The utility model discloses an automatic stacking device for books, which comprises a movable base. Universal wheels are installed at four corners below the movable base, and a locking mechanism is arranged at one end of the universal wheel. A hydraulic cylinder is installed above the movable base. The piston is fixedly connected with the hydraulic expansion rod through a long empty pipe, and a control box is installed at the top of the hydraulic expansion rod. One end of the box is provided with a fixed end, and the fixed end is connected with the rotating shaft through a driving arm. One end of the rotating shaft is provided with an articulator, and one end of the articulator is provided with a control rod, which is connected with the shaft end of the air claw through a coupling, and one side of the air claw shaft end is provided with a driving air claw, and the one side of the driving air claw is provided with a bookshelf main body. By installing a driving air claw, the driving air claw can be lifted and adjusted under the action of a hydraulic cylinder, and the driving arm can rotate freely, so as to facilitate the clamping and stacking of books on the bookshelf.
【技术实现步骤摘要】
一种书本自动堆叠装置
本技术涉及堆叠机设备
,具体为一种书本自动堆叠装置。
技术介绍
书本是指装订成册的著作,包括纸质书、绢、竹简、羊皮卷等。早在一千八百多年前,中国就专利技术了造纸术,纸的专利技术与改进,促进了书籍的社会生产。大约在一千三百年前,中国又专利技术了雕版印刷术。九百多年前,又专利技术了活字印刷术。这一系列重大专利技术,不但使书籍的社会生产跨进了一个新的时代,也使人类文明跨进了一个新的时代。这是中国民族为人类文明与进步作出的伟大贡献。书本通常放置在图书馆或者书架上进行收藏,由于书本常处于较高摆放位置,通常为人工使用梯子进行手动堆叠,一方面容易引发危险,安全性能较低,另一发面堆叠效率十分低下,无法满足人们批量堆叠的需求,因此市场急需研制一种新型的书本自动堆叠装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种书本自动堆叠装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种书本自动堆叠装置,包括移动底座,所述移动底座下方四个拐角处均安装有万向轮,且万向轮的一端设置有锁紧机构,所述移动底座上方安装有液压缸,且液压缸的一端设置有活塞,所述活塞通过长空管与液压伸缩杆固定连接,且液压伸缩杆的顶端安装有控制箱,所述控制箱的一端设置有固定端头,且固定端头通过驱动臂与转动轴相连接,所述转动轴的一端安装有铰接器,且铰接器的一端设置有控制杆,所述控制杆通过联轴器与气爪轴端相连接,且气爪轴端的一侧安装有驱动气爪,所述驱动气爪的一侧设置有书架主体。优选的,所述控制箱的一端设置有电源接口,且电源接口通过导线与总电源相连接。优选 ...
【技术保护点】
1.一种书本自动堆叠装置,包括移动底座(12),其特征在于:所述移动底座(12)下方四个拐角处均安装有万向轮(14),且万向轮(14)的一端设置有锁紧机构(15),所述移动底座(12)上方安装有液压缸(13),且液压缸(13)的一端设置有活塞(11),所述活塞(11)通过长空管(10)与液压伸缩杆(9)固定连接,且液压伸缩杆(9)的顶端安装有控制箱(8),所述控制箱(8)的一端设置有固定端头(1),且固定端头(1)通过驱动臂(2)与转动轴(3)相连接,所述转动轴(3)的一端安装有铰接器(18),且铰接器(18)的一端设置有控制杆(4),所述控制杆(4)通过联轴器(5)与气爪轴端(6)相连接,且气爪轴端(6)的一侧安装有驱动气爪(7),所述驱动气爪(7)的一侧设置有书架主体(16)。
【技术特征摘要】
1.一种书本自动堆叠装置,包括移动底座(12),其特征在于:所述移动底座(12)下方四个拐角处均安装有万向轮(14),且万向轮(14)的一端设置有锁紧机构(15),所述移动底座(12)上方安装有液压缸(13),且液压缸(13)的一端设置有活塞(11),所述活塞(11)通过长空管(10)与液压伸缩杆(9)固定连接,且液压伸缩杆(9)的顶端安装有控制箱(8),所述控制箱(8)的一端设置有固定端头(1),且固定端头(1)通过驱动臂(2)与转动轴(3)相连接,所述转动轴(3)的一端安装有铰接器(18),且铰接器(18)的一端设置有控制杆(4),所述控制杆(4)通过联轴器(5)与气爪轴端(6)相连接,且气爪轴端(6)的一侧安装有驱动气...
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