The invention relates to an airway management manipulator for assisting positive pressure ventilation of face mask, which is based on bionics principle and is designed according to airway management action of doctor's hand mask. It belongs to a passive exoskeleton assisted manipulator system, including multi-joint snake-like structure, tentacles, locking mechanism, power mechanism, monitoring mechanism, etc. Doctors control the multi-joint serpentine structure and tentacles, lock them with locking mechanism after achieving satisfactory posture, and implement positive pressure ventilation under mask airway management. The device can effectively solve the key problems of airway obstruction, air leakage and manual labor in mask airway management technology, and partly replace the invasive airway management technology.
【技术实现步骤摘要】
辅助面罩正压通气的气道管理机械手
本专利技术涉及一种辅助面罩正压通气的气道管理机械手，尤其涉及医疗领域，一种替代医生手法面罩正压通气时气道管理的机械装置。
技术介绍
机械通气是指利用呼吸机通过正压方式提供一定水平的通气量，以代替或辅助病人自主呼吸的临床技术，该技术广泛应用于全身麻醉和呼吸机治疗的病人。呼吸机与病人气道之间通畅、密闭的连接是实施机械通气的必要条件，因此进行“气道管理”，使病人气道保持通畅和可密闭连接状态是实施机械通气技术的关键环节，气道管理技术包括“有创”和“无创”两种形式。有创气道管理是指将特制的通气导管经口或经鼻插入病人气道内，建立“人工气道”的临床技术，气管插管术和喉罩插管术是临床主要的人工气道技术。该技术具有稳定可靠的特点，目前是全身麻醉、呼吸机治疗过程中首选的气道管理方法，但是人工气道技术难以避免会造成气道损伤，其相关并发症较为常见。气管插管术是指将气管导管经病人的口、鼻或气管造口插入气管内，利用导管气囊封闭导管与气管之间的空隙，以建立人工气道的方法。1901年，Kahn首创在麻醉中应用气管插管通气技术以来，该技术一直是临床气道管理中最常用...
【技术保护点】
1.一种辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于，包括两条机械手臂，所述机械手臂具有万向支撑功能并且能够锁紧，多关节蛇形机构上安装有面罩按压触手与托下颌触手。
【技术特征摘要】
1.一种辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于，包括两条机械手臂，所述机械手臂具有万向支撑功能并且能够锁紧，多关节蛇形机构上安装有面罩按压触手与托下颌触手。2.根据权利要求1所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：所述机械手臂是多关节蛇形机构，其由多个具有凹面的摩擦瓦关节与多个球面关节间次相接构成，所述摩擦瓦关节与球面关节具有相互连通的中心孔，中心孔中穿有钢丝绳，钢丝绳连接有锁紧机构。3.根据权利要求2所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：所述锁紧机构包括外套管、内套管与丝杠，外套管固定，内套管连接至动力机构而能够旋转，丝杠与所述内套管通过螺纹相接，丝杠的外缘为非圆形并且能够在外套管内侧的滑道中升降，所述钢丝绳的一端与所述丝杠固定连接。4.根据权利要求3所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：所述内套管的顶端与外套管的内壁之间通过上轴承相接。5.根据权利要求3或4所述的辅助面罩正压通气的气道管理机械手，其特征在于：所述外套管的底端与下轴承的外圈固定连接，下轴承的外圈为非圆形并且嵌入系统底座中固定，下轴承...
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