包缝机控制系统及包缝机技术方案

本实用新型专利技术提供一种包缝机控制系统及包缝机。包缝机控制系统包括用于进行缝制作业的包缝机、用于输送布料的送料机构以及主控制模块；其中，主控制模块用于送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z轴转动，其中，X向、Y向和Z向相互垂直，X向和Y向与布料所在的平面平行，Z向与布料所在的平面垂直。本实用新型专利技术的包缝机控制系统及包缝机具有较高的生产效率以及加工精度。

Control system of seam-wrapping machine and seam-wrapping machine

The utility model provides a control system of a seaming machine and a seaming machine. The control system of sewing machine includes sewing machine for sewing industry, feeding mechanism for conveying cloth and main control module, in which the main control module is used to move the feeding mechanism in X direction, Y direction and/or Z axis relative to sewing machine, where X direction, Y direction and Z direction are perpendicular to each other, X direction and Y direction are parallel to the plane where the cloth is located, and Z direction is parallel to the cloth place. Vertical in the plane. The control system of the sewing machine and the sewing machine of the utility model have higher production efficiency and processing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
包缝机控制系统及包缝机
本技术涉及缝纫设备
，尤其涉及一种包缝机控制系统及包缝机。
技术介绍
包缝机俗称拷边机、打边车、锁边机，主要功能一般是防止服装的缝头起毛，不仅能够用于包边，还能应用于缝合T恤、运动服内衣、针织等面料的包边加工中。随着人力成本的增加，如何提升工作效率、减小人工操作带来的错误也成为各加工企业追求的目标，也是毛巾、方巾加工业者的强烈愿望。一条毛巾、抹布或方巾要完成加工，一般说来要把四条边缝上，大多情况下还需要将转角部位加工成有弧度的圆角，并且要求四个圆角弧度一致且能对称。但是，一台普通的包缝机只能缝制直线，不能进行自动转角缝制及任意弧度的圆角缝制，目前加工厂基本是由熟练工人操作一台包缝机，根据要求在需要转角的地方手工操作带动毛巾、方巾等进行转角。目前针对包边，当需要连续缝制多条边且需要转角处的缝制时，完全由人工干预，由人的手去根据当前缝制转速去控制毛巾、方巾等的转角移动，因此整个加工就存在如下缺点：在加工要求比较高时，由于包缝机缝制转速比较高(3000rpm以上)，为保证加工质量，在转角处就必须得降速缝制，以便更好的完成转角动作，这样就大大降低了生产效率；且由于转角完全靠人工干预实现，转角的一致性无法保证，残次品率较高。
技术实现思路
本技术提供一种包缝机控制系统及包缝机，具有较高的生产效率以及加工精度。本技术提供的包缝机控制系统包括用于输送布料的送料机构和主控制模块；其中，主控制模块用于送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z轴转动，其中，X向、Y向和Z向相互垂直，X向和Y向与布料所在的平面平行，Z向与布料所在的平面垂直。由于为包缝机增加送料机构和主控制模块，在缝制时，主控制模块控制送料机构相对于包缝机的X向、Y向移动，就可以带动送料机构上的布料相对于包缝机的缝针直线移动，以此实现直线缝制；而主控制模块控制送料机构相对于包缝机的X向、Y向移动，相对于包缝机的Z轴转动就可以带动送料机构上的布料相对于包缝机的缝针曲线移动，以此实现布料的转角或曲线缝制。在整个过程中，不需要人工送料、操作简单，从而减轻了对人员的要求，由于无需在加工转角或曲线部分时特意降低包缝机转速，因而生产效率大大提高，此外，由于曲线或转角处的缝制由主控制模块控制整个系统完成，而无需人工干预，因而成品率高、加工精度高。可选地，送料机构包括用于承载布料的送料工作台、压框、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机，其中，压框用于将布料按压在送料工作台上，并能够带动布料一起相对于包缝机运动，X向送料电机用于驱动压框相对于包缝机进行沿X向的平动，Y向送料电机用于驱动压框相对于包缝机进行沿Y向的平动，Z向送料电机用于驱动压框相对于包缝机以Z向为转轴转动。由此，仅需要主控制模块驱动送料电机带动压框相对于包缝机进行沿X向、Y向的平动就可以带动布料进行直线移动，或者主控制模块驱动送料电机带动压框相对于包缝机进行沿X向、Y向的平动、以Z向为转轴转动，就可以带动布料进行曲线移动。可选地，压框的与布料接触的面的摩擦系数小于送料工作台的与布料接触的面的摩擦系数。由此，当布料被夹在压框与送料工作台之间时，以X向送料电机为例，如果X向送料电机驱动压框相对于包缝机进行沿X向的平动，那么由于压框对布料产生的摩擦阻力大于送料工作台对布料产生的摩擦阻力，布料就跟随压框一起相对于包缝机进行沿X向的平动。对于Y向送料电机、Z向送料电机驱动压框运动是一样的道理，布料都会随着压框进行相应的运动，这里不再赘述。在实际缝制过程中，送料工作台表面的摩擦系数设置地非常小，非常光滑，而压框与布料接触的面摩擦系数较大，在压框以一定压力压着布料时，布料就可以跟着压框一起移动，而不会发生阻滞或掉落的情况。