一种车载雷达自适应调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车载雷达自适应调整方法及装置，通过检测雷达各方向的倾斜角是否发生变化，当雷达的倾斜角不为零时，结合车架两端的距离信息从而对雷达的ROI或待测目标位置进行修正，实现了车载雷达的自动调整，提高了产品的适用性和可靠性。

An Adaptive Adjustment Method and Device for Vehicle-borne Radar

The invention provides an adaptive adjustment method and device for vehicle-borne radar. By detecting whether the inclination angle of the radar in all directions changes, when the inclination angle of the radar is not zero, the ROI or the position of the target to be measured can be corrected by combining the distance information at both ends of the frame, thus realizing the automatic adjustment of the vehicle-borne radar and improving the applicability and reliability of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种车载雷达自适应调整方法及装置
本专利技术涉及车载雷达领域，尤其涉及一种车载雷达自适应调整方法及装置。
技术介绍
随着汽车智能化的发展，高级辅助驾驶技术应用越来越广泛，相应地，车载传感器越来越多，雷达则是其中不可或缺的组成部分。当雷达姿态发生变化时，雷达探测区域也发生变化，导致不能有效的检测目标，给行车安全带来隐患。因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载雷达自适应调整方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现雷达根据自身的姿态自适应调整。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：本专利技术一方面提供一种车载雷达自适应调整方法，包括：S1、在雷达的固定装置上安装用于测量雷达倾斜角度的角度获取模块，在车架横梁两端分别安装用于测量所述车架横梁两端到路面的高度的第一测距模块、第二测距模块；S2、获取所述角度获取模块的角度信息，判断所述雷达各方向的倾斜角是否为0，是则重复执行本步骤，否则进入下一步；S3、获取所述第一测距模块的第一距离值、所述第二测距模块的第二距离值，计算所述第一距离值、所述第二距离值的平均值作为车架实时离地距离；S4、当所述雷达的纵向方向倾斜角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载雷达自适应调整方法，其特征在于，包括：S1、在雷达的固定装置上安装用于测量雷达倾斜角度的角度获取模块，在车架横梁两端分别安装用于测量所述车架横梁两端到路面的高度的第一测距模块、第二测距模块；S2、获取所述角度获取模块的角度信息，判断所述雷达各方向的倾斜角是否为0，是则重复执行本步骤，否则进入下一步；S3、获取所述第一测距模块的第一距离值、所述第二测距模块的第二距离值，计算所述第一距离值、所述第二距离值的平均值作为车架实时离地距离；S4、当所述雷达的纵向方向倾斜角不等于0时，获取所述车架实时离地距离与车架标定离地距离的第一差值，并根据所述第一差值调整所述雷达的ROI；S5、当所述雷达...

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达自适应调整方法，其特征在于，包括：S1、在雷达的固定装置上安装用于测量雷达倾斜角度的角度获取模块，在车架横梁两端分别安装用于测量所述车架横梁两端到路面的高度的第一测距模块、第二测距模块；S2、获取所述角度获取模块的角度信息，判断所述雷达各方向的倾斜角是否为0，是则重复执行本步骤，否则进入下一步；S3、获取所述第一测距模块的第一距离值、所述第二测距模块的第二距离值，计算所述第一距离值、所述第二距离值的平均值作为车架实时离地距离；S4、当所述雷达的纵向方向倾斜角不等于0时，获取所述车架实时离地距离与车架标定离地距离的第一差值，并根据所述第一差值调整所述雷达的ROI；S5、当所述雷达的横向方向倾斜角不等于0时，比较所述第一距离值、所述第二距离值的第二差值，并根据所述第二差值修正待测目标的位置。2.根据权利要求1所述的车载雷达自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述第一差值调整所述雷达的ROI，包括：如果所述第一差值为0，则返回S2，如果所述第一差值不为0，则调整所述雷达的ROI到初始位置。3.根据权利要求2所述的车载雷达自适应调整方法，其特征在于，所述调整所述雷达的ROI到初始位置，包括：获取所述雷达的纵向方向倾斜角的角度值和方向；将雷达的ROI中心线沿雷达中心点旋转，旋转的角度值与所述雷达的纵向方向倾斜角的角度值相同，旋转的方向与所述雷达的纵向方向倾斜角的方向相反。4.根据权利要求1所述的车载雷达自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述第二差值调整待测目标的位置，包括：如果所述第二差值为小于预设误差阈值，则返回S2，如果所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏万林，谭安助，林仕明，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44