视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质，方法包括：若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明专利技术实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

Tracking Method, Device and Storage Medium of Detecting Target in Video

The embodiment of the present invention discloses a tracking method, device and storage medium for the detected target in video. The method includes: if the old detection target list is not empty, traversing the old detection target list, determining whether the same detection target exists in the old detection target list according to the current position of the target to be detected, and if so, determining the current target and the old detection target list. The old target in the table is the same target, and the old detection target is removed from the list of the old detection targets. If it does not exist, the current target is considered as a new target. By traversing the whole list of targets to be detected and doing the same processing, the old and new targets in the list of targets to be detected can be obtained, and the old list of targets to be detected can be replaced by the processed list of targets to be detected. The embodiment of the invention solves the problem of waste of resources caused by repeated detection of detected objects in video by the system, and improves the detection efficiency of system operation.

【技术实现步骤摘要】
视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质
本专利技术涉及视频分析
，具体涉及一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，对视频监控系统的要求增多，已有的系统难满足日益增长的视频数据分析、处理需求。面对视频监控设备老化，视频分析能力低下，数据存储空间局促有限等问题，需要更高效、完善的视频监控分析系统集中解决。进一步地，在视频分析中，现有技术中会对每帧图像都进行检测和处理，这样对于视频中一直存在的被检测目标，系统会一直进行重复检测，从而浪费系统资源。具体地，现有技术中，在对视频中被检测目标进行检测时，所采用的跟踪算法是：通过计算相邻帧检测结果的位置重叠区域来实现。然而，对于检测目标匹配成功后，并未删除原有的位置信息，从而导致当两个检测目标位置相近或者重叠后，下一帧图像中这两个检测目标易跟踪混淆。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，以解决视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，并提高系统运转效率。为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种视频中被检测目标的跟踪方法，包括：根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。作为本申请一种优选的实施方式，所述方法还包括：若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。作为本申请一种优选的实施方式，将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表之后，所述方法还包括：将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表。作为本申请一种优选的实施方式，查询旧检测目标列表之后，所述方法还包括：若所述旧检测目标列表为空，则计算所述当前目标的得分；若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。作为本申请一种优选的实施方式，将所述新检测目标保存至缓存列表之后，所述方法还包括：判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；若处理未完成，则获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种视频中被检测目标的跟踪装置，包括：生成模块，用于根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；获取模块，从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；处理模块，用于：查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。作为本申请一种优选的实施方式，所述处理模块还用于：若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。作为本申请一种优选的实施方式，所述处理模块还用于：判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；所述获取模块还用于当处理未完成时，获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种视频中被检测目标的跟踪装置，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。实施本专利技术实施例，若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本专利技术实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本专利技术第一实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法的示意流程图；图2是本专利技术第二实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法的示意流程图；图3是本专利技术第一实施例提供的视频中被检测目标的跟踪装置的结构示意图；图4是本专利技术第二实施例提供的视频中被检测目标的跟踪装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频中被检测目标的跟踪方法，其特征在于，包括：根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中的是否存在相同检测目标；若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

【技术特征摘要】
1.一种视频中被检测目标的跟踪方法，其特征在于，包括：根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中的是否存在相同检测目标；若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表之后，所述方法还包括：将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，查询旧检测目标列表之后，所述方法还包括：若所述旧检测目标列表为空，则计算所述当前目标的得分；若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述新检测目标保存至缓存列表之后，所述方法还包括：判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；若处理未完成，则获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。6.一种视频中被检测目标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家万，潘森，
申请(专利权)人：王家万，
类型：发明
国别省市：北京,11