电动汽车电机位置检测校验方法及系统、电动汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车电机位置检测校验方法及系统、电动汽车。本发明专利技术所述一种电动汽车电机位置检测校验方法，包括如下步骤：采集电机的位置信号；对所述电机的位置信号进行解码，并输出一路SPI数字信号和一路ABZ脉冲信号；根据所述SPI数字信号，获取第一电机位置角，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机位置角；根据所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值，判断所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号是否异常。本发明专利技术所述电动汽车电机位置检测校验方法能够对电动汽车所检测到的电机转角位置信号进行检测校验，及时发现电机转角位置信号检测的故障，提高了电动汽车的安全性和可靠性。

Electric Vehicle Motor Position Detection and Verification Method and System, Electric Vehicle

The invention relates to an electric vehicle motor position detection and verification method and system, and an electric vehicle. The method of position detection and verification of electric vehicle motor includes the following steps: collecting the position signal of the motor; decoding the position signal of the motor, and outputting one SPI digital signal and one ABZ pulse signal; acquiring the position angle of the first motor according to the SPI digital signal, and acquiring the position angle of the second motor according to the ABZ pulse signal; The difference between the position angle of the first motor and the position angle of the second motor is described to determine whether the SPI digital signal or the ABZ pulse signal is abnormal. The electric vehicle motor position detection and verification method of the invention can detect and verify the motor angle position signal detected by the electric vehicle, discover the fault of the motor angle position signal detection in time, and improve the safety and reliability of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机位置检测校验方法及系统、电动汽车
本专利技术涉及电动汽车电机故障判断领域，特别是涉及一种电动汽车电机位置检测校验方法及系统、电动汽车。
技术介绍
电机位置传感器主要包括光电编码器、磁编码器和旋转变压器，现在电机驱动器中编码器主要采用磁阻式旋转变压器。编码器是检测元件，主要用来检测电机转角位置，解码器可以把编码器检测到的电机转角位置信号转换成对应的数字信号。常用的解码芯片为旋变数字转换器，例如AD2S1205，解码芯片接收编码器采集的电机的旋转信号，通过内部的数据处理，再通过SPI通信方式传递给控制器。但现有技术中一旦解码器内部处理数据发生异常，控制器无法及时发现错误问题并处理，降低了电动汽车的安全性和可靠性。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种电动汽车电机位置检测校验方法，其能够对电动汽车所检测到的电机转角位置信号进行检测校验，及时发现电机转角位置信号检测的故障。本专利技术是通过如下方案实施的：一种电动汽车电机位置检测校验方法，包括如下步骤：采集电机的位置信号；对所述电机的位置信号进行解码，并输出一路SPI数字信号和一路ABZ脉冲信号；根据所述SPI数字信号，获取第一电机位置角，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机位置角；根据所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值，判断所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号是否异常。本专利技术所述的电动汽车电机位置检测校验方法，通过将电机的位置信号同时转换为SPI数字信号和ABZ脉冲信号，由于两种数据采用截然不同的处理方式，因此，如果解码器采集的数据异常，则两种数据会有较大的偏差，通过比较这一偏差，可以及时的判断出至少有一路数据出现故障，提高了电动汽车的安全性和可靠性。在一种实施例中，还包括如下步骤：根据所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值，判断所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号是否异常，包括：如果所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值超过第一设定阈值，则所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号异常。在一种实施例中，根据所述SPI数字信号，获取第一电机角加速度，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机角加速度；根据所述第一电机角加速度判断所述SPI数字信号是否异常，根据所述第二电机角加速度判断所述ABZ脉冲信号是否异常。通过对电机角加速度这一参数进行分析，可以判断出是哪一路数据出现了异常。在一种实施例中，根据所述第一电机角加速度判断所述SPI数字信号是否异常，根据所述第二电机角加速度判断所述ABZ脉冲信号是否异常，包括：如果相邻采样周期内第一电机角加速度的差值超过第二设定阈值，则所述SPI数字信号异常；如果相邻采样周期内第二电机角加速度的差值超过第二设定阈值，则所述ABZ脉冲信号异常。在一种实施例中，所述相邻采样周期内第一电机角加速度的差值包括相邻三个采样周期内，每两个第一电机角加速度之间的差值的平均值；所述相邻采样周期内第二电机角加速度的差值包括相邻三个采样周期内，每两个第二电机角加速度之间的差值的平均值。