一种凹凸曲面充填支架夯实机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种凹凸曲面充填支架夯实机构，包括底座、铰接座和套管，所述底座的顶部安装有铰接座，且铰接座的顶部铰接有套管，所述套管设有两组，且套管的顶端内径大于下端部位的内径，所述套管内部设有第一夯实气缸，两组所述第一夯实气缸的输出端均设有连接块，且两组所述连接块之间铰接有套盒，所述套盒的内部设有第二夯实气缸，且第二夯实气缸设有两组，所述第二夯实气缸的输出端安装有夯实曲面板；本实用新型专利技术可以调整夯实高度并支撑，通过第一夯实气缸和第二夯实气缸来推动夯实，夯实更结实，使充填区更紧密，再加上夯实曲面板的凹凸弧形曲面设计，增加了与散体充填材料的接触与受力面积，对凹凸面也有很好的夯实效果。

【技术实现步骤摘要】
一种凹凸曲面充填支架夯实机构
本技术涉及煤矿充填开采
，尤其涉及一种凹凸曲面充填支架夯实机构。
技术介绍
随着压煤开采需求的日益增加，固体充填采煤技术被广泛应用至建筑物下开采、水体下开采、铁路下开采等技术难题的矿区，在充填开采工作面，充填支架后部常常需要一个夯实机构用于对充填物料的夯实，以便有效的支撑采空区顶板，充填支架作为固体充填采煤技术中的关键设备，其夯实机构的夯实效果直接决定着采空区充填的质量和效果，现有的充填支架夯实机构夯实不结实，特别是对凹凸面，充填区不够密实，强度低，极其容易填充后地表出现凹陷，且现有的夯实机构夯实范围较小，对更大范围夯实的时候，必须移动装置整体，比较麻烦，同时，现有的夯实机构容易受灰尘颗粒的影响，造成损坏，因此，本技术提出一种凹凸曲面充填支架夯实机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种凹凸曲面充填支架夯实机构，该凹凸曲面充填支架夯实机构通过第一千斤顶和第二千斤顶配合调整夯实高度并支撑，通过第一夯实气缸和第二夯实气缸来推动夯实，夯实更结实，使充填区更紧密，避免地表凹陷，再加上夯实曲面板的凹凸弧形曲面设计，增加了与散体充填材料的接触与受力面积，对凹凸面也有很好的夯实效果。为了解决上述问题，本技术提出一种凹凸曲面充填支架夯实机构，包括底座、铰接座和套管，所述底座的顶部安装有铰接座，且铰接座的顶部铰接有套管，所述套管设有两组，且套管的顶端内径大于下端部位的内径，所述套管内部设有第一夯实气缸，两组所述第一夯实气缸的输出端均设有连接块，且两组所述连接块之间铰接有套盒，所述套盒的内部设有第二夯实气缸，且第二夯实气缸设有两组，所述第二夯实气缸的输出端安装有夯实曲面板。进一步改进在于：所述铰接座顶部的一侧铰接有第一千斤顶，且第一千斤顶设有两组，两组所述第一千斤顶的输出端分别与两组所述套管侧壁下方的中间位置处铰接，两组所述套管侧壁顶端的下方均铰接有第二千斤顶，且两组所述第二千斤顶的输出端与套盒铰接。进一步改进在于：所述连接块靠近套管的一侧设有挡筒，且挡筒插入套管内部，所述第一夯实气缸的输出端活动插入挡筒内部。进一步改进在于：所述套盒内部设有气缸槽，且气缸槽设有两组，所述气缸槽内安装有第二夯实气缸，所述套盒的顶部设有盖板。进一步改进在于：所述夯实曲面板上设有凸块，且凸块设有多组，所述夯实曲面板的外表面为凹凸弧形曲面。进一步改进在于：所述底座的内部设有伺服电机，且伺服电机的顶部输出端与铰接座连接。进一步改进在于：所述底座顶部的一侧铰接有机械臂，且机械臂的控制端通过转轴架安装有配重辊。本技术的有益效果为：本技术通过第一千斤顶和第二千斤顶配合调整夯实高度并支撑，通过第一夯实气缸和第二夯实气缸来推动夯实，夯实更结实，使充填区更紧密，避免地表凹陷，再加上夯实曲面板的凹凸弧形曲面设计，增加了与散体充填材料的接触与受力面积，对凹凸面也有很好的夯实效果，且本技术不但可以通过第一千斤顶和第二千斤顶两次调整夯实高度，还可以通过伺服电机使铰接座旋转，来调整夯实方向，便于对更大的范围进行夯实，比较方便，同时，本技术通过挡筒和盖板能阻挡灰尘颗粒，保护第一夯实气缸和第二夯实气缸，另外，本技术通过机械臂和配重辊来压实支撑面，抵消夯实时的反作用力，使装置整体更稳定。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术的俯视剖视图。图4为本技术的套盒示意图。图5为本技术的夯实曲面板示意图。其中：1-底座，2-铰接座，3-套管，4-第一夯实气缸，5-连接块，6-套盒，7-第二夯实气缸，8-夯实曲面板，9-第一千斤顶，10-第二千斤顶，11-挡筒，12-气缸槽，13-盖板，14-凸块，15-伺服电机，16-机械臂，17-配重辊。