拔钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拔钉装置包括驱动装置、承载板和拔钉机构；所述驱动装置安装在承载板上，所述拔钉机构与驱动装置连接，所述拔钉机构包括固定架，所述固定架内设有多个第二驱动器和多个仿形夹爪；所述驱动装置使拔钉机构移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器驱动仿形夹爪闭合夹取胶钉；本实用新型专利技术通过驱动装置带动夹具进入拔钉位，多个仿形夹爪同时夹取胶钉，可以大量提高生产效率，减少产品的消耗。

Nail pulling device

The utility model relates to a nail pulling device, which comprises a driving device, a bearing plate and a nail pulling mechanism; the driving device is installed on the bearing plate, the nail pulling mechanism is connected with the driving device, and the nail pulling mechanism comprises a fixing frame, in which a plurality of second drivers and a plurality of copying claws are arranged; the driving device enables the nail pulling mechanism to move to the rubber nail on the battery, and the driving device comprises a fixing frame and a fixing frame. The second driver drives the copying claw to close and clamp the rubber nail; the utility model drives the fixture into the nail pulling position through the driving device, and multiple copying claws clamp the rubber nail at the same time, which can greatly improve the production efficiency and reduce the consumption of products.

【技术实现步骤摘要】
拔钉装置
本技术涉及锂电池生产制造
，特别涉及一种电池的拔钉装置。
技术介绍
目前，随着新能源技术的发展及相应市场的推广，而锂离子电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的使用。电池性能要求高、安全性越来越重要,故对电池生产制做工艺的要求越来越高。电池生产的工艺化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在电池盒注完液后化成前需要将电池盒内抽成真空将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拨出，化成后又要将电池盒内抽成真空和插上胶钉，所以插拨钉是一个不可缺少的流程。而传统生产工艺中，拔胶钉是通过人工完成，工作效率低，费工费时、人力成本高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于，提供了一种拔钉装置，能提高产品产量及产品品质，降低生产成本。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种拔钉装置包括驱动装置、承载板和拔钉机构；所述驱动装置安装在承载板上，所述拔钉机构与驱动装置连接，所述拔钉机构包括固定架，所述固定架内设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拔钉装置，其特征在于，该拔钉装置包括驱动装置(10)、承载板(13)和拔钉机构(20)；所述驱动装置(10)安装在承载板(13)上，所述拔钉机构(20)与驱动装置(10)连接，所述拔钉机构(20)包括固定架(21)，所述固定架(21)内设有多个第二驱动器(30)和多个仿形夹爪(38)；所述驱动装置(10)使拔钉机构(20)移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器(30)驱动仿形夹爪(38)闭合夹取胶钉。

【技术特征摘要】
1.一种拔钉装置，其特征在于，该拔钉装置包括驱动装置(10)、承载板(13)和拔钉机构(20)；所述驱动装置(10)安装在承载板(13)上，所述拔钉机构(20)与驱动装置(10)连接，所述拔钉机构(20)包括固定架(21)，所述固定架(21)内设有多个第二驱动器(30)和多个仿形夹爪(38)；所述驱动装置(10)使拔钉机构(20)移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器(30)驱动仿形夹爪(38)闭合夹取胶钉。2.如权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述驱动装置(10)包括驱动模块(2)和限位模块(3)，所述驱动模块(2)和所述限位模块(3)安装在承载板(13)上；所述限位模块(3)设在驱动模块(2)的两侧。3.如权利要求2所述的拔钉装置，其特征在于，所述驱动模块(2)包括第一驱动器(12)和限位杆(18)；所述第一驱动器(12)包括活塞杆(14)和第一驱动器主体(16)，所述活塞杆(14)和所述第一驱动器主体(16)都安装在所述承载板(13)上，所述活塞杆(14)在第一驱动器主体(16)上做直线往复运动；所述限位杆(18)的一端安装在所述承载板(13)上。4.如权利要求3所述的拔钉装置，其特征在于，所述限位模块(3)包括限位块(11)、缓冲器(15)、导杆(17)和孔套(19)；在限位块(11)上设置有缓冲器(15)，所述缓冲器(15)可以防止所述第一驱动器(12)的活塞杆(14)移动的距离过大而造成损坏，所述限位块(11)将两根导杆(17)的一端固接在一起，所述孔套(19)套在导杆(17)上与承...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，刘大昌，陈顺文，陈旺富，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44