一种铜排智能顶部去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能机械设备技术领域的一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架，所述底架上转动设有输送滚筒，所述输送滚筒的上方设有翻转机构，所述翻转机构固定在底架上，所述翻转机构的左侧设有阻挡机构，所述翻转机构的右侧设有翻转电机，所述翻转电机与翻转机构固定连接，所述底架上活动设有机器人，所述翻转机构上呈左右对称设有第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组之间设有第三夹爪组，所述翻转机构上设有壳体，所述壳体的右侧壁上固定设有第一伺服电机，所述机器人的底部与滑轨滑动连接，本装置结构简单，可避免铜排发生弯曲变形等情况。

An Intelligent Top Deburring Device for Copper Bar

The utility model discloses an intelligent top deburring device for copper bars in the technical field of intelligent mechanical equipment, including a chassis. The chassis is rotated with a conveying drum, and the upper part of the conveying drum is provided with a turning mechanism. The turning mechanism is fixed on the chassis. The left side of the turning mechanism is provided with a blocking mechanism, and the right side of the turning mechanism is provided with a turning motor. A rotating motor is fixed to a turnover mechanism, and a robot is movably arranged on the chassis. The turnover mechanism is symmetrically left and right, with a first claw group and a second claw group. A third claw group is arranged between the first claw group and the second claw group. A shell is arranged on the turnover mechanism, and a first servo motor is fixed on the right side wall of the shell. The bottom of the robot is connected with the second claw group. The slide rail sliding connection has simple structure and can avoid bending deformation of copper bars.

【技术实现步骤摘要】
一种铜排智能顶部去毛刺装置
本技术公开了一种铜排智能顶部去毛刺装置，具体智能机械设备为

技术介绍
铜母排经过冲剪机冲孔后，孔底部通常会有毛刺，毛刺在铜母排的使用过程中会产生尖端放电，不利于安全使用，在现有的铜排去毛刺的装置存在一些问题，由于来料的铜排长度不一(450mm到3000mm)，铜排宽度不一(40mm到120mm)铜排容易发生弯曲变形等情况，为此，我们提出了一种铜排智能顶部去毛刺装置投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铜排智能顶部去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架，所述底架上转动设有输送滚筒，所述输送滚筒的上方设有翻转机构，所述翻转机构固定在底架上，所述翻转机构的左侧设有阻挡机构，所述翻转机构的右侧设有翻转电机，所述翻转电机与翻转机构固定连接，所述底架上活动设有机器人，所述翻转机构上呈左右对称设有第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组之间设有第三夹爪组，所述翻转机构上设有壳体，所述壳体的右侧壁上固定设有第一伺服电机，所述机器人的底部与滑轨滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架(5)，其特征在于：所述底架(5)上转动设有输送滚筒(6)，所述输送滚筒(6)的上方设有翻转机构(1)，所述翻转机构(1)固定在底架(5)上，所述翻转机构(1)的左侧设有阻挡机构(2)，所述翻转机构(1)的右侧设有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)与翻转机构(1)固定连接，所述底架(5)上活动设有机器人(3)，所述翻转机构(1)上呈左右对称设有第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)，所述第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)之间设有第三夹爪组(10)，所述翻转机构(1)上设有壳体(7)，所述壳体(7)的右侧壁上固定设有第一伺服电机(8)，所述机器人(3)的底...

【技术特征摘要】
1.一种铜排智能顶部去毛刺装置，包括底架(5)，其特征在于：所述底架(5)上转动设有输送滚筒(6)，所述输送滚筒(6)的上方设有翻转机构(1)，所述翻转机构(1)固定在底架(5)上，所述翻转机构(1)的左侧设有阻挡机构(2)，所述翻转机构(1)的右侧设有翻转电机(4)，所述翻转电机(4)与翻转机构(1)固定连接，所述底架(5)上活动设有机器人(3)，所述翻转机构(1)上呈左右对称设有第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)，所述第一夹爪组(11)和第二夹爪组(9)之间设有第三夹爪组(10)，所述翻转机构(1)上设有壳体(7)，所述壳体(7)的右侧壁上固定设有第一伺服电机(8)，所述机器人(3)的底部与滑轨(13)滑动连接，所述滑轨(13)的右侧设有固定块(12)，所述滑轨(13)的左侧设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定设有丝杆(15)，所述丝杆(15)的右端与固定块(12)转动连接，所述滑轨(13)、固定块(12)和第二伺服电机(14)均与底架(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种铜排智能顶部去毛刺装置，其特征在于：所述翻转机构(1)由固定架和翻转板组成，且翻转板与固定架转动连接，所述底架(5)与固定架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，杜强，唐文涛，孙浩，潘振华，庄赛龙，仲晔，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32