一种全自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术属于定位装置领域，提供了一种全自动定位机构，包括：底板，其两端均连接有抬升气缸，所述抬升气缸能够带动所述底板上下移动；工件支撑组，其设于所述底板上端Z轴定位气缸组，其位于所述工件支撑组之间且与所述底板上端连接，所述Z轴定位气缸组能够一端能够夹紧并插入至工件内X轴定位气缸，其斜向设于所述底板上且位于所述工件支撑组件一侧，所述X轴定位气缸一端能够抵靠于工件上。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该全自动定位机构能够对自动对工件进行定位，减少工作人员的劳动强度，避免在成产过程中出现错误，使得生产节拍更加稳定。

A fully automatic positioning mechanism

The utility model belongs to the field of positioning devices, and provides a fully automatic positioning mechanism, which includes: a bottom plate, two ends of which are connected with lifting cylinders, which can drive the bottom plate moving up and down; a workpiece support group, which is located at the top of the bottom plate with Z-axis positioning cylinder group, is located between the workpiece support groups and is connected with the bottom plate end, and the Z-axis positioning gas is connected with the bottom plate. One end of the cylinder group can clamp and insert the X-axis positioning cylinder into the workpiece. The X-axis positioning cylinder is obliquely located on the bottom plate and on the side of the workpiece support component. One end of the X-axis positioning cylinder can be supported on the workpiece. Compared with the prior art, the utility model has the advantages that the automatic positioning mechanism can automatically locate the workpiece, reduce the labor intensity of the staff, avoid errors in the production process, and make the production rhythm more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定位机构
本技术属于定位装置领域，具体涉及一种全自动定位机构。
技术介绍
为了实现无人化生产，在机器人抓取前需要确定大地坐标的唯一性。以往都是用人工将产品件固定于相应的工装，换模过程费时费力。而且由于产品的相似性，人工装件时有失误，轻则导致产品报废，重则导致安全事故，由于生产线开放式，中途滞留件可能加入到生产线中，导致产品错误，会引起机器设备故障。现有工作人员在重复而且单一的劳动中，不能避免发生失误，打乱生产节拍，导致意想不到的后果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种全自动定位机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种全自动定位机构，包括：底板，其两端均连接有抬升气缸，所述抬升气缸能够带动所述底板上下移动；工件支撑组，其设于所述底板上端；Z轴定位气缸组，其位于所述工件支撑组之间且与所述底板上端连接，所述Z轴定位气缸组能够一端能够夹紧并插入至工件内；X轴定位气缸，其斜向设于所述底板上且位于所述工件支撑组件一侧，所述X轴定位气缸一端能够抵靠于工件上。在上述的一种全自动定位机构中，所述Z轴定位气缸组包括：第一定位气缸，其设于所述底板上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动定位机构，其特征在于，包括：底板，其两端均连接有抬升气缸，所述抬升气缸能够带动所述底板上下移动；工件支撑组，其设于所述底板上端；Z轴定位气缸组，其位于所述工件支撑组之间且与所述底板上端连接，所述Z轴定位气缸组能够一端能够夹紧并插入至工件内；X轴定位气缸，其斜向设于所述底板上且位于所述工件支撑组件一侧，所述X轴定位气缸一端能够抵靠于工件上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动定位机构，其特征在于，包括：底板，其两端均连接有抬升气缸，所述抬升气缸能够带动所述底板上下移动；工件支撑组，其设于所述底板上端；Z轴定位气缸组，其位于所述工件支撑组之间且与所述底板上端连接，所述Z轴定位气缸组能够一端能够夹紧并插入至工件内；X轴定位气缸，其斜向设于所述底板上且位于所述工件支撑组件一侧，所述X轴定位气缸一端能够抵靠于工件上。2.根据权利要求1所述的一种全自动定位机构，其特征在于，所述述Z轴定位气缸组包括：第一定位气缸，其设于所述底板上端，所述第一定位气缸一端设有定位销；第二定位气缸，其位于所述第一定位气缸一侧且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思明，康齐正，吴宝国，潘江锋，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33