一种汽车踏板半成品组装机制造技术

一种汽车踏板半成品组装机由机架、中空转盘、装配治具和出料机械手组成；人工往治具里放置零件的同时，机械手抓取组装好的半成品放入出出料盒中，由下一工序人员取走；人工放置零件完成后，转盘转动，将空治具转到人工的放料位，将装好零件的治具转向机械手的出料位，转运同时机器完成涂油和压装过程。

A Semi-finished Assembling Machine for Automobile Pedal

A semi-finished product assembly machine for automobile pedal is composed of frame, hollow turntable, assembly fixture and discharging manipulator; while placing parts in fixture manually, the semi-finished product is grabbed by the manipulator and put into the discharging box, which is taken away by the next working procedure personnel; after placing parts manually, the turntable rotates, the empty fixture is transferred to the manual discharging position, and the fixture with parts is turned to the manual discharging position. The discharge level of the manipulator, transporting and finishing the process of oil painting and pressing at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车踏板半成品组装机
本专利技术涉及组装机领域，具体为一种汽车踏板半成品组装机。
技术介绍
一般工厂通过人工组装汽车踏板，这种人工方式操作不当产生误差补较大，采用机器代替普通人工组装，一个人可以看2-3台设备，减少了投入成本，改善了劳动环境条件，降低了工人劳动强度，降低了工伤事故。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种汽车踏板半成品组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种汽车踏板半成品组装机，包括：脚杯、支架、铝型材框架、台板、步进电机中空转盘、安装柱、第一气夹、第二气夹、上下气缸、横移气缸、连接柱、上下板、上下气缸、出料盒、滑块、横移板；所述脚杯、支架、铝型材框架和台板构成机架，所述铝型材框架下方四周设置门，内部安装控制系统和润滑脂压力罐等辅助系统，所述中间开有圆孔，管路气路油路从圆孔中穿过。所述步进电机中空转盘通过4根安装柱安装在台板上；步进电机中空转盘通过正反转180度将空治具移到工作位，并将放置好零件的治具移到出料位上。所述第一气夹、第二气夹、上下气缸和横移气缸组成出料机械手；所述第一气夹通过4根连接柱安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车踏板半成品组装机，其特征在于：包括：脚杯、支架、铝型材框架、台板、步进电机中空转盘、安装柱、第一气夹、第二气夹、上下气缸、横移气缸、连接柱、上下板、上下气缸、出料盒；所述脚杯、支架、铝型材框架和台板构成机架，所述铝型材框架下方四周设置门，内部安装控制系统和润滑脂压力罐等辅助系统，所述中间开有圆孔，管路气路油路从圆孔中穿过。

【技术特征摘要】
1.一种汽车踏板半成品组装机，其特征在于：包括：脚杯、支架、铝型材框架、台板、步进电机中空转盘、安装柱、第一气夹、第二气夹、上下气缸、横移气缸、连接柱、上下板、上下气缸、出料盒；所述脚杯、支架、铝型材框架和台板构成机架，所述铝型材框架下方四周设置门，内部安装控制系统和润滑脂压力罐等辅助系统，所述中间开有圆孔，管路气路油路从圆孔中穿过。2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板半成品组装机其特征在于：所述步进电机中空转盘通过4根安装柱安装在台板上；步进电机中空转盘通过正反转180度将空治具移到工作位，并将放置好零件的治具移到出料位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩豫，王可胜，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34