一种太阳能面板清洁用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能面板清洁用智能机器人，包括本体，所述本体的中间位置安装有主控板、显示屏、电池和无刷涵道电机，本体左右两侧均安装有步进电机，本体上端的两侧均安装有信息采集模块，两侧的步进电机和主控板之间均安装有履带，两个信息采集模块之间安装有清洗部件，本体内部安装有无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块。本产品体积小、质量轻，不会对太阳能面板造成重压损伤，有多种操作模式，操纵容易，自动化程度高，能有效提高清洗效率，同时也避免了机器人的损坏率，本产品可将自身的位置、状态等信息上传至控制台、微信小程序上，可以实现实时监测、人机交互等功能。

An Intelligent Robot for Solar Panel Cleaning

The utility model discloses an intelligent robot for solar panel cleaning, which comprises a body, in which a main control board, a display screen, a battery and a brushless culvert motor are installed in the middle position, a stepping motor is installed on both sides of the body, an information acquisition module is installed on both sides of the upper body, a track is installed between the stepping motor and the main control board on both sides, and two information are installed. A cleaning component is installed between the acquisition modules, and a wireless communication module, a gyroscope and a Bluetooth module are installed inside the body. This product is small in size and light in weight, and will not cause heavy pressure damage to solar panel. It has many operation modes, easy to operate and high automation. It can effectively improve the cleaning efficiency and avoid the damage rate of robots. This product can upload its position and status information to the console and micro-message program, which can realize real-time monitoring, human-computer interaction and other functions. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能面板清洁用智能机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种太阳能面板清洁用智能机器人。
技术介绍
目前，受碳减排和空气污染治理的压力驱使，太阳能作为主要的可再生清洁能源之一受到社会各界高度关注，这让光伏发电有十分广阔的应用前景。在“十二五”期间，我国光伏装机规模和发电量均快速增长，至2017年底，我国光伏发电量达到1128亿千瓦，同比增长72%，光伏发电量占全部发电的比重同步增加了0.7个百分点，光伏年发电量首超1000亿千瓦时。我国近些年来光伏发电产业发展十分迅速，伴随光伏发电业的发展，随之而来的带来的问题是太阳能的利用率不能得到显著提高，光伏电站太阳能面板一般采用晶硅材料，然而电站运营过程中，发电效率受多种因素影响，而其中太阳能面板受灰尘遮挡的问题最为严峻，可导致35%-40%的发电损失，同时也会引起热斑效应和酸碱腐蚀，大大缩短太阳能面板的使用寿命，甚至引发火灾。太阳能面板需要定期的清洗才能保证最大的太阳能利用率，大面积的太阳能面板清洗工作主要依靠价格昂贵的自洁材料、人力清洗、大体积的清洗车和清洗机器人等方式，自洁材料的价格是十分昂贵的，不仅需要定期更换材料，而且自洁材料对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能面板清洁用智能机器人，所述本体（2）的中间位置安装有主控板（8）、显示屏（6）、电池（5）和无刷涵道电机（7），本体（2）左右两侧均安装有步进电机（3），本体（2）上端的两侧均安装有信息采集模块，两侧的步进电机（3）和主控板（8）之间均安装有履带（4）并且履带（4）采用步进电机（3）驱动，其特征在于，两个信息采集模块之间安装有清洗部件，本体（2）内部安装有无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块，本体（2）通过无线通信模块或者蓝牙模块与手机或者电脑相连，电池（5）、显示屏（6）、无刷涵道电机（7）、步进电机（3）、信息采集模块、清洗部件、无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块均与主控板（8）相连。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能面板清洁用智能机器人，所述本体（2）的中间位置安装有主控板（8）、显示屏（6）、电池（5）和无刷涵道电机（7），本体（2）左右两侧均安装有步进电机（3），本体（2）上端的两侧均安装有信息采集模块，两侧的步进电机（3）和主控板（8）之间均安装有履带（4）并且履带（4）采用步进电机（3）驱动，其特征在于，两个信息采集模块之间安装有清洗部件，本体（2）内部安装有无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块，本体（2）通过无线通信模块或者蓝牙模块与手机或者电脑相连，电池（5）、显示屏（6）、无刷涵道电机（7）、步进电机（3）、信息采集模块、清洗部件、无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块均与主控板（8）相连。2.根据权利要求1所述的太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于，所述步进电机（3）均采用四相步进电机并且步进电机（3）上设置有减速齿轮组，步进电机（3）的型...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宇宝，林华，曹昌勇，张晓东，唐家成，裴昌保，汪鑫，饶玮，项海燕，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34