用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械制造技术

一种用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，包括支撑结构以及一端与所述支撑结构连接的一对踏板或一对手摇杆或其组合，还包括与所述踏板或手摇杆连接的至少一对联动杆，联动杆还连接有偏心轮，偏心轮由电机驱动。本实用新型专利技术的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，通过相对设置的踏板或手摇杆，对患者的手臂或下肢进行协同性训练。训练中，本实用新型专利技术可通过控制电机的阻尼系数，对患者四肢进行主动训练或被动训练。本实用新型专利技术结构简单，因而可方便地固定于患者床侧，方便患者随时进行训练。

Auxiliary Instruments for Rehabilitation Training after Neurointerventional Therapy

An auxiliary device for rehabilitation training after Neurointerventional therapy includes a support structure, a pair of pedals or a pair of rockers or their combination connected with the support structure at one end, and at least a pair of linkage rods connected with the pedal or the hand rocker. The linkage rod is also connected with an eccentric wheel, and the eccentric wheel is driven by a motor. The assistant device of the utility model is used for rehabilitation training after nerve interventional therapy. The arm or lower limb of the patient is trained cooperatively through a relatively set pedal or hand rocker. In training, the utility model can actively train or passively train the limbs of patients by controlling the damping coefficient of the motor. The utility model has simple structure, so it can be conveniently fixed at the bedside of patients and convenient for patients to train at any time.

