一种冲瓶机的夹取输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲瓶机的夹取输送机构，包括可转动的本体，所述本体的圆周方向上设有若干固定板，所述固定板上铰接有摆动杆，所述摆动杆上设有抓取板，所述抓取板上对称铰接两个夹紧抓，所述两个夹紧抓的一端均铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的一端相互铰接，所述抓取板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接在两个夹紧杆的铰接处，所述本体的圆周方向上设有高度不同且是环形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之间通过弧形连接管连接，所述抓取板的底部设有导向杆，所述导向杆的底部设有与第一轨道配合的卡接块，本实用新型专利技术提供了一种降低成本的冲瓶机的夹取输送机构。

A clamping and conveying mechanism of bottle punching machine

The utility model discloses a clamping and conveying mechanism of a bottle punching machine, which comprises a rotatable body, a number of fixed plates are arranged in the circumferential direction of the body, a swing rod is articulated on the fixed plate, a grasping plate is arranged on the swing rod, two clamping pins are symmetrically articulated on the grasping plate, one end of the two clamping pins is articulated with a clamping rod, and one of the two clamping pins is articulated. The ends are hinged each other, and the grasping plate is provided with a clamping cylinder. The piston rod of the clamping cylinder is connected at the hinge of the two clamping rods. In the circumferential direction of the body, the first track and the second track with different heights are arranged, and the first track and the second track are connected by an arc connecting pipe. The bottom of the grasping plate is provided with a guide rod. The bottom part is provided with a clamping block matched with the first track, and the utility model provides a clamping and conveying mechanism of a bottle punching machine with low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种冲瓶机的夹取输送机构
本技术涉及黄酒加工设备领域，更具体涉及一种冲瓶机的夹取输送机构。
技术介绍
现有的冲瓶机的夹取输送机构整体结构复杂，每个夹持单元都具有独立的驱动机构，导致整体正本较高，驱动机构动作不一致导致瓶体损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种降低成本的冲瓶机的夹取输送机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种冲瓶机的夹取输送机构，包括可转动的本体，所述本体的圆周方向上设有若干固定板，所述固定板上铰接有摆动杆，所述摆动杆上设有抓取板，所述抓取板上对称铰接两个夹紧抓，所述两个夹紧抓的一端均铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的一端相互铰接，所述抓取板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接在两个夹紧杆的铰接处，所述本体的圆周方向上设有高度不同且是环形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之间通过弧形连接管连接，所述抓取板的底部设有导向杆，所述导向杆的底部设有与第一轨道配合的卡接块。进一步的两个所述夹紧抓的相对面上设有半圆形的弧形槽。进一步的两个所述夹紧抓均通过螺栓固定在抓取板上。进一步的所述弧形槽内设有缓冲件。综上所述本技术利用气缸控制夹紧抓夹紧空瓶，并利用第一轨道和第二轨道，实现空瓶的翻转，减少了独立翻转的动力机构，降低了成本。附图说明图1为本技术一种冲瓶机的夹取输送机构的结构示意图；图2为本技术夹紧抓处的结构示意图。标注说明：1、第一轨道；2、抓取板；3、夹紧抓；4、固定板；5、摆动杆；6、卡接块；7、导向杆；8、喷口；9、第二轨道；10、连接管；11、夹紧杆；12、夹紧气缸。具体实施方式参照图1和图2对本技术一种冲瓶机的夹取输送机构的实施例作进一步说明。一种冲瓶机的夹取输送机构，包括可转动的本体，所述本体的圆周方向上设有若干固定板4，所述固定板4上铰接有摆动杆5，所述摆动杆5上设有抓取板2，所述抓取板2上对称铰接两个夹紧抓3，所述两个夹紧抓3的一端均铰接有夹紧杆11，两个所述夹紧杆11的一端相互铰接，所述抓取板2上设有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的活塞杆连接在两个夹紧杆11的铰接处，所述本体的圆周方向上设有高度不同且是环形的第一轨道1和第二轨道9，所述第一轨道1和第二轨道9之间通过弧形连接管10连接，所述抓取板2的底部设有导向杆7，所述导向杆7的底部设有与第一轨道1配合的卡接块6。当传送带上的空瓶在夹紧抓3处的时候，夹紧抓3上的夹紧气缸12工作，如图2所示，可通过气缸伸缩带动两个相互铰接的夹紧杆11摆动，从而带动两个夹紧抓3转动一定的角度，使得两个夹紧抓3靠拢，夹紧空瓶的头部，此时本转动，本体带动固定板4转动，从而使得夹紧抓3转动，由于抓取板2上设有导向杆7，并且导向杆7上的卡接块6是与第一轨道1和第二轨道9卡接的，从而使得抓取板2在随固定板4转动的时候，摆动杆5在第一轨道1和第二轨道9的之间的连接管10处进行翻转，从而将正向的空瓶翻转180°，需要说明的是此时空瓶的瓶口正好正对固定板4上的喷口8，这样清水输出装置将清水通过喷口8喷出，冲击空瓶的内部，冲洗完成后，多余的水在空瓶转动的时候被沥干，沥干后的空瓶再随连接管10进行翻转180°，完成空瓶的冲洗，上述装置，利用第一轨道1和第二轨道9，实现空瓶的翻转，减少了独立翻转的动力机构，降低了成本。本实施例优选的两个所述夹紧抓3的相对面上设有半圆形的弧形槽，用于适用于不同的空瓶。本实施例优选的两个所述夹紧抓3均通过螺栓固定在抓取板2上，可以根据不同的空瓶改变夹紧抓3，使其上的弧形槽匹配对应的空瓶。本实施例优选的所述弧形槽内设有缓冲件，避免空瓶的瓶头被夹碎。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲瓶机的夹取输送机构，其特征是：包括可转动的本体，所述本体的圆周方向上设有若干固定板，所述固定板上铰接有摆动杆，所述摆动杆上设有抓取板，所述抓取板上对称铰接两个夹紧抓，所述两个夹紧抓的一端均铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的一端相互铰接，所述抓取板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接在两个夹紧杆的铰接处，所述本体的圆周方向上设有高度不同且是环形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之间通过弧形连接管连接，所述抓取板的底部设有导向杆，所述导向杆的底部设有与第一轨道配合的卡接块。

【技术特征摘要】
1.一种冲瓶机的夹取输送机构，其特征是：包括可转动的本体，所述本体的圆周方向上设有若干固定板，所述固定板上铰接有摆动杆，所述摆动杆上设有抓取板，所述抓取板上对称铰接两个夹紧抓，所述两个夹紧抓的一端均铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的一端相互铰接，所述抓取板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接在两个夹紧杆的铰接处，所述本体的圆周方向上设有高度不同且是环形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵如兴，金建顺，傅祖康，唐雅凤，孙国昌，
申请(专利权)人：会稽山绍兴酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33