The invention discloses a delivery and recovery process of an intelligent garbage sorting and recycling machine. The technical scheme adopted includes a host delivery process of an intelligent garbage sorting and recycling machine, a slave delivery process of an intelligent garbage sorting and recycling machine, and a recovery process of an intelligent garbage sorting and recycling machine. The main engine, slave delivery and recycling process of the invention is complete, and the user operation is standardized, so that the garbage can be accurately classified and recycled; the main engine delivery process and the beverage bottle can be identified many times, which can reduce the subsequent recycling process; the main engine and slave delivery adopt the preventive measures of photographic traceability through the visual module and the camera, respectively, to prevent the occurrence of unclassified delivery and malicious intentions. Sexual delivery occurs repeatedly; the host and slave delivery and recycling help users establish correct awareness of garbage classification through the perfect user interaction experience of the host computer, turning waste into treasure, adding wealth to users and protecting the environment.
【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类回收机投递回收流程
本专利技术属物品回收
,涉及垃圾分类回收,具体涉及一种智能垃圾分类回收机投递回收流程。
技术介绍
现有的智能垃圾分类回收,投递回收流程不规范,无防范措施,提取有效数据难度大,这样使得垃圾分类回收难度高,回收效率低下,既浪费了公共资源、也增加了人员成本,劳民伤财。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种完整的投递、回收流程,规范用户操作,具有防范措施的智能垃圾分类投递回收流程,以解决现有技术中的不足之处。本专利技术要解决垃圾分类回收过程中的投递、回收两个主要流程。投递与回收流程,根据不同产品模块上的应用,可分为主机上的应用与从机上的应用。为了方便管理及节约维护成本,主机与从机统一使用同一款控制板进行控制,并通过拨码开关地址编码的方式对主机与从机进行区分。主机与从机各自独立运行投递流程,并互不冲突、互不相干,回收流程采用统一的流程进行操作。各个产品模块可以独立的与上位机(触摸屏一体机)进行通讯,也可以通过拨码开关地址编码,组网的方式进行通讯。各个产品模块可以独立使用,也可以不同产品模块间相拼接,组成综合垃圾回收系统使用。现目前我们把饮料瓶回收产品模块作为主机,其他产品模块作为从机。我们一般采用一拖二(一个主机,两个从机),一拖六(一个主机,六个从机)等多种形式进行组合,让其变成可应用于特定场合或通用场合的精准、综合垃圾回收系统。主机投递流程分为硬件与软件两个部分,硬件部分包括主板及相关模块单元,软件部分主要依附于这些硬件平台,处理执行相关逻辑。硬件中的重量传感器主要是在饮料瓶的投递过程中对饮料瓶的重量作判断,防止饮料瓶 ...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类回收机主机投递流程,其特征在于,包括以下步骤:第一步,投递用户在上位机上登陆投递界面,选择投递饮料瓶;第二步,状态灯打开,仓门打开,设备为投递饮料瓶作准备;第三步,投递饮料瓶,第一光电传感器检查是否有饮料瓶,检查超时,直接跳到关仓门步骤去执行;第四步,饮料瓶通过传送带电机驱动传送带传送到识别区,第二光电传感器判断饮料瓶是否到达识别区,等待超时,直接跳到关仓门步骤去执行;第五步,重量传感器判断重量是否正常,检查发现饮料瓶重量异常,直接跳到饮料瓶传送至回收桶步骤去执行;第六步,曝光灯自动补偿主机内光线强度,视觉模块判断饮料瓶视觉识别是否正常,视觉识别出现异常时,饮料瓶退还给投递用户,投递用户拿走饮料瓶,等待投递用户继续投递或在显示屏上点击“结束投递”按钮,要是没拿走,则运行饮料瓶传送至回收桶步骤;第七步,饮料瓶传送至回收桶,第三光电传感器判断饮料瓶是否正确传送至回收桶内;第八步,确认投递是否成功,在投递过程中没有发生硬件故障的异常现象,饮料瓶投递过程正常,饮料瓶投递成功,饮料瓶投递数量作加一处理;第九步,继续投递跳转到第三步骤;第十步,投递完成后,投递用户在显示屏上点击 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类回收机主机投递流程,其特征在于,包括以下步骤:第一步,投递用户在上位机上登陆投递界面,选择投递饮料瓶;第二步,状态灯打开,仓门打开,设备为投递饮料瓶作准备;第三步,投递饮料瓶,第一光电传感器检查是否有饮料瓶,检查超时,直接跳到关仓门步骤去执行;第四步,饮料瓶通过传送带电机驱动传送带传送到识别区,第二光电传感器判断饮料瓶是否到达识别区,等待超时,直接跳到关仓门步骤去执行;第五步,重量传感器判断重量是否正常,检查发现饮料瓶重量异常,直接跳到饮料瓶传送至回收桶步骤去执行;第六步,曝光灯自动补偿主机内光线强度,视觉模块判断饮料瓶视觉识别是否正常,视觉识别出现异常时,饮料瓶退还给投递用户,投递用户拿走饮料瓶,等待投递用户继续投递或在显示屏上点击“结束投递”按钮,要是没拿走,则运行饮料瓶传送至回收桶步骤;第七步,饮料瓶传送至回收桶,第三光电传感器判断饮料瓶是否正确传送至回收桶内;第八步,确认投递是否成功,在投递过程中没有发生硬件故障的异常现象,饮料瓶投递过程正常,饮料瓶投递成功,饮料瓶投递数量作加一处理;第九步,继续投递跳转到第三步骤;第十步,投递完成后,投递用户在显示屏上点击“结束投递”按钮;第十一步,关仓门,结束投递,把相应的参数进行保存,改变状态灯为初始状态;第十二步,上位机将投递数据上传至平台,平台根据上位机上报的数据,计算投递用户投递产生的收入;第十三步,投递用户通过手机APP端或上位机操作界面查看投递结果。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收机主机投递流程,其特征在于,在所述第一步中,投递用户通过输入手机号码、扫描二维码、人脸识别中的任一方式登陆投递界面。3.根据权利要求1所述的一种主机投递流程,其特征在于,在所述第十一步中,当关仓门碰到物体时,开仓门,...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐军,张林,宋怡彪,李志权,黄贵敏,汤永钊,涂志强,
申请(专利权)人:小黄狗环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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