电源控制板用于为所述主控机和外设硬件模块供电；所述外设硬件模块包括分别与电源控制板和主控机连接的接收显示单元、弹簧货道电机、履带货道电机、红外掉物检测单元及货斗步进电机；所述接收显示单元用于显示货物信息，及获取购买目标货物的指令，并将该指令发送至主控机；所述弹簧货道与弹簧货道电机连接，所述弹簧货道用于放置货物；所述履带货道与履带货道电机连接，所述履带货道用于放置货物；所述货斗与货斗步进电机连接，所述货斗步进电机驱动货斗并将该货斗送至弹簧货道或履带货道以装载从弹簧货道或履带货道送出的目标货物、及驱动载有目标货物的货斗送至取货口；所述货斗内设有红外掉物检测单元，所述红外掉物检测单元用于检测货斗内是否有目标货物。进一步地，所述弹簧货道包括货道腔、弹簧和挡块，所述弹簧设于货道腔内，所述弹簧的一端与货道腔的一端固定连接，弹簧的另一端与挡块固定连接。进一步地，所述履带货道包括第一履带和至少两个第一张紧轮，所述第一履带与第一张紧轮啮合连接。进一步地，所述货斗包括第二履带和至少两个第二张紧轮，所述第二履带与第二张紧轮啮合连接。进一步地，所述取货口的出口处设有活动门；所述外设硬件模块还包括取货口开关门单元，所述取货口开关门单元连接活动门以控制活动门的开启和关闭。进一步地，所述取货口的出口处还设有与活动门配套的门框；所述外设硬件模块还包括防夹手红外检测单元，所述防夹手红外检测单元包括红外对射检测器，所述红外对射检测器设于门框的两侧，所述防夹手红外检测单元用于检测取货口的出口处是否有物体。进一步地，所述外设硬件模块还包括网络单元；所述网络单元连接后台服务器以发送表示外设硬件模块工作异常的信息，并获取后台服务器发送的重启主控机和外设硬件模块的控制指令并将该重启主控机和外设硬件模块的控制指令发送给主控机。进一步地，所述电源控制板通过485总线与主控机连接。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种无人便利店系统的控制方法，所述主控机通过485总线发送查询指令至电源控制板以查询所述电源控制板对外设硬件模块的供电是否正常，如未正常供电，则主控机发送供电指令至电源控制板以使电源控制板给外设硬件模块供电；所述主控机通过485总线向电源控制板发送心跳信号用于判断主控机是否出现故障，如预设时间内所述电源控制板未收到主控机发送的心跳信号，则判断主控机出现异常，则主控机发送重启指令以使电源控制板重新上电主控机以使主控机重启。进一步地，所述主控机查询外设硬件模块内的元器件是否正常工作，如果查询到外设硬件模块中的至少一个元器件未正常工作，且未正常工作的该元器件的未正常工作的次数超过预定次数，则主控机发送控制指令至所述元器件以使所述元器件重启，且网络单元向后台服务器发送表示该元器件工作异常的信息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的无人便利店系统包括弹簧货道、履带货道、货斗、取货口、电源控制板、主控机及外设硬件，当接收显示单元接收到出货指令时，接收显示单元将出货指令发送给主控机，主控机发出控制指令以控制外设硬件模块的运作，从而将货物从弹簧货道/履带货道送至取货口，实现了无人便利店系统的运营。2、本专利技术的无人便利店系统，由于弹簧货道设置了弹簧的方式、履带货道及货斗设置了履带的方式，通过该两种方式，货物能够从弹簧货道/履带货道平稳的移出至货斗，货物从货斗移出至取货口内，且该过程中货物不会翻转，从而避免了该过程中由于翻转导致货物损坏，也实现了易碎货物的售卖。3、本专利技术通过主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电，从而实现无人便利店的自动恢复机制。4、本专利技术通过主控机查询外设硬件模块中各单元是否工作正常，如未正常工作且未正常工作的次数超过预定次数，则发送控制指令以使不正常的单元重启，并通过网络单元向后台服务器发送异常信息，实现了无人便利店的自我故障排查的目的，管理后台服务器的工作人员可根据异常信息派遣维护人员修复机器，从而减少维护人员排查故障的时间和精力，同时这种方式也加强了对无人便利店的管理，节省了人力成本。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一中的一种无人便利店系统的结构示意框图；图2为本专利技术实施例一中外设硬件模块的结构示意框图；图3为本专利技术实施例一中一种无人便利店系统的结构连接示意框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分例，实施而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人便利店系统，其特征在于，包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；所述主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；所述电源控制板用于为所述主控机和外设硬件模块供电；所述外设硬件模块包括分别与电源控制板和主控机连接的接收显示单元、弹簧货道电机、履带货道电机、红外掉物检测单元及货斗步进电机；所述接收显示单元用于显示货物信息，及获取购买目标货物的指令，并将该指令发送至主控机；所述弹簧货道与弹簧货道电机连接，所述弹簧货道用于放置货物；所述履带货道与履带货道电机连接，所述履带货道用于放置货物；所述货斗与货斗步进电机连接，所述货斗步进电机驱动货斗并将该货斗送至弹簧货道或履带货道以装载从弹簧货道或履带货道送出的目标货物、及驱动载有目标货物的货斗送至取货口；所述货斗内设有红外掉物检测单元，所述红外掉物检测单元用于检测货斗内是否有目标货物。

【技术特征摘要】
1.一种无人便利店系统，其特征在于，包括主控机、电源控制板、外设硬件模块、弹簧货道、履带货道、货斗、及取货口；所述主控机用于获取电源控制板和外设硬件模块的反馈信息并发出控制指令以控制外设硬件模块的运作、控制电源控制板的启动及控制电源控制板对其他各模块的断电和通电；所述电源控制板用于为所述主控机和外设硬件模块供电；所述外设硬件模块包括分别与电源控制板和主控机连接的接收显示单元、弹簧货道电机、履带货道电机、红外掉物检测单元及货斗步进电机；所述接收显示单元用于显示货物信息，及获取购买目标货物的指令，并将该指令发送至主控机；所述弹簧货道与弹簧货道电机连接，所述弹簧货道用于放置货物；所述履带货道与履带货道电机连接，所述履带货道用于放置货物；所述货斗与货斗步进电机连接，所述货斗步进电机驱动货斗并将该货斗送至弹簧货道或履带货道以装载从弹簧货道或履带货道送出的目标货物、及驱动载有目标货物的货斗送至取货口；所述货斗内设有红外掉物检测单元，所述红外掉物检测单元用于检测货斗内是否有目标货物。2.根据权利要求1所述的无人便利店系统，其特征在于，所述弹簧货道包括货道腔、弹簧和挡块，所述弹簧设于货道腔内，所述弹簧的一端与货道腔的一端固定连接，弹簧的另一端与挡块固定连接。3.根据权利要求2所述的无人便利店系统，其特征在于，所述履带货道包括第一履带和至少两个第一张紧轮，所述第一履带与第一张紧轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的无人便利店系统，其特征在于，所述货斗包括第二履带和至少两个第二张紧轮，所述第二履带与第二张紧轮啮合连接。5.根据权利要求4所述的无人便利店系统，其特征在于，所述取货口的出口处设有活动门；所述外设硬件模块还包括取货口开关门单元，所述取货口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少峰，李昌华，吴康，
申请(专利权)人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61