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种凹凸曲面充填支架夯实机构，包括底座1、铰接座2和套管3，所述底座1的顶部安装有铰接座2，且铰接座2的顶部铰接有套管3，所述套管3设有两组，且套管3的顶端内径大于下端部位的内径，所述套管3内部设有第一夯实气缸4，两组所述第一夯实气缸4的输出端均设有连接块5，且两组所述连接块5之间铰接有套盒6，所述套盒6的内部设有第二夯实气缸7，且第二夯实气缸7设有两组，所述第二夯实气缸7的输出端安装有夯实曲面板8；所述铰接座2顶部的一侧铰接有第一千斤顶9，且第一千斤顶9设有两组，两组所述第一千斤顶9的输出端分别与两组所述套管3侧壁下方的中间位置处铰接，两组所述套管3侧壁顶端的下方均铰接有第二千斤顶10，且两组所述第二千斤顶10的输出端与套盒6铰接，方便调整夯实位置；所述连接块5靠近套管3的一侧设有挡筒11，且挡筒11插入套管3内部，所述第一夯实气缸4的输出端活动插入挡筒11内部，避免灰尘损坏第一夯实气缸4；所述套盒6内部设有气缸槽12，且气缸槽12设有两组，所述气缸槽12内安装有第二夯实气缸7，所述套盒6的顶部设有盖板13，避免灰尘损坏第二夯实气缸7；所述夯实曲面板8上设有凸块14，且凸块14设有多组，所述夯实曲面板8的外表面为凹凸弧形曲面，方便对凹凸曲面的夯实；所述底座1的内部设有伺服电机15，所述伺服电机15的型号为Y90S-2，且伺服电机15的顶部输出端与铰接座2连接，便于改变铰接座2的方向，从而改变夯实方向；所述底座1顶部的一侧铰接有机械臂16，且机械臂16的控制端通过转轴架安装有配重辊17，使装置夯实时更加稳定，并同时压实支撑面。该凹凸曲面充填支架夯实机构通过第一千斤顶9和第二千斤顶10配合调整夯实高度并支撑，通过第一夯实气缸4和第二夯实气缸7来推动夯实，夯实更结实，使充填区更紧密，避免地表凹陷，再加上夯实曲面板8的凹凸弧形曲面设计，增加了与散体充填材料的接触与受力面积，对凹凸面也有很好的夯实效果，且该凹凸曲面充填支架夯实机构不但可以通过第一千斤顶9和第二千斤顶10两次调整夯实高度，还可以通过伺服电机15使铰接座2旋转，来调整夯实方向，便于对更大的范围进行夯实，比较方便，同时，该凹凸曲面充填支架夯实机构通过挡筒11和盖板13能阻挡灰尘颗粒，保护第一夯实气缸4和第二夯实气缸7，另外，该凹凸曲面充填支架夯实机构通过机械臂16和配重辊17来压实支撑面，抵消夯实时的反作用力，使装置整体更稳定。使用时，启动第一千斤顶9，顶起套管3，调整套管3一端的高度，第一次调整夯实位置，然后启动第一夯实气缸4，提高套盒6的高度，启动第二千斤顶10，调整套盒6一端的高度朝向，第二次调整夯实的位置，这时候启动第二夯实气缸7，推动夯实曲面板8对确定的夯实位置进行夯实，在此过程中，启动机械臂16，将配重辊17压实支撑面，抵消夯实时的反作用力，需要改变夯实方向的时候，启动伺服电机15，旋转铰接座2，从而改变夯实的方向，夯实过程中，如果有灰尘颗粒落下，被挡筒11和盖板13阻挡，不会影响第一夯实气缸4和第二夯实气缸7。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：包括底座(1)、铰接座(2)和套管(3)，所述底座(1)的顶部安装有铰接座(2)，且铰接座(2)的顶部铰接有套管(3)，所述套管(3)设有两组，且套管(3)的顶端内径大于下端部位的内径，所述套管(3)内部设有第一夯实气缸(4)，两组所述第一夯实气缸(4)的输出端均设有连接块(5)，且两组所述连接块(5)之间铰接有套盒(6)，所述套盒(6)的内部设有第二夯实气缸(7)，且第二夯实气缸(7)设有两组，所述第二夯实气缸(7)的输出端安装有夯实曲面板(8)。

【技术特征摘要】
1.一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：包括底座(1)、铰接座(2)和套管(3)，所述底座(1)的顶部安装有铰接座(2)，且铰接座(2)的顶部铰接有套管(3)，所述套管(3)设有两组，且套管(3)的顶端内径大于下端部位的内径，所述套管(3)内部设有第一夯实气缸(4)，两组所述第一夯实气缸(4)的输出端均设有连接块(5)，且两组所述连接块(5)之间铰接有套盒(6)，所述套盒(6)的内部设有第二夯实气缸(7)，且第二夯实气缸(7)设有两组，所述第二夯实气缸(7)的输出端安装有夯实曲面板(8)。2.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述铰接座(2)顶部的一侧铰接有第一千斤顶(9)，且第一千斤顶(9)设有两组，两组所述第一千斤顶(9)的输出端分别与两组所述套管(3)侧壁下方的中间位置处铰接，两组所述套管(3)侧壁顶端的下方均铰接有第二千斤顶(10)，且两组所述第二千斤顶(10)的输出端与套盒(6)铰接。3.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱镇萌，董金梁，李志猛，纪玉国，
申请(专利权)人：江苏省交通技师学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32