【技术实现步骤摘要】
用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械
本技术涉医疗器械领域，尤其涉及一种用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械。
技术介绍
神经介入治疗后的康复护理在临床治疗中显得尤其重要。其原因在于，神经介入治疗后患者治疗部位的神经需要适当的刺激才能激活，达到较佳恢复效果。然而，临床中，康复训练往往需要医务人员一对一手动实现。其人工成本较高，而且康复训练强度难以把控，护理不当反而会造成患者对康复训练产生抵触情绪。目前，虽然也存在一些相关的康复器械，但其结构复杂，且通常需要特殊的固定措施以保障安全。由于患者行动受限，这样的器械设置方式反而会给患者的实际使用带来很多不便。进一步，现有器械通常仅能针对特定部位进行训练，无法帮助患者协调其动作。单一化的康复训练后，患者还需很长时间自行进行动作协调性的锻炼，较长的康复周期容易对患者心理带来负面影响。因此，目前急需一种结构简单、方便患者随时使用，同时又能够在训练同时帮助患者增强协调性的器械。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，该装置结构简单，方便固定于患者床侧，能够在训练同时帮助患者增强动作的协调性。为实现上述目的，本技术提供的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，包括，支撑结构以及一端与所述支撑结构连接的一对踏板或一对手摇杆或其组合，其特征在于，还包括至少一对联动杆、至少一个偏心轮和至少一个电机；所述偏心轮的中心连接所述电机的转轴；所述偏心轮上还对称设有一对偏心轴；所述踏板或手摇杆的另一端分别通过所述联动杆连接所述偏心轮上的一个偏心轴。进一步，上述器械中，还包括传动带，此时，所述偏心轮数量为2个，所述电机的数量为1个；所述2个偏心轮分别连接所述踏板和所述手摇杆，所述2个偏心轮之间通过所述传动带连接同一个电机的转轴；所述2个偏心轮上，所述踏板和所述手摇杆的连接方向互异。这里，“连接方向互异”表示：当左侧踏板与偏心轮上侧的偏心轴连接时，左侧手摇杆与另一偏心轮下侧的偏心轴连接，另一侧的踏板和手摇杆分别连接对应偏心轮的另一侧偏心轴；当左侧踏板与偏心轮下侧的偏心轴连接时，左侧手摇杆与另一偏心轮下侧的偏心轴连接，另一侧的踏板和手摇杆分别连接对应偏心轮的另一侧偏心轴。具体的，上述器械中，所述电机选用电磁制动电机或刹车电机。进一步，上述的电磁制动电机或刹车电机阻尼可调。为方便调节电机阻尼，上述器械中，还包括控制电路，所述控制电路包括档位调节电阻，所述档位调节电阻的输出端与所述电磁制动电机或所述刹车电机的控制端串联。进一步，为方便患者训练，上述的器械中，支撑结构还连接有病床，所述支撑结构与所述病床之间固定连接。或者，其与病床的连接关系为可拆卸的连接。即，上述的器械中，所述支撑结构还连接有病床，所述支撑结构还包括可拆卸连接装置，所述支撑结构与所述病床之间通过所述可拆卸连接装置连接。更进一步，为防止患者训练中打滑，上述的器械中，所述踏板或所述手摇杆上还设有绑带或固定环。再进一步，为增强训练效果，上述的器械中，所述踏板或所述手摇杆的表面还嵌有按摩气垫、按摩磁极或按摩球中的一种或多种。本技术和现有方案相比具有如下技术效果:1.本技术的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，通过电机驱动偏心轮带动联动杆相应地推、拉对应的踏板或手摇杆，或者在设置电极阻尼情况下由患者的手臂或下肢驱动踏板或手摇杆，从而相应进行被动或主动的协同性训练。本技术在偏心轮上相对地设置有两个偏心轴，由两个偏心轴分别带动联动杆。由此本技术通过一套驱动系统即可实现双侧手臂的屈伸或下肢的训练。本技术装置结构简单而训练高效。2.为进一步增加本技术训练的效率以及患者手脚的协调性，本技术还可增设传动带，通过传动带和电机的配合，同时驱动或训练上肢和下肢相对的两套偏心轮系统。尤其，考虑到患者活动的协调性，本技术还可以通过设置所述踏板和手摇杆连接方向互异，即通过传动带，将下方踏板的向下运动传送到上面偏心轮连接的手摇杆上，控制对应侧手摇杆向上运动，模拟实际步行时手脚的协调运动。本技术仅通过增设一个传动带，即可实现对正常行走状态下四肢协调性动作的模拟。3.更进一步，由于本技术结构简单，在极端状态下，可以仅保留手摇杆或踏板中任一个的功能。本技术的电机可在主动或被动两种训练状态下提供相应的动力或阻尼。因而，本技术结构精简，自身体积不大。由此，本技术可方便地固定于患者床侧，方便患者随时进行训练。进一步，本技术还可通过可拆卸连接装置，以可拆卸的方式与病床相对固定，以便根据患者使用习惯调整装置位置，方便患者训练。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起，用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为根据本技术的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。图1为根据本技术的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械结构示意图，如图1所示，本技术的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，包括，支撑结构1以及一端与所述支撑结构1连接的一对踏板2或一对手摇杆3或其组合，其特征在于，还包括至少一对联动杆4、至少一个偏心轮5和至少一个电机6；所述偏心轮5的中心连接所述电机6的转轴；所述偏心轮5上还对称设有一对偏心轴；所述踏板2或手摇杆3的另一端分别通过所述联动杆4连接所述偏心轮5上的一个偏心轴。进一步，上述器械中，还包括传动带9，此时，所述偏心轮5数量为2个，所述电机6的数量为1个；所述2个偏心轮分别连接所述踏板2和所述手摇杆3，所述2个偏心轮之间通过所述传动带9连接同一个电机6的转轴；所述2个偏心轮上，所述踏板2和所述手摇杆3的连接方向互异。这里，“连接方向互异”表示：当左侧踏板与偏心轮上侧的偏心轴连接时，左侧手摇杆与另一偏心轮下侧的偏心轴连接，另一侧的踏板和手摇杆分别连接对应偏心轮的另一侧偏心轴；当左侧踏板与偏心轮下侧的偏心轴连接时，左侧手摇杆与另一偏心轮下侧的偏心轴连接，另一侧的踏板和手摇杆分别连接对应偏心轮的另一侧偏心轴。具体的，上述器械中，所述电机6选用电磁制动电机或刹车电机。进一步，上述的电磁制动电机或刹车电机阻尼可调。为方便调节电机阻尼，上述器械中，还包括控制电路，所述控制电路包括档位调节电阻，所述档位调节电阻的输出端与所述电磁制动电机或所述刹车电机的控制端串联。进一步，为方便患者训练，上述的器械中，支撑结构1还连接有病床，所述支撑结构1与所述病床8之间固定连接。或者，其与病床的连接关系为可拆卸的连接。即，上述的器械中，所述支撑结构1还连接有病床8，所述支撑结构1还包括可拆卸连接装置7，所述支撑结构1与所述病床之间通过所述可拆卸连接装置7连接。更进一步，为防止患者训练中打滑，上述的器械中，所述踏板2或所述手摇杆3上还设有绑带或固定环。再进一步，为增强训练效果，上述的器械中，所述踏板2或所述手摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，包括，支撑结构（1）以及一端与所述支撑结构（1）连接的一对踏板（2）或一对手摇杆（3）或其组合，其特征在于，还包括至少一对联动杆（4）、至少一个偏心轮（5）和至少一个电机（6）；所述偏心轮（5）的中心连接所述电机（6）的转轴；所述偏心轮（5）上还对称设有一对偏心轴；所述踏板（2）或手摇杆（3）的另一端分别通过所述联动杆（4）连接所述偏心轮（5）上的一个偏心轴。

【技术特征摘要】
1.一种用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，包括，支撑结构（1）以及一端与所述支撑结构（1）连接的一对踏板（2）或一对手摇杆（3）或其组合，其特征在于，还包括至少一对联动杆（4）、至少一个偏心轮（5）和至少一个电机（6）；所述偏心轮（5）的中心连接所述电机（6）的转轴；所述偏心轮（5）上还对称设有一对偏心轴；所述踏板（2）或手摇杆（3）的另一端分别通过所述联动杆（4）连接所述偏心轮（5）上的一个偏心轴。2.如权利要求1所述的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，其特征在于，还包括传动带（9），所述偏心轮（5）数量为2个，所述电机（6）的数量为1个；所述2个偏心轮分别连接所述踏板（2）和所述手摇杆（3），所述2个偏心轮之间通过所述传动带连接同一个电机（6）的转轴；所述2个偏心轮上，所述踏板（2）和所述手摇杆（3）的连接方向互异。3.如权利要求2所述的用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械，其特征在于，所述电机（6）为电磁制动电机或刹车电机。4.如权利要求3所述的用于神经介入治疗后康复训练的辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：中国人民解放军第八一医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32