一种步态康复训练器制造技术

本实用新型专利技术提供一种步态康复训练器，模仿人类正常行走时的步态，提供给下肢运动功能障碍的患者呈椭圆形的甩腿步态训练，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。本实用新型专利技术还可与虚拟设备相结合，让患者看到是自己双腿自主在行走的景象。

A Gait Rehabilitation Trainer

The utility model provides a gait rehabilitation training device, which imitates the gait of normal human walking, and provides an elliptical leg-swinging gait training for patients with lower limb motor dysfunction, including a main engine, a lifting stabilization device and a pedal machine; the main engine mainly comprises a bottom plate and a support body mounted on the upper part of the bottom plate, and the lifting stabilization device is mounted on the support body. On the upper part, the pedal machine is installed at the rear of the bottom plate. The pedal machine includes a mounting seat, a rotating member, a pedal, a sliding wheel and a pedal power device. The mounting seat is fixed on the bottom plate. The rotating member is mounted on the mounting seat. One end of the pedal is connected with the rotating member, and the other end is connected with the sliding wheel. The base plate contacts, and the pedal power device is used to drive the rotating parts to rotate. The utility model can also be combined with virtual equipment, so that patients can see that their legs are walking independently.

【技术实现步骤摘要】
一种步态康复训练器
本技术涉及康复训练器材领域，尤其涉及一种步态康复训练器。
技术介绍
因为疾病或者意外事故导致下肢受损的人越来越多，严重的甚至会引起瘫痪。下肢受损的患者需要进行长时间的康复训练，而现有的康复训练器的原理多是将患者悬挂后让患者的双腿行走，没有步态引导，患者进行康复训练会比较痛苦，而长期枯燥和痛苦的康复训练会打击患者进行康复训练的积极性。目前，国内外的康复训练开始往心理暗示和意识训练方向突破。在康复训练过程中，使用心理暗示让患者产生积极向上的心理状态，并且意识训练法有助于患者受损神经的重新恢复，心里暗示和意识训练法的结合可以让患者产生积极的康复训练欲和能够痊愈的信念。因此，技术一种积极有趣的且具有步态引导和心理暗示及意识训练法相结合的康复训练器具有重要的意义。
技术实现思路
本技术为下肢运动功能障碍的患者提供一种步态康复训练器，其步态呈椭圆形，可模仿正常人走路时的步态，锻炼到下肢的每一块肌肉，起到全面的康复训练，特别的是本技术一种步态康复训练器还与虚拟现实设备相结合，产生患者自己双腿在走路的效果，起到积极有效的康复训练引导。具体的，本技术一种步态康复训练器，包括主机、提升稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步态康复训练器，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。

【技术特征摘要】
1.一种步态康复训练器，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。2.根据权利要求1所述的步态康复训练器，其特征在于：所述脚踏动力装置包括脚踏电机、传动轴、支座和运动传动副；所述脚踏电机安装于所述安装座上，所述传动轴一端连接于所述脚踏电机另一端连接于所述支座，所述支座固定在所述安装座上，所述运动传动副连接在所述传动轴与所述转动件之间。3.根据权利要求1所述的步态康复训练器，其特征在于：所述提升稳定装置包括旋转臂、驱动装置和夹抱机构，其中所述旋转臂通过旋转轴可旋转连接于所述支撑体上，所述驱动装置固定于所述支撑体上且所述驱动装置的驱动部分与所述旋转臂相连接，所述夹抱机构与所述旋转臂上端相连接。4.根据权利要求3所述的步态康复训练器，其特征在于：所述夹抱机构包括连接件、转动电机，支撑杆和夹抱件，其中所述连接件与所述旋转臂顶端连接，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，张海建，李永强，刘杰，廖香成，刘伯锋，姜士伟，边智琦，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31