The axle offset of the sensor mounted on the vehicle is appropriately determined by the present invention. The axle offset determination device (10) determines the axle offset of the sensor (20) mounted on the vehicle by using the determination component (30) mounted on the vehicle. Axis offset determination device has: storage unit (120), which stores the results of the detection of the determination component as the normal detection result through sensors in the state of no axis offset; acquisition unit (110), which obtains the results of the detection of the determination component by sensors as the current detection result; and determination unit (130), which passes the current detection. The results are compared with the normal results to determine whether the sensor produces axis offset or not.
【技术实现步骤摘要】
轴偏移判定装置
本专利技术涉及对搭载于车辆的传感器的轴偏移进行判定的轴偏移判定装置的
技术介绍
作为这种装置，例如公知有对搭载于车辆的雷达或光学雷达(LiDAR：LightDetectionandRanging(光检测和测距)或LaserImagingDetectionandRanging(激光成像检测和测距))等各种传感器的轴偏移(即检测方向的偏移)进行判定的装置。例如在专利文献1中，公开了一项对利用雷达以及照相机两者识别到前行车辆的次数占至少照相机识别到前行车辆的次数的比例进行计算并根据计算出的比例的值来对在雷达产生的垂直面内的轴偏移进行检测的技术。专利文献1：日本特开2016-053563号公报搭载于车辆的传感器的轴偏移在车辆的行驶中以及车辆长时间放置的驻车中产生。因此，本来优选对轴偏移的检测在车辆的行驶开始之后立即执行。然而，在专利文献1所记载的技术中，若非充分积攒了雷达以及照相机的检测结果，则无法检测轴偏移。因此，具有如下技术问题点，即：在车辆未行驶的状态下无法检测轴偏移，并且即便车辆开始行驶，在能够检测轴偏移之前也要花费某种程度的时间。专利技...
【技术保护点】
1.一种轴偏移判定装置，其使用安装于车辆的判定部件对搭载于所述车辆的传感器的轴偏移进行判定，所述轴偏移判定装置的特征在于，具备：存储单元，其将通过未产生轴偏移的状态下的所述传感器对所述判定部件进行检测的结果作为正常时的检测结果而进行存储；取得单元，其取得通过所述传感器对所述判定部件进行检测的结果而作为当前的检测结果；以及判定单元，其通过将所述当前的检测结果与所述正常时的检测结果进行比较来对所述传感器是否产生轴偏移进行判定。
【技术特征摘要】
2017.10.10 JP 2017-1972211.一种轴偏移判定装置，其使用安装于车辆的判定部件对搭载于所述车辆的传感器的轴偏移进行判定，所述轴偏移判定装置的特征在于，具备：存储单元，其将通过未产生轴偏移的状态下的所述传感器对所述判定部件进行检测的结果作为正常时的检测结果而进行存储；取得单元，其取得通过所述传感器对所述判定部件进行检测的结果而作为当前的检测结果；以及判定单元，其通过将所述当前的检测结果与所述正常时的检测结果进行比较来对所述传感器是否产生轴偏移进行判定。2.根据权利要求1所述的...
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