一种陈皮壳加工机器人的转盘制造技术

一种陈皮壳加工机器人的转盘，包括有盘板、气缸筒、缸座、气囊夹、气囊电磁阀、卸料板、卸料缸、卸料电磁阀、被动齿轮、驱动齿轮、驱动电机以及旋转电源接头；使用时，控制器控制驱动电机带动转盘转动，气源由缸座进入气缸筒，再由气缸筒输送到气囊夹以及卸料缸，为跟随盘板转动的气囊夹以及卸料缸提供气源；电源由缸座的电源输入接头输入，经过电源输入接头下固定电接头以及上转动电接头输送到控制器的第二控制器，通过第二控制器向跟随盘板转动的气囊电磁阀以及卸料电磁阀提供电源；盘板上设有盘板感应件，盘板感应件的对面的机架上设有转盘位置传感器，用于控制驱动电机带动转盘转动的行程。

A kind of turntable for orange shell processing robot

The turntable of an orange shell processing robot includes a disc plate, a cylinder cylinder, a cylinder seat, an airbag clamp, an airbag solenoid valve, a discharging plate, a discharging cylinder, an unloading solenoid valve, a passive gear, a driving gear, a driving motor and a rotary power supply joint; when used, the controller controls the driving motor to drive the turntable to rotate, and the air source enters the cylinder from the cylinder seat, and then is conveyed from the cylinder to the airbag clamp. The unloading cylinder provides air source for the balloon clamp and unloading cylinder following the plate rotation; the power source is input by the power input joint of the cylinder seat, which is transported to the second controller of the controller through the fixed electrical connector under the power input joint and the up-rotating electrical connector. The power supply is provided to the balloon electromagnetic valve and the unloading electromagnetic valve following the plate rotation through the second controller. The frame opposite the plate inductor is provided with a rotating disk position sensor, which is used to control the travel of the rotating disk driven by the driving motor.

【技术实现步骤摘要】
一种陈皮壳加工机器人的转盘
本技术涉及一种柑子挖果肉设备，特别涉及一种陈皮壳加工机器人的转盘。
技术介绍
目前，市场的一种柑普茶，外观上是一个干的柑子壳，柑子壳里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种陈皮壳加工机器人的转盘，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种陈皮壳加工机器人的转盘，用于提高制造柑普茶的生产效率。本技术的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成；陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘、压缩空气装置、机架以及控制器，抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘以及压缩空气装置安装于机架上；抓柑机械手包括有真空吸盘，真空吸盘与真空泵连接，真空泵设有真空控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘（4），包括有盘板（17）、气缸筒（18）、缸座（19）、气囊夹（20）、气囊电磁阀（21）、卸料板（22）、卸料缸（23）、卸料电磁阀（24）、被动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、驱动电机（27）以及旋转电源接头（28）；盘板（17）与气缸筒（18）连接成一体，气缸筒（18）与缸座（19）连接，气缸筒（18）与缸座（19）密封连接，被动齿轮（25）与盘板（17）连接，驱动电机（27）与机架（6）连接，缸座（19）与机架（6）连接，驱动电机（27）与驱动齿轮（26）连接，驱动齿轮（26）与被动齿轮（25）啮合；卸料缸（...

【技术特征摘要】
1.一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘（4），包括有盘板（17）、气缸筒（18）、缸座（19）、气囊夹（20）、气囊电磁阀（21）、卸料板（22）、卸料缸（23）、卸料电磁阀（24）、被动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、驱动电机（27）以及旋转电源接头（28）；盘板（17）与气缸筒（18）连接成一体，气缸筒（18）与缸座（19）连接，气缸筒（18）与缸座（19）密封连接，被动齿轮（25）与盘板（17）连接，驱动电机（27）与机架（6）连接，缸座（19）与机架（6）连接，驱动电机（27）与驱动齿轮（26）连接，驱动齿轮（26）与被动齿轮（25）啮合；卸料缸（23）的外壳与盘板（17）连接，卸料缸（23）与卸料板（22）连接，盘板（17）设有盘板感应件（45），机架（6）上的转盘位置传感器（44）位于盘板感应件（45）的对面；气缸筒（18）内安装有控制器（7）的第二控制器（35）以及蓝牙装置（33）的转动蓝牙装置（37），通过蓝牙装置（33）与控制器（7）的第一控制器（34）连接，第一控制器（34）通过其控制线与驱动电机（27）连接；旋转电源接头（28）包括有下固定电接头（31）以及上转动电接头（32），下固定电接头（31）位于缸座（19）内，缸座（19）设有电源输入接头（91），电源输入接头（91）通过其电源线与下固定电接头（31）连接，下固定电接头（31）与上转动电接头（32）活动连接，上转动电接头（32）通过其电源线与第二控制器（35）连接，为第二控制器（35）提供电源；气缸筒（18）的下端设有导气孔（92），气缸筒（18）的上型腔（93）通过导气孔（92）与缸座（19）的下型腔（94）连通，缸座（19）的气源接头（29）与其下型腔（94）连通。2.根据权利要求1所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的盘板（17）的卸料孔（30）包括有第一卸料孔（50）、第二卸料孔（51）、第三卸料孔（52）以及第四卸料孔（53），转盘（4）的气囊夹（20）包括有第一气囊夹（54）、第二气囊夹（55）、第三气囊夹（56）以及第四气囊夹（57），气囊电磁阀（21）包括有第一气囊电磁阀（58）、第二气囊电磁阀（59）、第三气囊电磁阀（60）以及第四气囊电磁阀（61），卸料板（22）包括有第一卸料板（62）、第二卸料板（63）、第三卸料板（64）以及第四卸料板（65），卸料缸（23）包括有第一卸料缸（66）、第二卸料缸（67）、第三卸料缸（68）以及第四卸料缸（69），转盘位置传感器（44）包括有第一转盘位置传感器（70）、第二转盘位置传感器（71）、第三转盘位置传感器（72）以及第四转盘位置传感器（73），气囊位置传感器（46）包括有第一气囊位置传感器（74）、第二气囊位置传感器（75）、第三气囊位置传感器（76）以及第四气囊位置传感器（77），盘板感应件（45）包括有第一盘板感应件（78）、第二盘板感应件（79）、第三盘板感应件（80）以及第四盘板感应件（81）。3.根据权利要求2所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的盘板（17）初始位置是：盘板（17）的第一盘板感应件（78）位于机架（6）上的第一转盘位置传感器（70）的对面，第二盘板感应件（79）位于机架（6）上的第二转盘位置传感器（71）的对面，第三盘板感应件（80）位于机架（6）上的第三转盘位置传感器（72）的对面，第四盘板感应件（81）位于机架（6）上的第四转盘位置传感器（73）的对面。4.根据权利要求3所述的陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的第一气囊夹（54）的初始位置是：第一气囊夹（54）位于第一转盘位置传感器（70）的旁边；第二气囊夹（55）的初始位置是：第一气囊夹（54）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44