可选地，X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机均为步进电机，主控制模块用于对X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机进行步进闭环电机控制。步进电机是工业中常采用的电机，成本低廉，便于批量生产中的大规模使用，同时采用闭环电机控制使得控制过程更加及时、精确。可选地，本技术的包缝机控制系统，还包括用于在放料位置检测布料有无的布料感应器。在缝制开始时，通过布料感应器来检测布料放置位置区域是否有布料，可以在放料位置区域没有布料的情况下，避免系统误动作而浪费资源，避免空缝。可选地，本技术的包缝机控制系统，还包括X向位置感应器、Y向位置感应器和Z向位置感应器，X向位置感应器用于检测送料机构相对于包缝机在X向的位置，Y向位置感应器用于检测送料机构相对于包缝机在Y向的位置，Z向位置传感器用于检测送料机构相对于包缝机在Z向的角度；主控制模块用于根据X向位置感应器、Y向位置感应器和Z向位置传感器的检测结果确定送料机构相对于包缝机的位置。可选地，本技术的包缝机控制系统，还包括以下一种或几种：启动开关、急停开关以及操作面板，其中，启动开关用于启动缝制；急停开关用于出现紧急情况时进行制动控制；操作面板用于为主控制模块设置相应控制参数。这样设置，既能让操作人员直观看到系统参数设置情况，又方便操作人员对系统的操作，使得控制系统的功能更加完善，应对突发事件的能力也增强，系统更加可靠。可选地，送料机构还包括用于驱动压框动作的压料气阀。可选地，送料机构包括送料工作台、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机，X向送料电机用于驱动送料工作台相对于包缝机进行沿所述X向的平动，Y向送料电机用于驱动送料工作台相对于包缝机进行沿Y向的平动，Z向送料电机用于驱动送料工作台相对于包缝机以Z向为转轴转动。可选地，送料机构还包括用于按压布料的压框。本技术另一方面提供一种包缝机，其包含上述各个技术方案任一项所述的包缝机控制系统。本技术的包缝机控制系统及包缝机实现了对普通包缝机的扩展应用，增加了对自动送料部分、自动转角的控制，具体而言，由于为包缝机增加送料机构和主控制模块，在缝制时，主控制模块控制送料机构相对于包缝机的X向、Y向移动，就可以带动送料机构上的布料相对于包缝机的缝针直线移动，以此实现直线缝制；当加工到转角部分或曲线部分时，主控制模块控制送料机构相对于包缝机的X向、Y向移动，并且同时相对于包缝机的Z轴转动就可以带动送料机构上的布料相对于包缝机的缝针曲线移动，以此实现布料的转角或曲线缝制，两者交替就可以实现任意图案的缝制。在整个过程中，由于无需降低包缝机转速，因而生产效率大大提高，此外，由于曲线或转角处的缝制由主控制模块控制整个系统完成，而无需人工干预，因而成品率高、加工精度高。因而可以实现布料的自动包边功能，大大提升了工作效率，降低了残次品率。本技术的构造以及它的其他技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。附图说明图1为本技术实施例一提供的包缝机控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的包缝机控制系统的结构框图；图3为本技术实施例二提供的包缝机控制方法的流程图。附图标记说明：1-包缝机；11-启动开关；12-布料感应器；13-X向位置感应器；14-Y向位置感应器；15-Z向位置感应器；16-急停开关；17-主轴电机；18-切线气阀；19-抬压脚气阀；111-松线气阀；112-吸线气阀；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包缝机控制系统，其特征在于，包括用于输送布料的送料机构和主控制模块；其中，所述主控制模块用于所述送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z向转动，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向相互垂直，所述X向和所述Y向与所述布料所在的平面平行，所述Z向与所述布料所在的平面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种包缝机控制系统，其特征在于，包括用于输送布料的送料机构和主控制模块；其中，所述主控制模块用于所述送料机构相对于包缝机的X向、Y向的移动和/或相对于包缝机的Z向转动，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向相互垂直，所述X向和所述Y向与所述布料所在的平面平行，所述Z向与所述布料所在的平面垂直。2.根据权利要求1所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述送料机构包括用于承载布料的送料工作台、压框、X向送料电机、Y向送料电机、以及Z向送料电机，其中，所述压框用于将所述布料按压在所述送料工作台上，并能够带动所述布料一起相对于所述包缝机运动，所述X向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机进行沿所述X向的平动，所述Y向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机进行沿所述Y向的平动，所述Z向送料电机用于驱动所述压框相对于所述包缝机以所述Z向为转轴转动。3.根据权利要求2所述的包缝机控制系统，其特征在于，所述压框的与所述布料接触的面的摩擦系数小于所述送料工作台的与所述布料接触的面的摩擦系数。4.根据权利要求1或2所述的包缝机控制系统，其特征在于，还包括用于在放料位置检测布料有无的布料感应器。5.根据权利要求1或2所述的包缝机控制系统，其特征在于，还包括X向位置感应器、Y向位置感应器和Z向位置感应器，所述X向位置感应器用于检测所述送料机构相对于所述包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗陆魁，李魏彬，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11