在一种实施例中，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机位置角，包括：使用定时器对AB信号增量计数，并根据AB信号增量计数值获取第二电机位置角，其中，当电机正转时，所述定时器增计数，当电机反转时，所述定时器减计数。在一种实施例中，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机角加速度，包括：根据相邻两个扫描周期的所述第二电机位置角，获取所述第二电机角加速度。进一步地，本专利技术还提供一种电动汽车电机位置检测校验系统，包括编码器、解码器和控制器，所述控制器包括解码电路和比较电路；所述编码器安装于电动汽车电机上，所述解码器分别与所述编码器和所述控制器连接；所述编码器采集电机的位置信号，并发送至解码器；所述解码器对所述电机的位置信号进行解码，并输出一路SPI数字信号和一路ABZ脉冲信号至所述控制器；所述解码电路将所述ABZ脉冲信号解码为电机的角位置信号，并输出至所述比较电路的第一输入端，所述比较电路的第二输入端为所述SPI数字信号。本专利技术所述的电动汽车电机位置检测校验系统，通过将电机的位置信号同时转换为SPI数字信号和ABZ脉冲信号，由于两种数据采用截然不同的处理方式，因此，如果解码器采集的数据异常，则两种数据会有较大的偏差，通过比较这一偏差，可以及时的判断出至少有一路数据出现故障，提高了电动汽车的安全性和可靠性。进一步地，本专利技术还提供一种电动汽车，包括车身、底盘以及位于车身内部的电机，还包括如上述实施例中的电动汽车电机位置检测校验系统。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1为一种实施例中电动汽车电机位置检测校验系统结构示意图；图2为一种实施例中电动汽车电机位置检测校验方法流程框图；图3为一种实施例中电动汽车电机位置检测校验方法流程框图；图4为一种实施例中根据角加速度判断信号是否异常流程图。具体实施方式请参阅图1，在一种实施例中，本专利技术电动汽车电机位置检测校验系统100包括编码器120、解码器130和控制器140，其中，所述编码器120与电机110连接，所述编码器120的输出端与所述解码器130的输入端连接，用于将所述电机110的位置信号发送至所述解码器130，所述解码器130的输出端与所述控制器140的输入端连接，用于将所述电机110的位置信号解码后，发送至所述控制器140。具体的，所述编码器120安装于所述电机110上，随电机110的转动而同步转动，所述编码器120包括激励信号接收端(EXC+/EXC-)和电机位置信号输出端(SIN+/SIN-和COS+/COS-)，所述激励信号接收端接收所述解码器130的激励信号，启动对电机110的位置信号检测，所述电机位置信号输出端输出两路具有高频载波的正余弦信号。所述解码器130包括激励信号发送端、电机位置信号输入端、SPI串行通信时钟信号输入端、SPI数字信号输出端和ABZ脉冲信号输出端，所述SPI串行通信时钟信号输入端接收所述控制器140发送的SPI串行通信时钟信号和片选信号后，所述解码器130处于工作状态。所述激励信号发送端发送激励信号至所述编码器120，所述电机位置信号输入端接收所述编码器120发送的两路具有高频载波的正余弦信号，所述解码器将所述正余弦信号分别解码为SPI数字信号和ABZ脉冲信号，并分别通过所述SPI数字信号输出端和ABZ脉冲信号输出端输出。具体的，本实施例的解码器130使用解码芯片AD2S1205，AD2S1205是一款12位分辨率旋变数字转换器，集成片上可编程正弦波振荡器，为编码器120提供正弦波激励。承载位置信息的两路带有高频载波的正余弦返回信号送入该芯片的SIN/SINLO、COS/COSLO端，分别经过AD采样后送入乘法器。采用TypeII跟踪环路跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的SPI数字信号，同时旋变输入信号通过内部信号转换电路转换成ABZ脉冲信号。所述控制器140包括SPI串行通信时钟信号输出端、SPI数字信号输入端，ABZ脉冲信号输入端。所述SPI串行通信时钟信号输出端用于向所述解码器130输出SPI串行通信时钟信号和片选信号，所述SPI数字信号输入端用于接收所述解码器130输出的SPI数字信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电机位置检测校验方法，其特征在于，包括如下步骤：采集电机的位置信号；对所述电机的位置信号进行解码，并输出一路SPI数字信号和一路ABZ脉冲信号；根据所述SPI数字信号，获取第一电机位置角，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机位置角；根据所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值，判断所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号是否异常。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机位置检测校验方法，其特征在于，包括如下步骤：采集电机的位置信号；对所述电机的位置信号进行解码，并输出一路SPI数字信号和一路ABZ脉冲信号；根据所述SPI数字信号，获取第一电机位置角，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机位置角；根据所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值，判断所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号是否异常。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机位置检测校验方法，其特征在于，根据所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值，判断所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号是否异常，包括：如果所述第一电机位置角与所述第二电机位置角之间的差值超过第一设定阈值，则所述SPI数字信号或所述ABZ脉冲信号异常。3.根据权利要求2所述的电动汽车电机位置检测校验方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据所述SPI数字信号，获取第一电机角加速度，根据所述ABZ脉冲信号，获取第二电机角加速度；根据所述第一电机角加速度判断所述SPI数字信号是否异常，根据所述第二电机角加速度判断所述ABZ脉冲信号是否异常。4.根据权利要求3所述的电动汽车电机位置检测校验方法，其特征在于，根据所述第一电机角加速度判断所述SPI数字信号是否异常，根据所述第二电机角加速度判断所述ABZ脉冲信号是否异常，包括：如果相邻采样周期内第一电机角加速度的差值超过第二设定阈值，则所述SPI数字信号异常；如果相邻采样周期内第二电机角加速度的差值超过第二设定阈值，则所述ABZ脉冲信号异常。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹桂军，赵双喜，
申请(专利权)人：汉宇集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44